CN211252682U - 一种模具加工用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具加工用搬运装置，包括齿轮、安装盒、第一步进电机、伸缩杆、T形限位板、安装箱、偏心轮、皮带、传送辊、三角导板、方体框、主动带轮、支撑板、蓄电池、电池箱、长丝杠、垫板、转轴、车架、L形挡杆、限位杆、短丝杠、第一驱动座、从动带轮、齿条、滑块、限位孔、第二步进电机、第二驱动座和轴杆。本实用新型通过设置方体框、三角导板、传送辊、转轴、带轮以及L形挡杆之间的相互配合，可以更好的将模具推动至搬运装置上，避免了多人进行操作，极大的降低了工作人员的工作强度，减少了劳动力的输出，同时也提高了搬运效率；可以更好的对模具进行抵挡，避免了模具的滑脱，极大的提高模具的稳定性，同时也增强了实用性。

Description

一种模具加工用搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体是一种模具加工用搬运装置，属于模具加工技术领域。

背景技术

模具是在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，在对模具的生产加工中，对模具的搬运是必不可少的。

现有对模具搬运时，大多数是工作人员将模具抬到搬运小车上，由于模具比较笨重，需要多人进行工作，这样一来极大的提高了工作人员的工作强度，提高了劳动力的输出，极大的降低了搬运效率，从而极大的降低了实用性。因此，针对上述问题提出一种模具加工用搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模具加工用搬运装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种模具加工用搬运装置，包括车架，所述车架通过转动连接在车架内侧壁的转轴转动配合有方体框，所述方体框一端固定连接有三角导板，所述方体框内侧壁转动连接有水平设置的传送辊，所述车架内侧壁固定连接垫板，且垫板顶端与方体框底端贴合，所述车架两端侧壁均固定连接有安装盒，每个所述安装盒通过安装在安装盒内侧壁的轴承转动配合有短丝杠，且两个短丝杠分别与转轴两端固定连接，所述短丝杠表面螺纹连接有第一驱动座，所述第一驱动座一端固定连接有L形挡杆，且L形挡杆一端贯穿开设在车架侧壁的穿孔并与方体框底端贴合，所述车架顶端从左到右依次安装有带动转轴进行转动的驱动机构、电池箱以及支撑板，所述电池箱内腔安装有蓄电池，所述支撑板一端侧壁固定连接有安装箱，所述安装箱顶端滑动配合有竖直设置的伸缩杆，所述安装箱通过安装在安装箱内腔顶端的复位弹簧弹性连接有竖直设置的T形限位板，且T形限位板贯穿开设在安装箱底端的穿槽并延伸至安装箱下方，所述安装箱内侧壁安装有对T形限位板在竖直方向位置进行升降的竖直升降机构。

优选的，所述驱动机构包括第一步进电机、皮带以及从动带轮，所述第一步进电机安装在车架顶端上，所述第一步进电机驱动端上的驱动轴表面安装有主动带轮，所述从动带轮安装在转轴上，且从动带轮通过皮带与主动带轮传动连接。

优选的，所述竖直升降机构包括第二步进电机以及水平设置的轴杆，所述第二步进电机安装在安装箱的内侧壁上，所述第二步进电机驱动端固定连接有水平设置的长丝杠，所述长丝杠表面螺纹连接有第二驱动座，所述第二驱动座底端固定连接有齿条，所述伸缩杆安装在安装箱内腔顶端上，所述轴杆转动连接在安装箱的内侧壁上，且轴杆与长丝杠垂直设置，所述轴杆表面开设有与伸缩杆相对应的限位孔，所述轴杆表面安装有偏心轮以及与齿条相对应的齿轮，且偏心轮位于T形限位板正上方。

优选的，所述安装盒以及安装箱内侧壁均安装有限位杆，且位于安装盒内腔的限位杆与第一驱动座滑动配合，位于安装箱内腔的限位杆与第二驱动座滑动配合。

优选的，所述支撑板一端侧壁上安装有两个水平设置的推动手柄。优选的，两个所述安装盒底端均安装有滚轮。

优选的，所述安装盒内侧壁固定连接有支撑架，且支撑架与L形挡杆滑动配合。

优选的，所述伸缩杆有两个套管以及一个弹簧组成，且两个套管通过弹簧弹性连接。

优选的，两个所述短丝杠的螺纹反向设置。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置方体框、三角导板、传送辊、转轴、带轮以及L形挡杆之间的相互配合，可以更好的将模具推动至搬运装置上，避免了多人进行操作，极大的降低了工作人员的工作强度，减少了劳动力的输出，同时也提高了搬运效率。

2.通过设置安装箱、齿轮、T形限位板、齿条、限位杆以及偏心轮之间的相互配合，可以更好的对模具进行抵挡，避免了模具的滑脱，极大的提高模具的稳定性，同时也增强了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型车架与方体框之间连接结构示意图；

图3为本实用新型车架与安装盒之间连接结构示意图；

图4为本实用新型安装盒连接侧视结构示意图；

图5为本实用新型安装盒连接俯视结构示意图；

图中：1、齿轮，2、安装盒，3、第一步进电机，4、伸缩杆，5、T形限位板，6、安装箱，7、偏心轮，8、皮带，9、传送辊，10、三角导板，11、方体框，12、主动带轮，13、支撑板，14、蓄电池，15、电池箱，16、长丝杠，17、垫板，18、转轴，19、车架，20、L形挡杆，21、限位杆，22、短丝杠，23、第一驱动座，24、从动带轮，25、齿条，26、轴杆，27、限位孔，28、第二步进电机，29、第二驱动座。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种模具加工用搬运装置，包括车架19，所述车架 19通过转动连接在车架19内侧壁的转轴18转动配合有方体框11，所述方体框11一端固定连接有三角导板10，所述方体框11内侧壁转动连接有水平设置的传送辊9，所述车架19内侧壁固定连接垫板17，且垫板17顶端与方体框11底端贴合，所述车架19两端侧壁均固定连接有安装盒2，每个所述安装盒2通过安装在安装盒2内侧壁的轴承转动配合有短丝杠22，且两个短丝杠 22分别与转轴18两端固定连接，所述短丝杠22表面螺纹连接有第一驱动座 23，所述第一驱动座23一端固定连接有L形挡杆20，且L形挡杆20一端贯穿开设在车架19侧壁的穿孔并与方体框11底端贴合，所述车架19顶端从左到右依次安装有带动转轴18进行转动的驱动机构、电池箱15以及支撑板13，所述电池箱15内腔安装有蓄电池14，所述支撑板13一端侧壁固定连接有安装箱6，所述安装箱6顶端滑动配合有竖直设置的伸缩杆4，所述安装箱6通过安装在安装箱6内腔顶端的复位弹簧弹性连接有竖直设置的T形限位板5，且T形限位板5贯穿开设在安装箱6底端的穿槽并延伸至安装箱6下方，所述安装箱6内侧壁安装有对T形限位板5在竖直方向位置进行升降的竖直升降机构。

所述驱动机构包括第一步进电机3、皮带8以及从动带轮24，所述第一步进电机3安装在车架19顶端上，所述第一步进电机3驱动端上的驱动轴表面安装有主动带轮12，所述从动带轮24安装在转轴18上，且从动带轮24通过皮带8与主动带轮12传动连接；所述竖直升降机构包括第二步进电机28 以及水平设置的轴杆26，所述第二步进电机28安装在安装箱6的内侧壁上，所述第二步进电机28驱动端固定连接有水平设置的长丝杠16，所述长丝杠 16表面螺纹连接有第二驱动座29，所述第二驱动座29底端固定连接有齿条 25，所述伸缩杆4安装在安装箱6内腔顶端上，所述轴杆26转动连接在安装箱6的内侧壁上，且轴杆26与长丝杠16垂直设置，所述轴杆26表面开设有与伸缩杆4相对应的限位孔27，所述轴杆26表面安装有偏心轮7以及与齿条 25相对应的齿轮1，且偏心轮7位于T形限位板5正上方，便于更好的使偏心轮7对T形限位板5进行按压；所述安装盒2以及安装箱6内侧壁均安装有限位杆21，且位于安装盒2内腔的限位杆21与第一驱动座23滑动配合，避免第一驱动座23的转动，位于安装箱6内腔的限位杆21与第二驱动座29 滑动配合，避免第二驱动座29的转动；所述支撑板13一端侧壁上安装有两个水平设置的推动手柄；两个所述安装盒2底端均安装有滚轮；所述安装盒2 内侧壁固定连接有支撑架，且支撑架与L形挡杆20滑动配合，便于更好的对 L形挡杆20进行支撑；所述伸缩杆4有两个套管以及一个弹簧组成，且两个套管通过弹簧弹性连接，便于更好的对偏心轮7提供弹力，避免偏心轮7重力的作用下进行转动；两个所述短丝杠22的螺纹反向设置，便于更好的带动两个第一驱动轴23反向移动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对模具进行搬运时，首先开启第一步进电机3，使第一步进电机3驱动端通过驱动轴带动主动带轮12转动，使主动带轮12通过皮带8 和从动带轮24带动转轴18转动，使转动的转轴18带动方体框11和短丝杠 22转动，使方体框11带动三角导板10顺时针转动，从而使三角导板10转动至与地面接触，同时使短丝杠22通过第一驱动座23带动L形挡杆20向远离方体框11方向移动，从而使L形挡杆20与方体框11底端分离，从而完成对方体框11进行角度的调节，再将模具通过倾斜的三角导板10和方体框11推动至传送辊9表面，再拉动最左侧的伸缩杆4，使伸缩杆4与限位孔27分离，再开启第二步进电机28，使第二步进电机28驱动端通过长丝杠16和第二驱动座29带动齿条25在水平方向移动，当齿条25移动至与靠近第二步进电机 28的一个齿轮1啮合时，从而使齿条25带动齿轮1转动，使齿轮1通过轴杆 26带动偏心轮7转动，使转动的偏心轮7对T形限位板5进行按压，使T形限位板5向下移动，从而使T形限位板5进行模具进行抵挡，再按压与最左侧的一个伸缩杆4，使伸缩杆4与限位孔27卡接配合，从而完成对盖偏心轮 7的固定，再继续对下一个模具进行推动，然后将模具推送至传送辊9上，当模具在传送辊9上放置完成后，再开启第一步进电机3，从而使方体框11以及L形挡杆20复位，从而使方体框11底端与垫板17以及L形挡杆20接触，最后对模具进行运送。

第一步进电机3和第二步进电机28均采用的是南京苏玛电机有限公司生产的YVP90L-4步进电机，其配套电路可由商家提供。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种模具加工用搬运装置，包括车架(19)，其特征在于：所述车架(19)通过转动连接在车架(19)内侧壁的转轴(18)转动配合有方体框(11)，所述方体框(11)一端固定连接有三角导板(10)，所述方体框(11)内侧壁转动连接有水平设置的传送辊(9)，所述车架(19)内侧壁固定连接垫板(17)，且垫板(17)顶端与方体框(11)底端贴合，所述车架(19)两端侧壁均固定连接有安装盒(2)，每个所述安装盒(2)通过安装在安装盒(2)内侧壁的轴承转动配合有短丝杠(22)，且两个短丝杠(22)分别与转轴(18)两端固定连接，所述短丝杠(22)表面螺纹连接有第一驱动座(23)，所述第一驱动座(23)一端固定连接有L形挡杆(20)，且L形挡杆(20)一端贯穿开设在车架(19)侧壁的穿孔并与方体框(11)底端贴合，所述车架(19)顶端从左到右依次安装有带动转轴(18)进行转动的驱动机构、电池箱(15)以及支撑板(13)，所述电池箱(15)内腔安装有蓄电池(14)，所述支撑板(13)一端侧壁固定连接有安装箱(6)，所述安装箱(6)顶端滑动配合有竖直设置的伸缩杆(4)，所述安装箱(6)通过安装在安装箱(6)内腔顶端的复位弹簧弹性连接有竖直设置的T形限位板(5)，且T形限位板(5)贯穿开设在安装箱(6)底端的穿槽并延伸至安装箱(6)下方，所述安装箱(6)内侧壁安装有对T形限位板(5)在竖直方向位置进行升降的竖直升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一步进电机(3)、皮带(8)以及从动带轮(24)，所述第一步进电机(3)安装在车架(19)顶端上，所述第一步进电机(3)驱动端上的驱动轴表面安装有主动带轮(12)，所述从动带轮(24)安装在转轴(18)上，且从动带轮(24)通过皮带(8)与主动带轮(12)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述竖直升降机构包括第二步进电机(28)以及水平设置的轴杆(26)，所述第二步进电机(28)安装在安装箱(6)的内侧壁上，所述第二步进电机(28)驱动端固定连接有水平设置的长丝杠(16)，所述长丝杠(16)表面螺纹连接有第二驱动座(29)，所述第二驱动座(29)底端固定连接有齿条(25)，所述伸缩杆(4)安装在安装箱(6)内腔顶端上，所述轴杆(26)转动连接在安装箱(6)的内侧壁上，且轴杆(26)与长丝杠(16)垂直设置，所述轴杆(26)表面开设有与伸缩杆(4)相对应的限位孔(27)，所述轴杆(26)表面安装有偏心轮(7)以及与齿条(25)相对应的齿轮(1)，且偏心轮(7)位于T形限位板(5)正上方。

4.根据权利要求3所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述安装盒(2)以及安装箱(6)内侧壁均安装有限位杆(21)，且位于安装盒(2)内腔的限位杆(21)与第一驱动座(23)滑动配合，位于安装箱(6)内腔的限位杆(21)与第二驱动座(29)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述支撑板(13)一端侧壁上安装有两个水平设置的推动手柄。

6.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：两个所述安装盒(2)底端均安装有滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述安装盒(2)内侧壁固定连接有支撑架，且支撑架与L形挡杆(20)滑动配合。

8.根据权利要求3所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)有两个套管以及一个弹簧组成，且两个套管通过弹簧弹性连接。

9.根据权利要求1所述的一种模具加工用搬运装置，其特征在于：两个所述短丝杠(22)的螺纹反向设置。

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