CN211249110U - 一种电梯门套冷弯成型自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

一种电梯门套冷弯成型自动焊接生产线，包括依次安装的卷扬机、冷弯成型机、自动上料机器人、自动焊接机器人和自动堆垛机器人，冷弯成型机、自动上料机器人和自动堆垛机器人之间通过传送装置相连接，卷扬机设置在冷弯成型机的进料口位置，自动焊接机器人设置在自动上料机器人和自动堆垛机器人之间，其优点在于，通过定制分条卷板冷弯成型代替传统钣金剪冲弯工艺，效率极高且质量稳定，同时也节约了剪冲弯人员投入；极大提高制作效率，同时可以降低整体制作成本。

Description

一种电梯门套冷弯成型自动焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及钣金制作工艺技术领域，尤其涉及一种电梯门套冷弯成型自动焊接生产线。

背景技术

电梯门套钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件。钣金件通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、冷弯成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割、精密焊接来制作的。

传统不锈钢门套制作工艺为：钣材剪板--数冲或普冲--折弯--焊接(气保焊)--打磨—包装；

传统碳钢门套制作工艺为：钣材剪板--数冲或普冲--折弯--焊接(气保焊)--打磨—人工堆垛—运输--喷涂—运输—包装；

以上传统工艺流程长，用人岗位较多，钣材损耗大，效率低下，由于很多岗位涉及到人为操作，相关质量存在不稳定因子。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于提供一种能够完整的电梯门套冷弯成型自动焊接生产线，减少传统工艺中的转序，提高效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型的电梯门套冷弯成型自动焊接生产线，包括依次安装的卷扬机、冷弯成型机、自动上料机器人、自动焊接机器人和自动堆垛机器人，所述冷弯成型机、自动上料机器人和自动堆垛机器人之间通过传送装置相连接，卷扬机设置在冷弯成型机的进料口位置，所述自动焊接机器人设置在自动上料机器人和自动堆垛机器人之间。

进一步的，冷弯成型机包括底座、卷料入口、滚压模具冲压和切断冲压模具，所述卷料入口、冲压和切断冲压模具设置在底座上，并与两侧的传送装置相连接，所述滚压模具固定在底座上。

进一步的，冷弯成型机的滚压模具包括支架、滚轮、滚轮轴和齿轮链条支座，所述滚轮为多个，每个滚轮均通过穿插在滚轮上的滚轮轴固定在支架两侧，滚轮轴和支架之间通过齿轮链条支座连接，齿轮链条支座之间通过链条互相连接，链条与驱动电机相连。

进一步的，滚轮从冷弯成型机的入口到出口之间依次排列，且滚轮的长度逐渐变短。

进一步的，冷弯成型机还包括防护罩和位置传感器，所述防护罩为全封闭防护罩，所述位置传感器设置在防护罩开合位置，传感器与驱动电机控制开关相连。

有益效果：采用本实用新型的冷弯成型自动生产线生产不锈钢门套时：1、通过定制分条卷板冷弯成型代替传统钣金剪冲弯工艺，效率极高且质量稳定，同时也节约了剪冲弯人员投入；2、本案通过新型焊接技术，焊接后无需打磨；3、本案将冷弯与自动焊接、流水线转序等工序全程自动化，减少了门套传统工艺中的转序，将效率发挥到极致。同时，在生产碳钢门套时：通过定制分条彩涂卷板代替传统碳板加喷涂工艺，可以减少喷涂工序，极大提高制作效率，同时可以降低整体制作成本。

附图说明

图1为冷弯成型机的结构示意图。

图中：1冲压模具，2滚轮，3滚轮轴，4齿轮链条支座，5切断冲压模具，6驱动电机，7控制柜，8底座，9支架。

具体实施方式

本实用新型的电梯门套冷弯成型自动焊接生产线，主要由依次安装的卷扬机、冷弯成型机、自动上料机器人、自动焊接机器人和自动堆垛机器人组成。其中冷弯成型机、自动上料机器人和自动堆垛机器人之间通过传送装置相连接，卷扬机设置在冷弯成型机的进料口位置，自动焊接机器人设置在自动上料机器人和自动堆垛机器人之间，冷弯成型机主要由冲压模具、滚压模具、切断冲压模具5和底座8组成，冲压模具1和切断冲压模具5分别位于底座8的两侧，并分别与两侧的传送装置相连，滚压模具安装至底座上。

冷弯成型机的滚压模具主要由滚轮2、滚轮轴3、齿轮链条支座4和支架9，滚轮3为多个，按照滚轮3长度从大到小依次排列分布在支架9上，每个滚轮3之间均通过穿插在滚轮2上的滚轮轴3固定在支架9的两侧，滚轮轴3和支架9之间通过齿轮链条支座4连接，齿轮链条支座4之间通过链条互相连接，链条与驱动电机6相连。冷弯成型机上还设有防护罩和位置传感器，防护罩为全封闭防护罩，位置传感器设置在防护罩开合位置，传感器与驱动电机6的控制开关相连，驱动电机6的控制开关还连接到控制柜7，可以通过控制柜7手动控制驱动电机6的开启和关闭。

在实际使用过程中，待加工的卷料首先通过卷扬机将其吊装到传送装置上，并通过传送装置将其送到冷弯成型机的卷料入口，并从卷料入口进入冲压模具1，由冲压模具1对卷料进行孔位或缺口冲压，完成初步加工。

待冲压完成后，卷料在传动装置的进入滚压模具中，滚压模具的驱动电机6工作带动链条运动，链条带动齿轮链条支座4转动，齿轮链条支座4带动滚轮轴3转动，滚轮轴3 转动带动滚轮2转动，将卷料从卷料入口带入滚压模具中，滚轮2转动带动卷料向前，卷料依次通过滚轮2，滚轮2逐渐将平板卷料滚压成所需形状的型材，最后成型的产品继续向前，进入切断冲压模具5进行截断，形成最终需要的产品。

完成滚压后，通过切断冲压模具5将其截断，并送入传送装置中，此时，自动上料机器人将焊接材料放置到产品的需要焊接的位置，自动焊接机器人完成焊接，并通过自动堆垛机器人进行堆垛，流水化程序，减少传统工艺中的转序，提高效率。

同时，本案通过定制分条彩涂卷板代替传统碳板加喷涂工艺，可以减少喷涂工序，极大提高制作效率，同时可以降低整体制作成本。

在加工过程中，位置传感器随时监测全封闭防护罩的状态，当全封闭防护罩被打开时，位置传感器将信号反馈到控制器中，控制器检测驱动电机的控制开关的状态，当控制器检测到驱动电机的控制开关仍处于闭合状态时，立即关闭驱动电机的控制开关，将驱动电机关闭，从而使整个冷弯成型机停止工作，确保安全。

Claims (5)

1.一种电梯门套冷弯成型自动焊接生产线，其特征在于：包括依次安装的卷扬机、冷弯成型机、自动上料机器人、自动焊接机器人和自动堆垛机器人，所述冷弯成型机、自动上料机器人和自动堆垛机器人之间通过传送装置相连接，所述卷扬机设置在冷弯成型机的进料口位置，所述自动焊接机器人设置在自动上料机器人和自动堆垛机器人之间。

2.根据权利要求1所述的电梯门套冷弯成型自动焊接生产线，其特征在于：所述冷弯成型机包括底座、卷料入口、滚压模具冲压和切断冲压模具，所述卷料入口、冲压和切断冲压模具设置在底座上，并与两侧的传送装置相连接，所述滚压模具固定在底座上。

3.根据权利要求2所述的电梯门套冷弯成型自动焊接生产线，其特征在于：所述冷弯成型机的滚压模具包括支架、滚轮、滚轮轴和齿轮链条支座，所述滚轮为多个，每个滚轮均通过穿插在滚轮上的滚轮轴固定在支架两侧，滚轮轴和支架之间通过齿轮链条支座连接，齿轮链条支座之间通过链条互相连接，链条与驱动电机相连。

4.根据权利要求3所述的电梯门套冷弯成型自动焊接生产线，其特征在于：所述滚轮从冷弯成型机的入口到出口之间依次排列，且滚轮的宽度逐渐变短。

5.根据权利要求1所述的电梯门套冷弯成型自动焊接生产线，其特征在于：所述冷弯成型机还包括防护罩和位置传感器，所述防护罩为全封闭防护罩，所述位置传感器设置在防护罩开合位置，传感器与驱动电机控制开关相连。

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