CN211248591U - 一种磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化加工设备领域，特指一种磨齿机，包括机体，机体的操作台上设置有安装隔板，安装隔板上设置有磨头安装座，磨头安装座上设置有安装砂轮的磨头，安装隔板上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与砂轮通过带连接；安装隔板上设置有驱动磨头安装座升降的进刀机构，安装隔板上还设置有驱动磨头安装座前后移动的磨进机构，所述安装隔板上还设置有用于夹持锯片的夹片装置，安装隔板上还设置有用于拨动锯片的拨齿机构，所述安装隔板上设置有与安装轴，通过安装轴驱动磨进机构、夹片装置、进刀机构、以及拨齿机构工作，所述安装隔板上设置有第二驱动电机，第二驱动电机驱动所述安装轴转动。

Description

一种磨齿机

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备领域，特指一种磨齿机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，在对锯片的齿牙的磨齿行业中，磨齿机就是应用于对锯片的齿牙进行磨齿的一种设备。

现有的磨齿机大部分是分为手动式和数控式，手动式的磨齿机工作效率低，消耗的劳动力大，不能满足大批量的锯片加工；现有的数控式设备不仅成本高而且设备占地体积大，不能在小型企业中进行大批量推广。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种磨齿机，具有加工效率高、设备成本低的优点

本实用新型的目的是这样实现的：

一种磨齿机，包括机体，机体的操作台上设置有安装隔板，安装隔板上设置有磨头安装座，磨头安装座上设置有安装砂轮的磨头，安装隔板上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与砂轮通过带连接；安装隔板上设置有驱动磨头安装座升降的进刀机构，安装隔板上还设置有驱动磨头安装座前后移动的磨进机构，所述安装隔板上还设置有用于夹持锯片的夹片装置，安装隔板上还设置有用于拨动锯片的拨齿机构，所述安装隔板上设置有与安装轴，通过安装轴驱动磨进机构、夹片装置、进刀机构、以及拨齿机构工作，所述安装隔板上设置有第二驱动电机，第二驱动电机驱动所述安装轴转动。

优选地，所述夹片组件包括设置在安装轴上的夹片凸轮、与夹片臂相连的第一夹片转换臂，第一夹片转换臂铰接有第二夹片转换臂，第二夹片转换臂设置为L形，安装隔板上设置有供第二夹片转换臂移动的第一滑槽，第二夹片转换臂穿过第一滑槽铰接有夹片连杆，夹片连杆的另一端连接有夹片凸轮臂，夹片凸轮臂上连接有第一轴承，第一轴承与夹片凸轮抵接

优选地，所述进刀机构包括设置在安装隔板上的进刀臂，进刀臂的一端铰接在安装隔板上，进刀臂的另一端连接有安装在安装隔板上的进刀复位弹簧，进刀臂连接有第二轴承，第二轴承与第一轴承抵接，并且第二轴承设置在第一轴承上方。

优选地，所述磨进机构包括设置在安装轴上的磨进凸轮，磨头座连接有第一磨进调节转换臂，第一磨进调节转换臂设置为L形，磨进调节转换臂的拐点铰接在安装隔板上，第一磨进调节转换臂连接有磨进连杆，磨进连杆的另一端铰接有磨进凸轮臂，磨进凸轮臂设置为V形，磨进凸轮臂的拐点铰接在安装隔板上，磨进凸轮臂的另一端连接有第三轴承，第三轴承与磨进凸轮抵接。

优选地，所述拨齿机构包括设置在安装隔板上的拨齿臂，拨齿臂铰接在安装隔板上，拨齿臂上设置有拨齿滑动座，拨齿滑动座上连接有拨齿针，并且安装隔板上设置有与拨齿针配合的拨齿靠模，通过拨齿靠模驱使拨齿针进行圆弧方向运动，拨齿机构还包括设置在安装轴上的拨齿凸轮，拨齿臂上连接有拨齿转换臂，拨齿转换臂设置为L形，拨齿转换臂的一端连接有拨齿连杆，拨齿连杆的另一端连接有拨齿凸轮臂，拨齿凸轮臂的另一端连接有与拨齿凸轮抵接的第四轴承。

优选地，所述拨齿转换臂的另一端连接有固定在安装隔板上的拨齿复位弹簧。

优选地，所述安装隔板上设置有与拨齿臂抵接的拨齿调节限位杆。

优选地，所述磨头安装座上设置有与磨头相连的滑杆，滑杆上设置有旋转套，旋转套上连接有套设在滑杆上的平面滚针轴承，磨头座上设置有翻转气缸，翻转气缸与旋转套的一端抵接，磨头座上还设置有旋转限位板，旋转限位板上设置有限位螺杆，两根限位螺杆之间形成有供旋转套翻转的翻转空间。

优选地，所述安装隔板于安装轴的一侧设置有覆盖在各个零件外的保护套。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

工作人员将锯片放置在机体上，然后启动第一驱动电机驱使磨头开始工作，再启动第二驱动电机驱使安装轴转动，首先驱使夹片装置将锯片夹紧，然后安装轴再驱动磨进机构、进刀机构控制磨头向锯片方向移动，对锯片进行加工，一个角加工完毕后，然后驱使磨进机构、进刀机构带动磨头脱离锯片，再通过拨齿机构对锯片进行拨齿调节，再重新驱动磨进机构、进刀机构控制磨头向锯片方向移动，对锯片进行加工，通过一根安装轴重复上述运动，结构简单，节约设备的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型的结构示意图三。

图4是本实用新型的部分结构示意图一。

图5是本实用新型的部分结构示意图二

图中标号所表示的含义：

1、机体；2、安装隔板；3、磨头安装座；4、磨头；5、第一驱动电机；6、进刀机构；61、进刀臂；62、进刀复位弹簧；63、第二轴承；7、磨进机构；71、磨进凸轮；72、第一磨进调节转换臂；74、磨进连杆；75、磨进凸轮臂；76、第三轴承；8、拨齿机构；81、拨齿臂；82、拨齿滑动座；83、拨齿针；84、拨齿靠模；85、拨齿凸轮；86、拨齿转换臂；87、拨齿连杆；88、拨齿凸轮臂；89、第四轴承；9、夹片组件；91、夹片凸轮；93、第一夹片转换臂；94、第二夹片转换臂；95、第一滑槽；96、夹片连杆；97、夹片凸轮臂；98、第一轴承；11、第二驱动电机；12、拨齿复位弹簧；13、拨齿调节限位杆；151、锯片安装台；152、夹片臂座；153、夹片夹头；154、夹片臂；161、滑杆；162、旋转套；163、平面滚针轴承；164、翻转气缸；165、旋转限位板；166、限位螺杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-图5所示，一种磨齿机，包括机体1，机体1的操作台上设置有安装隔板2，安装隔板2的一侧设置有保护壳，安装隔板2上设置有磨头安装座3，磨头安装座3上设置有磨头座，磨头座上设置有安装砂轮的磨头4，安装隔板2上设置有第一驱动电机5，第一驱动电机5与砂轮通过带连接。

安装隔板2上设置有驱动磨头安装座3升降的进刀机构6，安装隔板2上设置有驱动磨头安装座3前后移动的磨进机构7。

安装隔板2上还设置有用于夹持锯片的夹片装置，安装隔板2上设置有用于放置锯片的锯片安装台151，夹片装置包括设置在锯片安装台151上的锯片安装轴，安装隔板2上设置有夹片臂座152，夹片臂座152上铰接有夹片臂154，夹片臂154上设置夹片夹头153，夹片夹头153与锯片安装台151配合对工件进行夹持。安装隔板2的另一侧设置有驱动夹片臂154转动的夹片组件9。

安装隔板2与保护壳之间设置有安装轴，安装隔板2上还设置有第二驱动电机11，第二驱动电机11与安装轴通过带连接，夹片组件9包括设置在安装轴上的夹片凸轮91、与夹片臂154相连的第一夹片转换臂93，第一夹片转换臂93铰接有第二夹片转换臂94，第二夹片转换臂94设置为L形，安装隔板2上设置有供第二夹片转换臂94移动的第一滑槽95，第二夹片转换臂94穿过第一滑槽95铰接有夹片连杆96，夹片连杆96的另一端连接有夹片凸轮臂97，夹片凸轮臂97上连接有第一轴承98，第一轴承98与夹片凸轮91抵接。

磨头安装座3上设置有第一调节丝杆，磨头座上设置有与第一调节丝杆配合的第一滑块，第一调节丝杆伸出磨头安装座3连接有进刀调节手轮，在安装时初步调节磨头座的初始位置。

进刀机构6包括设置在安装隔板2上的进刀臂61，进刀臂61的一端铰接在安装隔板2上，进刀臂61的另一端连接有安装在安装隔板2上的进刀复位弹簧62，进刀臂61连接有第二轴承63，第二轴承63与第一轴承98抵接，并且第二轴承63设置在第一轴承98上方。

磨进机构7包括设置在安装轴上的磨进凸轮71，磨头座连接有第一磨进调节转换臂72，第一磨进调节转换臂72设置为L形，磨进调节转换臂的拐点铰接在安装隔板2上，第一磨进调节转换臂72连接有磨进连杆74，磨进连杆74的另一端铰接有磨进凸轮臂75，磨进凸轮臂75设置为V形，磨进凸轮臂75的拐点铰接在安装隔板2上，磨进凸轮臂75的另一端连接有第三轴承76，第三轴承76与磨进凸轮71抵接。

安装隔板2上还设置有用于拨动锯片的拨齿机构8，拨齿机构8包括设置在安装隔板2上的拨齿臂81，拨齿臂81铰接在安装隔板2上，拨齿臂81上设置有拨齿滑动座82，拨齿滑动座82上连接有拨齿针83，并且安装隔板2上设置有与拨齿针83配合的拨齿靠模84，通过拨齿靠模84驱使拨齿针83进行圆弧方向运动。拨齿机构8还包括设置在安装轴上的拨齿凸轮85，拨齿臂81上连接有拨齿转换臂86，拨齿转换臂86设置为L形，拨齿转换臂86的一端连接有拨齿连杆87，拨齿连杆87的另一端连接有拨齿凸轮臂88，拨齿凸轮臂88的另一端连接有与拨齿凸轮85抵接的第四轴承89。并且拨齿转换臂86的另一端连接有固定在安装隔板2上的拨齿复位弹簧12。并且安装隔板2上设置有与拨齿臂81抵接的拨齿调节限位杆13。

磨头座上设置有与磨头4相连的滑杆161，滑杆161上设置有旋转套162，旋转套162上连接有套设在滑杆161上的平面滚针轴承163，磨头座上设置有翻转气缸164，翻转气缸164与旋转套162的一端抵接，磨头座上还设置有旋转限位板165，旋转限位板165上设置有供滑杆161穿过的凹槽，凹槽开口的两侧均设置有限位螺杆166，两根限位螺杆166之间形成有供旋转套162翻转的翻转空间，磨头安装座3上设置有穿过旋转限位板165的防转滑杆。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磨齿机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)的操作台上设置有安装隔板(2)，安装隔板(2)上设置有磨头安装座(3)，磨头安装座(3)上设置有安装砂轮的磨头(4)，安装隔板(2)上设置有第一驱动电机(5)，第一驱动电机(5)与砂轮通过带连接；安装隔板(2)上还设置有驱动磨头安装座(3)前后移动的磨进机构(7)，所述安装隔板(2)上还设置有用于夹持锯片的夹片装置，安装隔板(2)上还设置有驱动磨头安装座(3)升降的进刀机构(6)，安装隔板(2)上还设置有用于拨动锯片的拨齿机构(8)，所述安装隔板(2)上设置有与安装轴，通过安装轴驱动磨进机构(7)、夹片装置、进刀机构(6)、以及拨齿机构(8)工作，所述安装隔板(2)上设置有第二驱动电机(11)，第二驱动电机(11)驱动所述安装轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：安装隔板(2)上设置有用于放置锯片的锯片安装台(151)，夹片装置包括设置在安装隔板(2)上的夹片臂座(152)，夹片臂座(152)上铰接有夹片臂(154)，夹片臂(154)上设置夹片夹头(153)，夹片夹头(153)与锯片安装台(151)配合对工件进行夹持，安装隔板(2)的另一侧设置有驱动夹片臂(154)摆动的夹片组件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种磨齿机，其特征在于：所述夹片组件(9)包括设置在安装轴上的夹片凸轮(91)、与夹片臂(154)相连的第一夹片转换臂(93)，第一夹片转换臂(93)铰接有第二夹片转换臂(94)，第二夹片转换臂(94)设置为L形，安装隔板(2)上设置有供第二夹片转换臂(94)移动的第一滑槽(95)，第二夹片转换臂(94)穿过第一滑槽(95)铰接有夹片连杆(96)，夹片连杆(96)的另一端连接有夹片凸轮臂(97)，夹片凸轮臂(97)上连接有第一轴承(98)，第一轴承(98)与夹片凸轮(91)抵接。

4.根据权利要求2所述的一种磨齿机，其特征在于：所述进刀机构(6)包括设置在安装隔板(2)上的进刀臂(61)，进刀臂(61)的一端铰接在安装隔板(2)上，进刀臂(61)的另一端连接有安装在安装隔板(2)上的进刀复位弹簧(62)，进刀臂(61)连接有第二轴承(63)，第二轴承(63)与第一轴承(98)抵接，并且第二轴承(63)设置在第一轴承(98)上方。

5.根据权利要求2所述的一种磨齿机，其特征在于：所述磨进机构(7)包括设置在安装轴上的磨进凸轮(71)，磨头座连接有第一磨进调节转换臂(72)，第一磨进调节转换臂(72)设置为L形，第一磨进调节转换臂(72)连接有磨进连杆(74)，磨进连杆(74)的另一端铰接有磨进凸轮臂(75)，磨进凸轮臂(75)设置为V形，磨进凸轮臂(75)的拐点铰接在安装隔板(2)上，磨进凸轮臂(75)的另一端连接有第三轴承(76)，第三轴承(76)与磨进凸轮(71)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述拨齿机构(8)包括设置在安装隔板(2)上的拨齿臂(81)，拨齿臂(81)铰接在安装隔板(2)上，拨齿臂(81)上设置有拨齿滑动座(82)，拨齿滑动座(82)上连接有拨齿针(83)，并且安装隔板(2)上设置有与拨齿针(83)配合的拨齿靠模(84)，通过拨齿靠模(84)驱使拨齿针(83)进行圆弧方向运动，拨齿机构(8)还包括设置在安装轴上的拨齿凸轮(85)，拨齿臂(81)上连接有拨齿转换臂(86)，拨齿转换臂(86)设置为L形，拨齿转换臂(86)的一端连接有拨齿连杆(87)，拨齿连杆(87)的另一端连接有拨齿凸轮臂(88)，拨齿凸轮臂(88)的另一端连接有与拨齿凸轮(85)抵接的第四轴承(89)。

7.根据权利要求6所述的一种磨齿机，其特征在于：所述拨齿转换臂(86)的另一端连接有固定在安装隔板(2)上的拨齿复位弹簧(12)。

8.根据权利要求6所述的一种磨齿机，其特征在于：所述安装隔板(2)上设置有与拨齿臂(81)抵接的拨齿调节限位杆(13)。

9.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述磨头安装座(3)上设置有磨头座,磨头座上设置有安装砂轮的磨头(4)；所述磨头座上设置有与磨头(4)相连的滑杆(161)，滑杆(161)上设置有旋转套(162)，磨头座上设置有翻转气缸(164)，翻转气缸(164)与旋转套(162)的一端抵接，磨头座上还设置有旋转限位板(165)，旋转限位板(165)的两侧设置有限位螺杆(166)，两根限位螺杆(166)之间形成有供旋转套(162)翻转的翻转空间。

10.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述安装隔板(2)于安装轴的一侧设置有覆盖在各个零件外的保护套。

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