CN209175019U - 自动锯片磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锯片磨齿机技术领域，特别涉及一种自动锯片磨齿机，包括机箱、工作台、进给砂轮电机、锯片压紧装置、锯片固定装置、偏心连杆装置、锯片拨齿装置，通过设置偏心连杆装置可以实现进给砂轮电机的进给与锯片拨齿装置的拨齿之间联动，进给砂轮电机往复一次，锯片拨齿装置拨齿一次，实现了自动拨齿和进给砂轮电机的自动进给，通过设置锯片压紧装置可以实现拨齿、进给砂轮电机的进给以及锯片压紧之间的联动控制，本实用新型提供一种自动锯片磨齿机，实现锯片磨齿的高度自动化，减少人工参与，不但可提高磨齿的效率、降低人工成本，还能提高磨齿的精度以及均匀度，可使磨齿精度保持一致，也在一定程度上增加了产品的合格率。

Description

自动锯片磨齿机

技术领域

本实用新型属于锯片磨齿机技术领域，特别涉及一种自动锯片磨齿机，用于锯片的修磨。

背景技术

目前，锯片磨齿机在圆锯片行业中应用十分普遍，是圆锯片生产制造及修磨关键性的环节，直接影响着圆锯片的精度、品质的优良、耐用度、锯切效果。

目前市面上用于合金圆锯片的加工和修磨的锯片磨齿机的自动化程度不高，需要工人进行不断操作才能完成磨齿工作，磨齿效率低、且比较浪费人工，此外磨齿精度主要受工人的操作技能所影响，且磨齿的均匀度可能存在一定的偏差。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动锯片磨齿机，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种自动锯片磨齿机，包括机箱、工作台、进给砂轮电机、锯片压紧装置、锯片固定装置、偏心连杆装置、锯片拨齿装置，其特征在于：

所述进给砂轮电机安装在砂轮电机活动基座上，所述砂轮电机活动基座与安装在工作台上的滑轨活动连接，所述砂轮电机活动基座可在滑轨上往复运动。

所述偏心连杆装置包括调速电机、偏心轴、拨齿部连杆、砂轮进给连杆，所述调速电机输出端与偏心轴的主轴驱动连接，所述拨齿部连杆和砂轮进给连杆的一端分别轴连接在偏心轴上，所述拨齿部连杆的另一端通过拨齿连杆立柱连接锯片拨齿装置，以实现锯片拨齿装置的往复摆动，所述砂轮进给连杆的另一端通过砂轮进给可调节连杆连接砂轮电机活动基座上，以实现进给砂轮电机的往复运动。

所述锯片压紧装置包括压紧气缸以及与压紧气缸电性相连的电磁阀，所述电磁阀与安装在砂轮进给连杆上方的第一接近开关电性相连，所述第一接近开关通过安装架安装在砂轮进给连杆的上方，第一接近开关的信号接收孔朝下，当砂轮进给连杆接近第一接近开关时，第一接近开关接收信号并输出，所述第一接近开关检测砂轮进给连杆的运动位置，以确定进给砂轮电机的运动位置，当进给砂轮电机将要与锯片接触时，所述第一接近开关检测到砂轮进给连杆接近时，第一接近开关接收信号，并传给电磁阀来控制压紧气缸压紧锯片，当砂轮进给连杆远离第一接近开关，所述压紧气缸松开锯片，所述锯片拨齿装置进行拨齿。

优选的，所述砂轮进给可调节连杆为可伸缩连杆，以调节进给砂轮电机的磨齿深度。

优选的，所述砂轮进给可调节连杆上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一铰接轴，所述第一铰接轴上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内穿入与其配合的第一调节螺杆，通过第一调节螺杆来改变所述铰接轴与进给砂轮电机之间的距离，从而调节进给砂轮电机的磨齿深度。

优选的，所述拨齿部连杆上设有拨齿距离调节装置，以调节锯片拨齿装置的拨齿距离。

优选的，所述拨齿距离调节装置与偏心轴轴连接，所述拨齿距离调节装置上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有滑块，所述滑块的上端面上固定第二铰接轴，所述第二铰接轴与拨齿部连杆轴接，所述滑块上设有设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内穿入与其配合的第二调节螺杆，通过调节第二调节螺杆来调节第二铰接轴的位置，从而调节锯片拨齿装置的拨齿距离。

优选的，所述锯片固定装置的转轴上设有感应凸点，所述感应凸点处安装有第二接近开关，所述第二接近开关同延时时间继电器电性相连。

优选的，所述进给砂轮电机、锯片压紧装置、锯片固定装置、偏心连杆装置、锯片拨齿装置都固定在整体底板上。

优选的，所述滑轨为平行设置的两条滑轨。

优选的，所述调速电机通过法兰与偏心轴的主轴转动连接。

本实用新型提供一种自动锯片磨齿机，实现锯片磨齿的高度自动化，减少人工参与，不但可提高磨齿的效率、降低人工成本，还能提高磨齿的精度以及均匀度，可使磨齿精度保持一致，也在一定程度上增加了产品的合格率，增加企业的效益。

附图说明

图1为本实用新型的主体示意图，

图2为本实用新型的偏心连杆装置结构示意图，

图3为本实用新型的砂轮进给可调节连杆结构示意图，

图4为本实用新型拨齿距离调节装置的结构示意图，

图5为本实用新型压紧气缸控制逻辑图，

图6为本实用新型电气系统控制逻辑图，

图7为本实用新型的主视图，

图8为本实用新型的俯视图，

附图标记说明：

图中标号：1、机箱； 2、工作台； 3、进给砂轮电机；31、砂轮电机活动基座； 32、滑轨； 4、锯片压紧装置；41、压紧气缸；42、电磁阀；43、第一接近开关；44、气缸安装架 ；5、锯片固定装置；51、转轴；52、感应凸点；53、第二接近开关； 54、延时时间继电器； 6、偏心连杆装置；61、调速电机； 62、偏心轴；63、拨齿部连杆；64、砂轮进给连杆； 65、拨齿连杆立柱；66、砂轮进给可调节连杆，661、第一滑槽；662、第一铰接轴；663、第一螺纹孔； 664、第一调节螺杆；67、拨齿距离调节装置；671、第二滑槽；672、滑块；673、第二铰接轴；674、第二螺纹孔； 675、第二调节螺杆；7、锯片拨齿装置；8、壳体；9、底板；10、法兰。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-2、图5、图7-8，所示，本实用新型实施例提供的一种自动锯片磨齿机，包括机箱1、工作台2、进给砂轮电机3、锯片压紧装置4、锯片固定装置5、偏心连杆装置6、锯片拨齿装置7，所述机箱1内设有电气箱和水箱，所述工作台2固定在机箱1的上方，其特征在于：

所述进给砂轮电机3安装在砂轮电机活动基座上31，所述砂轮电机活动基座31与安装在工作台2上的滑轨32活动连接，滑轨32固定在工作台2，所述砂轮电机活动基座31可在滑轨32上往复运动，从而实现进给砂轮电机3的往复运动。

如图2所示，所述偏心连杆装置6包括调速电机61、偏心轴62、拨齿部连杆63、砂轮进给连杆64，偏心连杆装置6安装在壳体8内，所述调速电机61固定在电气箱内，所述调速电机61输出端穿过工作台2与偏心轴62的主轴驱动连接，偏心轴62的安装盘固定在工作台2，所述拨齿部连杆63和砂轮进给连杆64的一端分别轴连接在偏心轴62上，所述拨齿部连杆63和砂轮进给连杆64轴连接在工作台2，所述拨齿部连杆63的另一端通过拨齿连杆立柱65连接锯片拨齿装置7，所述拨齿连杆立柱65下端固定在拨齿部连杆63的另一端，锯片拨齿装置7固定在拨齿部连杆63的顶端，以实现锯片拨齿装置7的往复摆动，所述砂轮进给连杆64的另一端通过砂轮进给可调节连杆66连接砂轮电机活动基座上31，所述砂轮进给可调节连杆66的一端与砂轮进给连杆64的另一端轴连接，所述砂轮进给可调节连杆66的另一端与砂轮电机活动基座31固定连接，以实现进给砂轮电机3的往复运动。

如图1、图5所示，所述锯片压紧装置4包括压紧气缸41以及与压紧气缸41电性相连的电磁阀42，压紧气缸41通过气缸安装架44固定在锯片固定装置5的上方，气缸安装架44的另一端固定在作台2或壳体8上，所述电磁阀42与安装在砂轮进给连杆64上方的第一接近开关43电性相连，第一接近开关43的型号为SN04一N，所述电磁阀42的型号为SMC-SJ2000，所述第一接近开关43通过安装架安装在砂轮进给连杆64的上方，安装架的另一端固定在工作台2或壳体8上，第一接近开关43的信号接收孔朝下，当砂轮进给连杆64接近第一接近开关43时，第一接近开关43接收信号并输出，所述第一接近开关43检测砂轮进给连杆64的运动位置，以确定进给砂轮电机3的运动位置，当进给砂轮电机3将要与锯片接触时，所述第一接近开关43检测到砂轮进给连杆64接近时，第一接近开关43接收信号，并传给电磁阀42来控制压紧气缸41压紧锯片，当砂轮进给连杆64远离第一接近开关43，所述压紧气缸41松开锯片，所述锯片拨齿装置7进行拨齿。

本实用新型放入工作原理：通过设置偏心连杆装置6可以实现进给砂轮电机3的进给与锯片拨齿装置7的拨齿之间联动，进给砂轮电机3往复一次，锯片拨齿装置7拨齿一次，实现了自动拨齿和进给砂轮电机3的自动进给，通过设置锯片压紧装置4可以实现拨齿、进给砂轮电机的进给以及锯片压紧之间的联动控制，提高了磨齿机的自动化，提高磨齿效率。

如图3所示，为了能够调节进给砂轮电机3的磨齿深度，实现一机多用，所述砂轮进给可调节连杆66为可伸缩连杆， 所述砂轮进给可调节连杆66上设有第一滑槽661，所述第一滑槽661内设有第一铰接轴662，所述第一铰接轴662上设有第一螺纹孔663，所述第一螺纹孔663内穿入与其配合的第一调节螺杆664，通过第一调节螺杆664来改变所述铰接轴662与进给砂轮电机3之间的距离，从而调节进给砂轮电机3的磨齿深度。

如图4所示，为了调节锯片拨齿装置7的拨齿距离，所述拨齿部连杆63上设有拨齿距离调节装置67，所述拨齿距离调节装置67与偏心轴62轴连接，所述拨齿距离调节装置67上设有第二滑槽671，所述第二滑槽671内设有滑块672，所述滑块672的上端面上固定第二铰接轴673，所述第二铰接轴673与拨齿部连杆63轴接，所述滑块672上设有设有第二螺纹孔674，所述第二螺纹孔674内穿入与其配合的第二调节螺杆675，通过调节第二调节螺杆675来调节第二铰接轴673的位置，从而调节锯片拨齿装置7的拨齿距离。

如图1和图6为了提高磨齿精度以及磨齿的一致性，所述锯片固定装置5的转轴51上设有感应凸点52，所述感应凸点52处安装有第二接近开关53，第二接近开关53安装在安装架上，所述第二接近开关53的信号接收孔与感应凸点52对应设置，所述第二接近开关53同延时时间继电器54电性相连，第二接近开关53的型号为SN04一N，所述延时时间继电器5的型号为欧姆龙H3Y型，使用时，将第二接近开关53的信号接收孔与感应凸点52对准，延时时间继电器54设定一定的延时开启时间，启动锯片磨齿机，锯片磨齿机开始磨齿，当感应凸点52旋转一周再次与第二接近开关53的信号接收孔对准时，第二接近开关53接收信号并传给延时时间继电器54，所述延时时间继电器54立即关闭锯片磨齿机的整个电气系统，锯片磨齿机停止工作，采用上述技术方案的技术效果为：当感应凸点52旋转一周再次与第二接近开关53的信号接收孔对准时，说明锯片以磨齿一周，每个锯齿都进行过磨齿，保证了磨齿次数相同，可以提高磨齿的精度以及均匀度。

所述进给砂轮电机3、锯片压紧装置4、锯片固定装置5、偏心连杆装置6、锯片拨齿装置7都固定在整体底板9上，固定在整体底板9可增加整体的刚性和整体的精度，整体底板9可以为整块钢板，整体底板9螺纹连接固定在工作台2的上表面上。

为了增加进给砂轮电机运动时的稳定性以及进给精度，所述滑轨32为平行设置的两条滑轨32，现有设备都为单导轨。

为了增加偏心轴62的转动精度，所述调速电机61通过法兰10与偏心轴62的主轴转动连接，现有磨齿机的调速电机61直接固定工作台2的下表面上，通过上述技术方案可以增加输出轴的长度，可增加转动精度。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动锯片磨齿机,包括机箱（1）、工作台（2）、进给砂轮电机（3）、锯片压紧装置（4）、锯片固定装置（5）、偏心连杆装置（6）、锯片拨齿装置（7），其特征在于：

所述进给砂轮电机（3）安装在砂轮电机活动基座（31）上，所述砂轮电机活动基座（31）与安装在工作台（2）上的滑轨（32）活动连接，所述砂轮电机活动基座（31）可在滑轨（32）上往复运动；

所述偏心连杆装置（6）包括调速电机（61）、偏心轴（62）、拨齿部连杆（63）、砂轮进给连杆（64），所述调速电机（61）输出端与偏心轴（62）的主轴驱动连接，所述拨齿部连杆（63）和砂轮进给连杆（64）的一端分别轴连接在偏心轴（62）上，所述拨齿部连杆（63）的另一端通过拨齿连杆立柱（65）连接锯片拨齿装置（7），以实现锯片拨齿装置（7）的往复摆动，所述砂轮进给连杆（64）的另一端通过砂轮进给可调节连杆（66）连接砂轮电机活动基座（31），以实现进给砂轮电机（3）的往复运动；

所述锯片压紧装置（4）包括压紧气缸（41）以及与压紧气缸（41）电性相连的电磁阀（42），所述电磁阀（42）与安装在砂轮进给连杆（64）上方的第一接近开关（43）电性相连，所述第一接近开关（43）检测砂轮进给连杆（64）的运动位置，以确定进给砂轮电机（3）的运动位置，当进给砂轮电机（3）将要与锯片接触时，所述第一接近开关（43）检测到砂轮进给连杆（64）接近时，第一接近开关（43）接收信号，并传给电磁阀（42）来控制压紧气缸（41）压紧锯片，当砂轮进给连杆（64）远离第一接近开关（43），所述压紧气缸（41）松开锯片，所述锯片拨齿装置（7）进行拨齿。

2.根据权利要求1所述的一种自动锯片磨齿机，所述砂轮进给可调节连杆（66）为可伸缩连杆，以调节进给砂轮电机（3）的磨齿深度。

3.根据权利要求2所述的一种自动锯片磨齿机，所述砂轮进给可调节连杆（66）上设有第一滑槽（661），所述第一滑槽（661）内设有第一铰接轴（662），所述第一铰接轴（662）上设有第一螺纹孔（663），所述第一螺纹孔（663）内穿入与其配合的第一调节螺杆（664），通过第一调节螺杆（664）来改变所述铰接轴（662）与进给砂轮电机（3）之间的距离，从而调节进给砂轮电机（3）的磨齿深度。

4.根据权利要求1所述的一种自动锯片磨齿机，所述拨齿部连杆（63）上设有拨齿距离调节装置（67），以调节锯片拨齿装置（7）的拨齿距离。

5.根据权利要求4所述的一种自动锯片磨齿机，所述拨齿距离调节装置（67）与偏心轴（62）轴连接，所述拨齿距离调节装置（67）上设有第二滑槽（671），所述第二滑槽（671）内设有滑块（672），所述滑块（672）的上端面上固定第二铰接轴（673），所述第二铰接轴（673）与拨齿部连杆（63）轴接，所述滑块（672）上设有设有第二螺纹孔（674），所述第二螺纹孔（674）内穿入与其配合的第二调节螺杆（675），通过调节第二调节螺杆（675）来调节第二铰接轴（673）的位置，从而调节锯片拨齿装置（7）的拨齿距离。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动锯片磨齿机，所述锯片固定装置（5）的转轴（51）上设有感应凸点（52），所述感应凸点（52）处安装有第二接近开关（53），所述第二接近开关（53）同延时时间继电器（54）电性相连。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动锯片磨齿机，所述进给砂轮电机（3）、锯片压紧装置（4）、锯片固定装置（5）、偏心连杆装置（6）、锯片拨齿装置（7）都固定在整体底板（9）上。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动锯片磨齿机，所述滑轨（32）为平行设置的两条滑轨（32）。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动锯片磨齿机，所述调速电机（61）通过法兰（10）与偏心轴（62）的主轴转动连接。