CN210790283U - 一种全自动精密顶针压径机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动精密顶针压径机，包括机架底座、主轴装配机构、进料排料机构、砂轮修整器、Y轴伺服电机机构、X轴伺服电机机构、导轮装配机构和自动夹料装配体，所述主轴装配机构、进料排料机构、砂轮修整器、Y轴伺服电机机构、X轴伺服电机机构、导轮装配机构和自动夹料装配体均固定安装于机架底座上端；该全自动精密顶针压径机可以实现一个工人可以操作3台，实现了自动化生产，减轻了工人劳动强度，通过安装的进料排料机构，可实现自动进料，不用人工进料，更能进一步提高工作效率，通过安装的自动出料装置，可实现用传输带自动传输出来，自动化程度高，通过安装的砂轮修整器，在加工中砂轮会损耗，全自压径机自动修整砂轮和补给。

Description

一种全自动精密顶针压径机

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种全自动精密顶针压径机。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同，应用无心磨削法磨削工件的旋转表面的磨床，通常指无心外圆磨床。在无心外圆磨床(见图)上，工件不用顶尖定心和支承，而是放在砂轮和导轮之间,由托板和导轮支承。砂轮一般装在主轴端部,宽度大于250毫米的砂轮则装在主轴中部,砂轮最大宽度可达900毫米。砂轮高速旋转进行磨削,导轮以较慢速度同向旋转，带动工件旋转作圆周进给。贯穿磨削时，通过调整导轮轴线的微小倾斜角来实现轴向进给，适于磨削细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工件等。

但是，目前市面上现有用无心磨床来加工，每台机器配一个工人，每个动作都必须要工人操作才可以完成，因而工人劳动强度高、生产效率低、质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动精密顶针压径机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动精密顶针压径机，包括机架底座、主轴装配机构、进料排料机构、砂轮修整器、Y轴伺服电机机构、X轴伺服电机机构、导轮装配机构和自动夹料装配体，所述主轴装配机构、进料排料机构、砂轮修整器、Y轴伺服电机机构、X轴伺服电机机构、导轮装配机构和自动夹料装配体均固定安装于机架底座上端，所述砂轮修整器包括一号修整器固定架和二号修整器固定架，所述二号修整器固定架与一号修整器固定架之间固定安装有修整器直线导轨，所述一号修整器固定架上端表面固定安装有金钢笔步进电机，所述金钢笔步进电机输出端贯穿一号修整器固定架且固定连接有金钢笔，所述一号修整器固定架靠近于二号修整器固定架的一侧表面固定安装有修整器滚珠丝杆，所述修整器滚珠丝杆一端通过连接板固定安装有修整器步进电机，

所述自动夹料装配体包括固定支架，所述固定支架一端通过螺栓固定安装有一号夹料上下气缸，所述一号夹料上下气缸输出端贯穿固定支架且固定安装有移动架，所述移动架一端通过螺栓固定安装有二号夹料上下气缸，所述移动架下端固定安装有手指气缸，所述手指气缸输出端固定安装有夹料爪，所述固定支架一侧表面通过支板螺纹安装有夹料左右滚珠丝杆，所述夹料左右滚珠丝杆一端固定安装有夹料左右步进电机，且夹料左右步进电机与机架底座固定连接。

优选的，所述进料排料机构包括进料机架，所述进料机架一端固定安装有进料斗，所述进料机架内壁表面通过螺栓固定安装有排料气缸，且排料气缸设有五个，所述进料机架内壁位于排料气缸输出端处固定安装有排料齿。

优选的，所述Y轴伺服电机机构包括Y轴底板，所述Y轴底板上端一侧通过螺栓固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机动力输出端通过Y轴弹片连轴器固定连接有Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆外部螺纹安装有Y轴螺母套，所述Y轴底板上端位于Y轴滚珠丝杆两侧处固定安装有Y轴直线导轨。

优选的，所述X轴伺服电机机构包括X轴拖板，所述X轴拖板上端一侧通过螺栓固定安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机动力输出端通过X轴弹片连轴器固定连接有X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆外部螺纹安装有X轴螺母套，所述X轴拖板上端位于X轴滚珠丝杆两侧处固定安装有X轴直线导轨。

优选的，所述主轴装配机构包括砂轮主轴底座，所述砂轮主轴底座与机架底座固定连接，所述砂轮主轴底座上端固定安装有砂轮主轴套，所述砂轮主轴套内部转动安装有砂轮主轴，所述砂轮主轴一端贯穿砂轮主轴套且固定安装有砂轮，所述砂轮主轴另一端贯穿砂轮主轴套且固定安装有砂轮从动轮。

优选的，所述导轮装配机构包括导轮底板，所述导轮底板与机架底座固定连接，所述导轮底板上端固定安装有导轮主轴套，所述导轮主轴套一端固定安装有导轮电机，所述导轮电机动力输出端固定连接有导轮主轴，且导轮主轴转动安装于导轮主轴套内部，所述导轮主轴一端贯穿导轮主轴套且固定安装有橡胶导轮。

优选的，所述机架底座上端位于主轴装配机构和导轮装配机构之间处固定安装有刀板装配板。

优选的，所述机架底座上端位于主轴装配机构和导轮装配机构一侧处固定安装有自动出料装置。

优选的，所述Y轴底板通过Y轴直线导轨与机架底座滑动连接。

优选的，所述X轴拖板通过X轴直线导轨与机架底座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该全自动精密顶针压径机可以实现一个工人可以操作3台，实现了自动化生产，减轻了工人劳动强度，还能提高加工的精准度；

2、本实用新型通过安装的进料排料机构，排料气缸上下动作进行逐个排料上料，把产品自动排料到指定位置进行加工，可实现自动进料，不用人工进料，更能进一步提高工作效率；

3、本实用新型可自动加工到位；

4、本实用新型通过安装的自动出料装置，产品加工完成后流至自动出料皮带上，小电机带动皮带转动，再带动产品自动流到周转箱里，可实现用传输带自动传输出来，自动化程度高；

5、本实用新型通过安装的砂轮修整器，可在程序里设置规定加工产品数量到达设定值数量后，自动修整装置按设置的修整次数和距离对砂轮进行修整，修整完成后自动调整坐标原点，在加工中砂轮会损耗，全自压径机自动修整砂轮和补给，可延长该装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的导轮装配机构结构示意图；

图3为本实用新型的进料排料机构结构示意图；

图4为本实用新型的主轴装配机构结构示意图；

图5为本实用新型的X轴伺服电机机构结构示意图；

图6为本实用新型的Y轴伺服电机机构结构示意图；

图7为本实用新型的自动夹料装配体结构示意图；

图8为本实用新型的砂轮修整器结构示意图。

图中：1-机架底座；2-主轴装配机构；3-进料排料机构；4-砂轮修整器；5-刀板装配板；6-Y轴伺服电机机构；7-X轴伺服电机机构；8-导轮装配机构；9-自动夹料装配体；10-自动出料装置；11-导轮底板；12-导轮主轴；13-橡胶导轮；14-导轮主轴套；15-导轮电机；16-进料机架；17-进料斗；18-排料气缸；19-排料齿；20-砂轮主轴底座；21-砂轮主轴；22-砂轮；23-砂轮主轴套；24-砂轮从动轮；25-X轴拖板；26-X轴伺服电机；27-X轴弹片连轴器；28-X轴滚珠丝杆；29-X轴螺母套；30-X轴直线导轨；31-Y轴底板；32-Y轴伺服电机；33-Y轴弹片连轴器；34-Y轴滚珠丝杆；35-Y轴螺母套；36-Y轴直线导轨；37-固定支架；38-一号夹料上下气缸；39-二号夹料上下气缸；40-夹料左右滚珠丝杆；41-夹料左右步进电机；42-手指气缸；43-夹料爪；44-一号修整器固定架；45-金钢笔步进电机；46-修整器滚珠丝杆；47-修整器步进电机；48-二号修整器固定架；49-修整器直线导轨；50-金钢笔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动精密顶针压径机，包括机架底座1、主轴装配机构2、进料排料机构3、砂轮修整器4、Y轴伺服电机机构6、X轴伺服电机机构7、导轮装配机构8和自动夹料装配体9，所述主轴装配机构2、进料排料机构3、砂轮修整器4、Y轴伺服电机机构6、X轴伺服电机机构7、导轮装配机构8和自动夹料装配体9均固定安装于机架底座1上端，所述自动夹料装配体9包括固定支架37，所述固定支架37一端通过螺栓固定安装有一号夹料上下气缸38，所述一号夹料上下气缸38输出端贯穿固定支架37且固定安装有移动架，所述移动架一端通过螺栓固定安装有二号夹料上下气缸39，所述移动架下端固定安装有手指气缸42，所述手指气缸42输出端固定安装有夹料爪43，所述固定支架37一侧表面通过支板螺纹安装有夹料左右滚珠丝杆40，所述夹料左右滚珠丝杆40一端固定安装有夹料左右步进电机41，且夹料左右步进电机41与机架底座1固定连接，夹料爪43悬停在原点位置等待产品，原点位置在左边，原点距离可以设置，等待产品排料到指定位置时，感应器接到信号后，一号夹料上下气缸38带动夹料爪43向下移动，同时手指气缸42带动夹料爪43夹住产品，然后一号夹料上下气缸38再带动夹料爪43回到原点，同时夹料左右步进电机41工作带动夹料左右滚珠丝杆40进行转动，则能带动产品向右移动，夹料爪43夹住产品向右移动到设定距离，一号夹料上下气缸38和二号夹料上下气缸39向下移动，移动指定位置，感应器接到信号后，夹料爪43松开，把产品放到刀板装配板5上的指定位置再后退回，一号夹料上下气缸38和二号夹料上下气缸39再回到原点等待产品。

其中，所述进料排料机构3包括进料机架16，所述进料机架16一端固定安装有进料斗17，所述进料机架16内壁表面通过螺栓固定安装有排料气缸18，且排料气缸18设有五个，所述进料机架16内壁位于排料气缸18输出端处固定安装有排料齿19，排料气缸18上下动作进行逐个排料上料，把产品自动排料到指定位置进行加工，可实现自动进料，不用人工进料，更能进一步提高工作效率。

其中，所述Y轴伺服电机机构6包括Y轴底板31，所述Y轴底板31上端一侧通过螺栓固定安装有Y轴伺服电机32，所述Y轴伺服电机32动力输出端通过Y轴弹片连轴器33固定连接有Y轴滚珠丝杆34，所述Y轴滚珠丝杆34外部螺纹安装有Y轴螺母套35，所述Y轴底板31上端位于Y轴滚珠丝杆34两侧处固定安装有Y轴直线导轨36，所述X轴伺服电机机构7包括X轴拖板25，所述X轴拖板25上端一侧通过螺栓固定安装有X轴伺服电机26，所述X轴伺服电机26动力输出端通过X轴弹片连轴器27固定连接有X轴滚珠丝杆28，所述X轴滚珠丝杆28外部螺纹安装有X轴螺母套29，所述X轴拖板25上端位于X轴滚珠丝杆28两侧处固定安装有X轴直线导轨30，产品移动到刀板装配板5上后，X轴伺服电机26和Y轴伺服电机32同时移动到设定的距离对产品进行磨削加工，加工完成后，X轴伺服电机26和Y轴伺服电机32回到原点，等待下一个产品，加工好的产品会自动掉落至自动出料装置10上，X轴伺服电机26和Y轴伺服电机32的速度、脉冲、工作时间、移动距离可以根据产品要求来进行设置。

其中，所述主轴装配机构2包括砂轮主轴底座20，所述砂轮主轴底座20与机架底座1固定连接，所述砂轮主轴底座20上端固定安装有砂轮主轴套23，所述砂轮主轴套23内部转动安装有砂轮主轴21，所述砂轮主轴21一端贯穿砂轮主轴套23且固定安装有砂轮22，所述砂轮主轴21另一端贯穿砂轮主轴套23且固定安装有砂轮从动轮24，驱动装置工作通过皮带带动砂轮从动轮24进行转动，则能通过砂轮主轴21带动砂轮22进行转动，可实现对产品的磨削加工。

其中，所述导轮装配机构8包括导轮底板11，所述导轮底板11与机架底座1固定连接，所述导轮底板11上端固定安装有导轮主轴套14，所述导轮主轴套14一端固定安装有导轮电机15，所述导轮电机15动力输出端固定连接有导轮主轴12，且导轮主轴12转动安装于导轮主轴套14内部，所述导轮主轴12一端贯穿导轮主轴套14且固定安装有橡胶导轮13，导轮电机15工作可通过导轮主轴12带动橡胶导轮13进行转动，再配合上砂轮22可对产品进行加工，用于辅助加工作用。

其中，所述机架底座1上端位于主轴装配机构2和导轮装配机构8之间处固定安装有刀板装配板5，刀板装配板5用来固定产品在指定位置，便于对产品的加工，产品放置到刀板装配板5上后，定位气缸用于把产品定到指定位置。

其中，所述机架底座1上端位于主轴装配机构2和导轮装配机构8一侧处固定安装有自动出料装置10，产品加工完成后流至自动出料皮带上，小电机带动皮带转动，再带动产品自动流到周转箱里，可实现用传输带自动传输出来，自动化程度高。

实施例2：

请参阅图1和图8，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动精密顶针压径机，包括机架底座1、主轴装配机构2、进料排料机构3、砂轮修整器4、Y轴伺服电机机构6、X轴伺服电机机构7、导轮装配机构8和自动夹料装配体9，所述主轴装配机构2、进料排料机构3、砂轮修整器4、Y轴伺服电机机构6、X轴伺服电机机构7、导轮装配机构8和自动夹料装配体9均固定安装于机架底座1上端，所述砂轮修整器4包括一号修整器固定架44和二号修整器固定架48，所述二号修整器固定架48与一号修整器固定架44之间固定安装有修整器直线导轨49，所述一号修整器固定架44上端表面固定安装有金钢笔步进电机45，所述金钢笔步进电机45输出端贯穿一号修整器固定架44且固定连接有金钢笔50，所述一号修整器固定架44靠近于二号修整器固定架48的一侧表面固定安装有修整器滚珠丝杆46，所述修整器滚珠丝杆46一端通过连接板固定安装有修整器步进电机47，可在程序里设置规定加工产品数量到达设定值数量后，自动修整装置按设置的修整次数和距离对砂轮进行修整，修整完成后自动调整坐标原点，在加工中砂轮会损耗，全自压径机自动修整砂轮和补给。

综合以上实施例所述。

在本实用新型所提供的几个实施方式中，应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的，如焊枪实现焊接，用扳手实现螺纹连接等，装置组成部件材料多种多样，例如铝合金、钢和铜等金属材料，通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。

工作原理：排料气缸18上下动作进行逐个排料上料，把产品自动排料到指定位置进行加工，可实现自动进料，夹料爪43悬停在原点位置等待产品，原点位置在左边，原点距离可以设置，等待产品排料到指定位置时，感应器接到信号后，一号夹料上下气缸38带动夹料爪43向下移动，同时手指气缸42带动夹料爪43夹住产品，然后一号夹料上下气缸38再带动夹料爪43回到原点，同时夹料左右步进电机41工作带动夹料左右滚珠丝杆40进行转动，则能带动产品向右移动，夹料爪43夹住产品向右移动到设定距离，一号夹料上下气缸38和二号夹料上下气缸39向下移动，移动指定位置，感应器接到信号后，夹料爪43松开，把产品放到刀板装配板5上的指定位置再后退回，一号夹料上下气缸38和二号夹料上下气缸39再回到原点等待产品，产品移动到刀板装配板5上后，X轴伺服电机26和Y轴伺服电机32同时移动到设定的距离对产品进行磨削加工，驱动装置工作通过皮带带动砂轮从动轮24进行转动，则能通过砂轮主轴21带动砂轮22进行转动，可实现对产品的磨削加工，加工完成后，X轴伺服电机26和Y轴伺服电机32回到原点，等待下一个产品，产品加工完成后流至自动出料皮带上，小电机带动皮带转动，再带动产品自动流到周转箱里。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动精密顶针压径机，包括机架底座(1)、主轴装配机构(2)、进料排料机构(3)、砂轮修整器(4)、Y轴伺服电机机构(6)、X轴伺服电机机构(7)、导轮装配机构(8)和自动夹料装配体(9)，所述主轴装配机构(2)、进料排料机构(3)、砂轮修整器(4)、Y轴伺服电机机构(6)、X轴伺服电机机构(7)、导轮装配机构(8)和自动夹料装配体(9)均固定安装于机架底座(1)上端，其特征在于：所述砂轮修整器(4)包括一号修整器固定架(44)和二号修整器固定架(48)，所述二号修整器固定架(48)与一号修整器固定架(44)之间固定安装有修整器直线导轨(49)，所述一号修整器固定架(44)上端表面固定安装有金钢笔步进电机(45)，所述金钢笔步进电机(45)输出端贯穿一号修整器固定架(44)且固定连接有金钢笔(50)，所述一号修整器固定架(44)靠近于二号修整器固定架(48)的一侧表面固定安装有修整器滚珠丝杆(46)，所述修整器滚珠丝杆(46)一端通过连接板固定安装有修整器步进电机(47)，

所述自动夹料装配体(9)包括固定支架(37)，所述固定支架(37)一端通过螺栓固定安装有一号夹料上下气缸(38)，所述一号夹料上下气缸(38)输出端贯穿固定支架(37)且固定安装有移动架，所述移动架一端通过螺栓固定安装有二号夹料上下气缸(39)，所述移动架下端固定安装有手指气缸(42)，所述手指气缸(42)输出端固定安装有夹料爪(43)，所述固定支架(37)一侧表面通过支板螺纹安装有夹料左右滚珠丝杆(40)，所述夹料左右滚珠丝杆(40)一端固定安装有夹料左右步进电机(41)，且夹料左右步进电机(41)与机架底座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述进料排料机构(3)包括进料机架(16)，所述进料机架(16)一端固定安装有进料斗(17)，所述进料机架(16)内壁表面通过螺栓固定安装有排料气缸(18)，且排料气缸(18)设有五个，所述进料机架(16)内壁位于排料气缸(18)输出端处固定安装有排料齿(19)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述Y轴伺服电机机构(6)包括Y轴底板(31)，所述Y轴底板(31)上端一侧通过螺栓固定安装有Y轴伺服电机(32)，所述Y轴伺服电机(32)动力输出端通过Y轴弹片连轴器(33)固定连接有Y轴滚珠丝杆(34)，所述Y轴滚珠丝杆(34)外部螺纹安装有Y轴螺母套(35)，所述Y轴底板(31)上端位于Y轴滚珠丝杆(34)两侧处固定安装有Y轴直线导轨(36)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述X轴伺服电机机构(7)包括X轴拖板(25)，所述X轴拖板(25)上端一侧通过螺栓固定安装有X轴伺服电机(26)，所述X轴伺服电机(26)动力输出端通过X轴弹片连轴器(27)固定连接有X轴滚珠丝杆(28)，所述X轴滚珠丝杆(28)外部螺纹安装有X轴螺母套(29)，所述X轴拖板(25)上端位于X轴滚珠丝杆(28)两侧处固定安装有X轴直线导轨(30)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述主轴装配机构(2)包括砂轮主轴底座(20)，所述砂轮主轴底座(20)与机架底座(1)固定连接，所述砂轮主轴底座(20)上端固定安装有砂轮主轴套(23)，所述砂轮主轴套(23)内部转动安装有砂轮主轴(21)，所述砂轮主轴(21)一端贯穿砂轮主轴套(23)且固定安装有砂轮(22)，所述砂轮主轴(21)另一端贯穿砂轮主轴套(23)且固定安装有砂轮从动轮(24)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述导轮装配机构(8)包括导轮底板(11)，所述导轮底板(11)与机架底座(1)固定连接，所述导轮底板(11)上端固定安装有导轮主轴套(14)，所述导轮主轴套(14)一端固定安装有导轮电机(15)，所述导轮电机(15)动力输出端固定连接有导轮主轴(12)，且导轮主轴(12)转动安装于导轮主轴套(14)内部，所述导轮主轴(12)一端贯穿导轮主轴套(14)且固定安装有橡胶导轮(13)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述机架底座(1)上端位于主轴装配机构(2)和导轮装配机构(8)之间处固定安装有刀板装配板(5)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述机架底座(1)上端位于主轴装配机构(2)和导轮装配机构(8)一侧处固定安装有自动出料装置(10)。

9.根据权利要求3所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述Y轴底板(31)通过Y轴直线导轨(36)与机架底座(1)滑动连接。

10.根据权利要求4所述的一种全自动精密顶针压径机，其特征在于：所述X轴拖板(25)通过X轴直线导轨(30)与机架底座(1)滑动连接。

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