CN211247198U - 铝管涂层用同步同轴送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝管涂层用同步同轴送料机，包括固定底座、支架以及送料盘组件，在固定底座与支架之间设置水平移动组件，在支架上设置升降组件，送料盘组件设置于升降组件上并随着升降组件运动进行升降，在固定底座旁设置控制单元，在送料盘组件前方设置用于检测同轴度的编码器，编码器与控制单元连接，控制单元驱动水平移动组件以及升降组件运动实现同轴输送。通过控制单元根据铝管中心轴的偏移控制水平移动组件以及升降组件对送料盘组件位置的调整，使送料过程中与后续工序铝管的中心轴保持一致，使整条生产线设备运行平稳，送料顺畅，能够保证后续树脂涂层设备品质的稳定以及量产化。

Description

铝管涂层用同步同轴送料机

技术领域

本实用新型涉及线材送料技术领域，尤其是涉及一种铝管涂层用同步同轴送料机。

背景技术

在日常生活以及工业生产中，空调已经成为必不可少的电器，铜管因为其良好的导热性能被广泛应用于空调的冷凝器中，而铜管属于较贵的金属材料，为了节省成本，在空调技术领域中用铝管代替铜管越来越受重视。要使铝管在使用中达到铜管的效果以及功能，需要对铝管进行涂层处理，在涂层处理流水线上通过送料机进行送料，送料机一般固定于地面上不会移动，而料卷较大并且有一定的厚度，通常采用被动式送料方式进行送料对铝管具有一定的拉伸，会出现变形，而在送料过程中的下部工序需要对铝管进行整形，在整形的过程中由于送料过程中铝管的中心轴与整形处的中心轴会来回偏移，导致整条线设备抖动、送料不顺畅、无法保障树脂涂层设备品质稳定及量产化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铝管涂层用同步同轴送料机，实现了铝管送料与整形的同轴，提高送料顺畅度。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种铝管涂层用同步同轴送料机，包括固定底座、设置于固定底座上的支架以及设置于支架上并可转动的送料盘组件，在所述的固定底座与支架之间设置水平移动组件，在所述的支架上设置升降组件，所述的送料盘组件设置于升降组件上并随着升降组件运动进行升降，在所述的固定底座旁设置控制单元，在所述的送料盘组件前方设置用于检测同轴度的编码器，所述的编码器与控制单元连接，所述的控制单元驱动水平移动组件以及升降组件运动实现同轴输送。

进一步具体的，所述的水平移动组件包括设置于固定底座上的第一丝杆、设置于第一丝杆上的第一丝杆螺母以及驱动第一丝杆转动的第一电机，在所述的固定底座上设有第一滑轨，在所述的第一滑轨上设置第一滑板，所述的第一丝杆螺母固定于第一滑板上，所述的第一滑板固定于支架上。

进一步具体的，所述的第一滑轨有两个分别设置于第一丝杆两侧，所述的第一滑板的两侧分别横跨在两个所述的第一滑轨上。

进一步具体的，在所述的升降组件包括设置于支架顶部的升降架、设置于升降架内的升降板、驱动于升降板上下移动的驱动装置，所述的驱动装置包括设置于升降架上的第二丝杆、设置于第二丝杆上的第二丝杆螺母以及驱动第二丝杆转动的第二电机，在所述的升降架上设有第二滑轨，在所述的第二滑轨上设置第二滑板，所述的第二丝杆螺母固定于第二滑板上，所述的第二滑板固定于升降板上。

进一步具体的，所述的升降架包括固定在支架上的4个导柱以及位于4个导柱顶部的固定板，所述的升降板设置于4个导柱之间且可在4个导柱上滑动。

进一步具体的，所述的送料盘组件包括送料转轴、设置于送料转轴上的送料盘以及驱动送料转轴转动的调速组件，在所述的支架上设置用于检测铝管张力的张力传感器，所述的张力传感器连接于控制单元，所述的控制单元控制调速组件对送料转轴进行速度调整。

进一步具体的，所述的送料转轴为气胀轴。

进一步具体的，在所述的送料盘组件的对称侧设置料盘配重块。

进一步具体的，在所述的支架与水平移动组件或者水平移动组件与固定底座之间设置用于支架旋转的料盘换向组件。

进一步具体的，所述的料盘换向组件为气动分度盘。

本实用新型的有益效果是：通过控制单元根据铝管中心轴的偏移控制水平移动组件以及升降组件对送料盘组件位置的调整，使送料过程中与后续工序铝管的中心轴保持一致，使整条生产线设备运行平稳，送料顺畅，能够保证后续树脂涂层设备品质的稳定以及量产化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图中：1、固定底座；2、支架；3、送料盘组件；4、水平移动组件；5、升降组件；6、料盘配重块；31、送料转轴；32、送料盘；33、第三电机；34、减速箱；41、第一丝杆；42、第一电机；43、第一丝杆螺母；44、第一滑轨；45、第一滑板；51、升降架；52、升降板；53、第二丝杆；54、第二丝杆螺母；55、第二电机；56、第二滑轨；57、第二滑板；511、导柱；512、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1、图2与图3所示一种铝管涂层用同步同轴送料机，包括固定底座1、设置于固定底座1上的支架2以及设置于支架2上并可转动的送料盘组件3，由于该送料机主要作用为了使得后续工序与送料工序中的铝管保持同轴，故在进行送料中需要时刻对送料盘组件3的位置进行调整，故在所述的固定底座1与支架2之间设置水平移动组件4，用于在水平方向上进行位置调整，在所述的支架2上设置升降组件5，用于在竖直方向上进行位置调整，所述的送料盘组件3设置于升降组件5上并随着升降组件5运动进行升降，在所述的固定底座1旁设置控制单元，在所述的送料盘组件3前方设置用于检测同轴度的编码器，所述的编码器与控制单元连接，当编码器检测送料过程中铝管的中心轴与后续工序的中心轴发生偏移时，所述的控制单元驱动水平移动组件4以及升降组件5运动实现同轴输送。

移动组件4包括设置于固定底座1上的第一丝杆41、设置于第一丝杆41上的第一丝杆螺母43以及驱动第一丝杆41转动的第一电机42，第一电机42采用伺服电机，第一电机42驱动第一丝杆41转动，而第一丝杆41驱动第一丝杆螺母43实现水平移动；同时，在所述的固定底座1上设有第一滑轨44，第一滑轨44有两个分别设置于第一丝杆41两侧，所述的第一滑板45的两侧分别横跨在两个所述的第一滑轨44上，所述的第一丝杆螺母43固定于第一滑板35上，所述的第一滑板35固定于支架2上，第一丝杆41根据需要既可以设置在第一滑板45的上方，也可以设置在第一滑板45的下方。

升降组件5包括设置于支架2顶部的升降架51、设置于升降架51内的升降板52、驱动于升降板52上下移动的驱动装置，所述的驱动装置包括设置于升降架51上的第二丝杆53、设置于第二丝杆53上的第二丝杆螺母54以及驱动第二丝杆53转动的第二电机55，第二丝杆53竖直放置，第二电机55为伺服电机且设置在升降架51的顶端；升降架51包括固定在支架2上的4个导柱511以及位于4个导柱511顶部的固定板512，四个导柱511分别设置在固定板512的四个角上，第二电机55设置在固定板512上，第二电机55的转动轴穿过固定板512连接第二丝杆53，所述的升降板52设置于4个导柱511之间且可在4个导柱511上滑动，在升降板52的四个角上安装有导套与导柱511配合；在所述的升降架51上设有第二滑轨56，第二滑轨56有两个分别设置于第二丝杆53的两侧并固定于导柱511上，在所述的第二滑轨56上设置第二滑板57，第二滑板57的两侧横跨在两个第二滑轨56之间，所述的第二丝杆螺母54固定于第二滑板57上，所述的第二滑板57固定于升降板52上，第二滑板57随着升降组件5的运动上下移动，并带动升降板52上下运动，送料盘组件3设置于升降板52上。

送料盘组件3包括送料转轴31、设置于送料转轴31上的送料盘32以及驱动送料转轴31转动的调速组件，送料转轴31需要对料盘进行锁紧才能正常工作，可以通过气胀轴实现此功能；在所述的支架2上设置用于检测铝管张力的张力传感器，所述的张力传感器连接于控制单元，所述的控制单元控制调速组件对送料转轴31进行速度调整，调速组件包括第三电机33以及减速箱34，第三电机33为伺服电机；所述的减速箱34的输出端与送料转轴31连接，在送料过程中伺服电机驱动送料盘32转动使得送料盘32上铝管的线速度与流水线上的线速度一致，实现主动送料，铝管不会被拉扯变形，由于铝管的线速度会随着铝管的使用变小，可以根据铝管送料的多少将其具体铝管盘料的直径输入至控制单元，由控制单元经过运算自动生成伺服电机的转速，实现线速度一致，也可以根据张力传感器检测到的张力并通过控制单元实时调整铝管的线速度。

上述结果均基于单个送料盘32，进一步为了保证送料过程中的平衡，在所述的送料盘组件3的对称侧设置料盘配重块6。

进一步可以在升降组件5的两侧均设置送料盘32，两者为对方配重，两个送料盘32均有一个送料转轴31，在两个送料转轴31中部为减速箱34，该减速箱34有一个输入端和两个输出端，输入端连接伺服电机，两个输出端分别一一对应连接两个送料转轴31，同时减速箱34内设置离合器，当需要某一侧转动时，通过离合器进行控制，该离合器可以手动，也可以通过控制单元自动给控制；为了能灵活的使用两侧的送料盘32，故在所述的支架2与水平移动组件4或者水平移动组件4与固定底座1之间设置用于支架2旋转的料盘换向组件，该料盘换向组件为气动分度盘，通过高压气体驱动，根据需要可以实现多方位的转动，在本方案中主要采用180°的换向操作。

综上，通过编码器与控制单元配合控制送料机的水平移动以及竖直移动，可以实现中心轴的同轴，保证设备运行平稳顺畅，通过控制单元对送料盘32转速的控制，实现主动送料减少铝管上的张力，从而减少铝管的变形；进一步通过气动分度盘的设置，能够实现两侧送料盘32的互换，可以在工作过程中在另一侧更换料盘，既起到配重作用，还能在一侧盘料用尽后，迅速进行上料操作，节省时间，提高效率。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种铝管涂层用同步同轴送料机，包括固定底座(1)、设置于固定底座(1)上的支架(2)以及设置于支架(2)上并可转动的送料盘组件(3)，其特征在于，在所述的固定底座(1)与支架(2)之间设置水平移动组件(4)，在所述的支架(2)上设置升降组件(5)，所述的送料盘组件(3)设置于升降组件(5)上并随着升降组件(5)运动进行升降，在所述的固定底座(1)旁设置控制单元，在所述的送料盘组件(3)前方设置用于检测同轴度的编码器，所述的编码器与控制单元连接，所述的控制单元驱动水平移动组件(4)以及升降组件(5)运动实现同轴输送。

2.根据权利要求1所述的铝管涂层用同步同轴送料机，其特征在于，所述的水平移动组件(4)包括设置于固定底座(1)上的第一丝杆(41)、设置于第一丝杆(41)上的第一丝杆螺母(43)以及驱动第一丝杆(41)转动的第一电机(42)，在所述的固定底座(1)上设有第一滑轨(44)，在所述的第一滑轨(44)上设置第一滑板(45)，所述的第一丝杆螺母(43)固定于第一滑板(45)上，所述的第一滑板(45)固定于支架(2)上。

3.根据权利要求2所述的铝管涂层用同步同轴送料机，其特征在于，所述的第一滑轨(44)有两个分别设置于第一丝杆(41)两侧，所述的第一滑板(45)的两侧分别横跨在两个所述的第一滑轨(44)上。

4.根据权利要求1所述的铝管涂层用同步同轴送料机，其特征在于，在所述的升降组件(5)包括设置于支架(2)顶部的升降架(51)、设置于升降架(51)内的升降板(52)、驱动于升降板(52)上下移动的驱动装置，所述的驱动装置包括设置于升降架(51)上的第二丝杆(53)、设置于第二丝杆(53)上的第二丝杆螺母(54)以及驱动第二丝杆(53)转动的第二电机(55)，在所述的升降架(51)上设有第二滑轨(56)，在所述的第二滑轨(56)上设置第二滑板(57)，所述的第二丝杆螺母(54)固定于第二滑板(57)上，所述的第二滑板(57)固定于升降板(52)上。

5.根据权利要求4所述的铝管涂层用同步同轴送料机，其特征在于，所述的升降架(51)包括固定在支架(2)上的4个导柱(511)以及位于4个导柱(511)顶部的固定板(512)，所述的升降板(52)设置于4个导柱(511)之间且可在4个导柱(511)上滑动。

6.根据权利要求1所述的铝管涂层用同步同轴送料机，其特征在于，所述的送料盘组件(3)包括送料转轴(31)、设置于送料转轴(31)上的送料盘(32)以及驱动送料转轴(31)转动的调速组件，在所述的支架(2)上设置用于检测铝管张力的张力传感器，所述的张力传感器连接于控制单元，所述的控制单元控制调速组件对送料转轴(31)进行速度调整。

7.根据权利要求6所述的铝管涂层用同步同轴送料机，其特征在于，所述的送料转轴(31)为气胀轴。

8.根据权利要求1所述的铝管涂层用同步同轴送料机，其特征在于，在所述的送料盘组件(3)的对称侧设置料盘配重块(6)。

9.根据权利要求1所述的铝管涂层用同步同轴送料机，其特征在于，在所述的支架(2)与水平移动组件(4)或者水平移动组件(4)与固定底座(1)之间设置用于支架(2)旋转的料盘换向组件。

10.根据权利要求9所述的铝管涂层用同步同轴送料机，其特征在于，所述的料盘换向组件为气动分度盘。

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