CN211231172U - 一种顺序伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种顺序伸缩机构，包括第一运动件、第二运动件、拉销、换位销和自锁板；所述第二运动件沿其长度方向开有第一滑行孔，所述第一运动件沿第二运动件的长度方向滑动设置，所述拉销的一端与第一运动件连接，所述拉销的另一端可滑动地设置于第一滑行孔中，所述自锁板沿其长度方向开有第二滑行孔，所述自锁板的一端可转动地安装于第二运动件，所述换位销的一端固定，所述换位销的另一端可滑动地设置于第二滑行孔中，以使所述自锁板的另一端与拉销相配合。其有益效果在于：两个运动件之间顺序伸缩，提高了运动件之间抵抗挠度变形的能力，从而提高医疗设备的使用寿命。

Description

一种顺序伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种顺序伸缩机构。

背景技术

医疗设备为了适应不同身高病人或适应不同使用场地，需要具有伸缩功能。如果伸缩机构行程很大，常用多节伸缩管来减少伸缩轴的挠度变形，而在伸缩过程中，多节的伸缩管如果不按顺序伸缩，伸缩轴抵抗挠度变形的能力将会大大减小，影响医疗设备的使用寿命，严重时甚至危及病人的安全，同时多节伸缩管随机伸缩也会影响用户体验。

目前，在医疗设备领域没有按顺序伸缩的伸缩运动机构。其他领域中一般通过行程开关和液压缸分别控制每一节伸缩管，但是结构复杂、成本高，也增加了产品的不可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，成本低的顺序伸缩机构。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种顺序伸缩机构，包括第一运动件、第二运动件、拉销、换位销和自锁板；所述第二运动件沿其长度方向开有第一滑行孔，所述第一运动件沿第二运动件的长度方向滑动设置，所述拉销的一端与第一运动件连接，所述拉销的另一端可滑动地设置于第一滑行孔中，所述自锁板沿其长度方向开有第二滑行孔，所述自锁板的一端可转动地安装于第二运动件，所述换位销的一端固定，所述换位销的另一端可滑动地设置于第二滑行孔中，以使所述自锁板的另一端与拉销相配合，当第二运动件处于第一状态时，换位销位于第二滑行孔的顶端。

进一步地，所述自锁板包括第一凸起部、第二凸起部和滑行部；所述滑行部沿其长度方向开有第二滑行孔，所述第一凸起部位于滑行部的一端，所述第一凸起部可转动地安装于第二运动件，所述第二凸起部位于滑行部的另一端，所述第二凸起部与拉销相配合。

进一步地，所述第二滑行孔包括相连通的第一孔道和第二孔道，所述第一孔道沿自锁板的长度方向设置，所述第二孔道位于第一孔道的顶端并朝向第一滑行孔倾斜，当第二运动件处于第一状态时，换位销位于第二孔道中。

进一步地，所述第一孔道与第二孔道之间的夹角为110～160°。

进一步地，所述第一滑行孔和第二滑行孔的长度均小于第二运动件的长度，所述第一运动件和第二运动件均为套管结构，所述第一运动件的顶端穿过第二运动件的顶端，并向上延伸。

进一步地，还包括固定件，所述换位销的一端固定于固定件，所述第二运动件沿固定件的长度方向滑动设置。

进一步地，还包括驱动件，所述驱动件位于固定件中，所述驱动件的输出端与第一运动件连接。

进一步地，还包括底座，所述固定件安装于底座。

进一步地，所述第一运动件、第二运动件和固定件的底端均开有与驱动件相配合的开口。

进一步地，所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的推杆与第一运动件连接。

本实用新型利用了自锁原理，通过自锁板的摆动使两个运动件同步或相对运动，形成顺序伸缩。具体为：第一运动件沿第二运动件的长度方向向上伸出，拉销跟随第一运动件移动，拉销的另一端在第一滑行孔中移动。当拉销移动到第一滑行孔的顶端时，第二运动件跟随第一运动件向上移动，此时，换位销相对于第二运动件向下移动，从而拨动自锁板向第一滑行道摆动，以将拉销锁定，使第二运动件与第一运动件形成一个整体同步向上移动。当第一运动件开始回缩时，第二运动件跟随第一运动件同步向下移动，此时换位销相对于第二运动件向上运动，当换位销移动到第二滑行孔的顶端时，拨动自锁板向远离第一滑行道的方向移动，从而松开拉销，使第一运动件与第二运动件分离，第二运动件归位，第一运动件继续向下回缩至原位。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：

1、本顺序伸缩机构设置有自锁板、换位销、拉销、第一滑行孔和第二滑行孔，当第一运动件伸出后，自锁板发生摆动并自锁，使第一运动件和第二运动件型成一个整体继续运动；当第二运动件收缩到位时，自锁板摆动并脱开，第一运动件继续收缩至归位。整体结构简单，设计合理，成本低，通过自锁原理实现顺序伸缩，提高运动件之间抵抗挠度变形的能力，可精确调节上下肢的伸缩高度，提高医疗设备的使用寿命。

2、本顺序伸缩机构中的自锁板结构小巧，不会影响运动件之间的相对运动和运动件的截面尺寸；本顺序伸缩机构中的运动件均为套管结构，稳定性高；本顺序伸缩机构采用推杆电机作为驱动件，行程稳定，成本低。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的顺序伸缩机构的爆炸图；

图2示出了图1中第二运动件与自锁板连接的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的自锁板的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型中的第二运动件处于第一状态的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型中的第一运动件向上伸出的结构示意图；

图中，1为第一运动件；2为第二运动件；3为拉销；4为换位销；5为自锁板；6为第一滑行孔；7为第二滑行孔；8为第一凸起部；9为第二凸起部；10为滑行部；11为第一孔道；12为第二孔道；13为固定件；14为底座；15为开口；16为推杆电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-图3所示的顺序伸缩机构，包括第一运动件1、第二运动件2、拉销3、换位销4和自锁板5；所述第二运动件2沿其长度方向开有第一滑行孔6，所述第一运动件1沿第二运动件2的长度方向滑动设置，所述拉销3的一端与第一运动件1连接，所述拉销3的另一端可滑动地设置于第一滑行孔6中，所述自锁板5沿其长度方向开有第二滑行孔7，所述自锁板5的一端可转动地安装于第二运动件2，且自锁板位于第一滑行孔6的一侧，所述换位销4的一端固定，所述换位销4的另一端可滑动地设置于第二滑行孔7中，以使所述自锁板5的另一端与拉销3相配合，当第二运动件2处于第一状态时，换位销4位于第二滑行孔7的顶端。其中，第一状态为第二运动件2未进行伸缩移动的状态。第一运动件1和第二运动件2为板状结构或套管结构。当第二运动件2为板状结构时，为保证稳定性第一运动件1也为板状结构，第二运动件2上开有第一滑行孔，第一运动件1可滑动地设置在第二运动件的一侧，对应设置有拉销3、换位销4和自锁板5。当第二运动件2为套管状结构时，第一运动件1为套管状或板状，第二运动件2的两侧均开有第一滑行孔6，第一运动件1的两侧对应设置有拉销3，第二运动件2的两侧对应设置有换位销4和自锁板5。

如图3所示，所述自锁板5包括第一凸起部8、第二凸起部9和滑行部10；所述滑行部10沿其长度方向开有第二滑行孔7，所述第一凸起部8位于滑行部10的一端，所述第一凸起部8可转动地安装于第二运动件2，所述第二凸起部9位于滑行部10的另一端，所述第二凸起部9与拉销3相配合。第一凸起部8通过定位销与第二运动件连接，第一凸起部8能够以定位销为轴转动。具体安装时，将自锁板5沿第一滑行孔6的长度方向安装，并位于第一滑行孔6的一侧，以使第二凸起部9能够在换位销的作用下锁定或松开拉销3。第二凸起部9具有与拉销3相配合的圆滑过渡。

所述第二滑行孔7包括相连通的第一孔道11和第二孔道12，所述第一孔道11沿自锁板5的长度方向设置，所述第二孔道12位于第一孔道11的顶端并朝向第一滑行孔6倾斜，当第二运动件2处于未伸缩移动时，换位销4位于第二孔道12中。如图4和图5所示，当第一运动件1开始向上伸出时，拉销3向第一滑行孔6的顶端移动，拉销3移动到第一滑行孔6的顶端后带动第二运动件2向上运动，此时换位销相对于第二运动件2向下移动，从而拨动自锁板5的第二凸起部9靠近第一滑行孔6的顶端，以将拉销3锁定，使第一运动件1和第二运动件2成为一体，在第二滑行孔7的长度范围内同步升降；第一运动件1回缩，第二运动件2跟随第一运动件1向下移动，换位销4相对于第二运动件2向上运动，当换位销4移动到第二孔道12时拨动自锁板5使其向远离第一滑行孔6的方向摆动以松开拉销3，随后第一运动件1与第二运动件2分离，第一运动件继续回缩至原位。

所述第一孔道11与第二孔道12之间的夹角为110～160°，优选为130-150°。通过此设置，换位销4能够在自锁板5往复伸缩的过程中拨动自锁板5，以将拉销3锁定或松开。

所述第一滑行孔6和第二滑行孔7的长度小于均第二运动件2的长度，其中，当第一运动件1和第二运动件2均为套管结构时，所述第一运动件1的顶端穿过第二运动件2的顶端，并向上延伸。通过此设置可防止第一运动件1脱离第二运动件，提高顺序伸缩机构的稳定性。

还包括固定件13和底座14，固定件13安装在底座上，第二运动件2沿固定件13的长度方向滑动设置，所述换位销4的一端固定于固定件13，换位销4的另一端滑动设置于第二滑行孔7中。当第二运动件2沿固定件13的长度方向滑动时，换位销4的另一端在第二滑行孔7中同步滑动，以锁紧或松开拉销3。

还包括驱动件，所述驱动件位于固定件13中，所述驱动件的输出端与第一运动件1连接。所述驱动件为推杆电机16，所述推杆电机16的推杆与第一运动件1连接。设置推杆电机16推动第一运动件来回伸缩，行程稳定，成本低。

所述第一运动件1、第二运动件2和固定件13的底端均开有与推杆电机相配合的开口15。设置开口15便于走线和安装推杆电机16。

上述滑动设置可采用滑轨或套管实现。

具体使用时：如图1-图5所示，第一运动件1、第二运动件2和固定件13均为套管结构，其中，第二运动件和固定件13的上端开口，方便伸缩移动。固定件13安装在底座14上，第二运动件2滑动设置于固定件13中，换位销4的一端与固定件13连接，换位销4的另一端可在第二滑行孔7中移动，第一运动件1滑动设置于第二运动件2中，拉销3的一端与第一运动件1连接，拉销3的另一端可在第一滑行孔6中移动，推杆电机16设置在固定件13中，推杆电机16的推杆与第一运动件1连接以带动第一运动件1伸缩。

当第一运动件1向上伸出时，拉销3向第一滑行孔6的顶端移动，拉销3移动到第一滑行孔6的顶端后带动第二运动件2向上运动，第一孔道11和第二孔道之间的夹角为135°，此时换位销相对于第二运动件2向下移动，从而拨动自锁板5的第二凸起部9向第一滑行孔6的顶端移动，以将拉销3锁定，使第一运动件1和第二运动件2成为一体，在第二滑行孔7的长度范围内同步升降；当第一运动件1回缩时，第二运动件2跟随第一运动件1向下移动，换位销4相对于第二运动件2向上运动，当换位销4移动到第二孔道12时拨动自锁板5使其向远离第一滑行孔6的方向摆动以松开拉销3，随后第一运动件1与第二运动件2分离，第二运动件2刚好回落至底座14上，第一运动件1继续回缩至原位。

通过本顺序伸缩机构能够使多节伸缩管顺序伸缩，提高医疗设备的使用寿命。在实际使用时还可增加套管结构的数量，从而满足不同行程的需要。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顺序伸缩机构，其特征在于：包括第一运动件、第二运动件、拉销、换位销和自锁板；所述第二运动件沿其长度方向开有第一滑行孔，所述第一运动件沿第二运动件的长度方向滑动设置，所述拉销的一端与第一运动件连接，所述拉销的另一端可滑动地设置于第一滑行孔中，所述自锁板沿其长度方向开有第二滑行孔，所述自锁板的一端可转动地安装于第二运动件，所述换位销的一端固定，所述换位销的另一端可滑动地设置于第二滑行孔中，以使所述自锁板的另一端与拉销相配合，当第二运动件处于第一状态时，换位销位于第二滑行孔的顶端。

2.根据权利要求1所述的顺序伸缩机构，其特征在于：所述自锁板包括第一凸起部、第二凸起部和滑行部；所述滑行部沿其长度方向开有第二滑行孔，所述第一凸起部位于滑行部的一端，所述第一凸起部可转动地安装于第二运动件，所述第二凸起部位于滑行部的另一端，所述第二凸起部与拉销相配合。

3.根据权利要求1所述的顺序伸缩机构，其特征在于：所述第二滑行孔包括相连通的第一孔道和第二孔道，所述第一孔道沿自锁板的长度方向设置，所述第二孔道位于第一孔道的顶端并朝向第一滑行孔倾斜，当第二运动件处于第一状态时，换位销位于第二孔道中。

4.根据权利要求3所述的顺序伸缩机构，其特征在于：所述第一孔道与第二孔道之间的夹角为110～160°。

5.根据权利要求1所述的顺序伸缩机构，其特征在于：所述第一运动件和第二运动件均为套管结构，所述第一运动件的顶端穿过第二运动件的顶端，并向上延伸。

6.根据权利要求1所述的顺序伸缩机构，其特征在于：还包括固定件，所述换位销的一端固定于固定件，所述第二运动件沿固定件的长度方向滑动设置。

7.根据权利要求6所述的顺序伸缩机构，其特征在于：还包括驱动件，所述驱动件位于固定件中，所述驱动件的输出端与第一运动件连接。

8.根据权利要求6所述的顺序伸缩机构，其特征在于：还包括底座，所述固定件安装于底座。

9.根据权利要求6所述的顺序伸缩机构，其特征在于：所述第一运动件、第二运动件和固定件的底端均开有与驱动件相配合的开口。

10.根据权利要求7所述的顺序伸缩机构，其特征在于：所述驱动件为推杆电机，所述推杆电机的推杆与第一运动件连接。

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