CN211560960U - 一种伸缩支架及具有该伸缩支架的伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种伸缩支架，包括固定座、运动座和伸缩单元；所述伸缩单元包括多根第一连杆和连接销，相邻两根第一连杆之间通过连接销转动连接，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与固定座和运动座转动连接。还公开了一种具有该伸缩支架的伸缩机构。其有益效果在于：可解决电缆在第一套管内杂乱无章地运动，避免电线缆弯曲打折，缠绕一起，出现电缆表面包胶破裂，裸露金属而短路，或电缆折断等缺陷。

Description

一种伸缩支架及具有该伸缩支架的伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种伸缩支架及具有该伸缩支架的伸缩机构。

背景技术

在上下肢康复训练器中，因为零部件(电机，显示屏，电源等)规格各异，接口、线径均难以统一，所以存在各种各样的线缆。当上下肢康复训练器在进行高度调节时，藏在设备内的电缆会杂乱无序地运动，常常出现电缆弯曲打折，缠绕一起，最终出现伸缩卡顿，电缆表面包胶破裂，裸露金属而短路，或电缆折断等缺陷。导致无法传输数据或电能，严重则影响上下肢康复训练调节高度功能，甚至于损坏上下肢康复训练器。

目前，现有的解决方案为用热缩管或者黄腊管包裹保护，防止电缆在杂乱无序运动中折断或破裂。但无法解决电缆在上下肢康复训练器调节高度时的做杂乱无章的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种伸缩支架，以解决现有技术中存在的电缆杂乱无章的运动容易弯曲打折，缠绕在一起等问题。本实用新型的另一目的在于提供一种具有伸缩支架的伸缩机构。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种伸缩支架，包括固定座、运动座和伸缩单元；所述伸缩单元包括多根第一连杆和连接销，相邻两根第一连杆之间通过连接销转动连接，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与固定座和运动座转动连接。

进一步地，所述第一连杆的两端均开有第一定位孔，所述连接销穿过第一定位孔以将相邻的两根第一连杆转动连接。

进一步地，还包括第二连杆，所述固定座和运动座均安装有第二连杆，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与相对应的第二连杆转动连接。

进一步地，所述第二连杆的长度短于第一连杆的长度。

进一步地，所述第一连杆和第二连杆的中部开有第二定位孔。

进一步地，所述第一连杆的长度为350-450mm，所述第二连杆的长度为 30～60mm。

进一步地，所述第一连杆的旋转角度为50～65°，所述第二连杆的旋转角度为50～65°。

一种伸缩机构，包括伸缩支架、第一套管、第二套管和推杆电机；所述第一套管可滑动地设置在第二套管中，所述推杆电机位于第二套管中，所述伸缩支架的固定座与推杆电机连接，所述伸缩支架的运动座与第一套管连接，所述推杆电机的推杆与第一套管连接，所述伸缩支架为上述的伸缩支架。

进一步地，还包括拉销、换位销和自锁板，所述第二套管沿其长度方向开有第一滑行孔，所述拉销的一端固定于第一套管，所述拉销的另一端可滑动地设置于第一滑行孔中，所述自锁板沿其长度方向开有第二滑行孔，所述自锁板的一端可转动地安装于第二套管，所述换位销的一端固定，所述换位销的另一端可滑动地设置于第二滑行孔中，以使所述自锁板的另一端与拉销相配合，当第二套管处于第一状态时，换位销位于第二滑行孔的顶端。

进一步地，还包括第三套管和基座，所述第三套管安装于基座，所述换位销的一端固定于第三套管，所述第二套管可滑动地设置于第三套管中，所述推杆电机安装于基座。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：

1、本伸缩支架，设计简单，结构合理，通过连接销将第一连杆顺序相连组成伸缩单元，电缆跟随伸缩单元伸缩，可解决电缆在第一套管内杂乱无章地运动，避免电线缆弯曲打折，缠绕一起，出现电缆表面包胶破裂，裸露金属而短路，或电缆折断等缺陷。可精确调节上下肢的伸缩高度，提高上下肢康复训练器的使用寿命。

2、本伸缩机构设置有自锁板、换位销、拉销、第一滑行孔和第二滑行孔，当第一套管伸出后，自锁板发生摆动并自锁，使第一套管和第二套管型成一个整体继续运动；当第二套管收缩到位时，自锁板摆动并脱开，第一套管继续收缩至归位。整体结构简单，设计合理，成本低，通过自锁原理实现顺序伸缩，提高套管之间抵抗挠度变形的能力，可精确调节上下肢的伸缩高度，提高医疗设备的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的伸缩支架的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的伸缩支架安装在第一套管中的结构示意图；

图3示出了将电缆安装在图2中的示意图；

图4示出了根据本实用新型的第一套管带动伸缩支架向上伸出的结构示意图；

图5示出了电缆安装在图4中的示意图；

图6示出了本实用新型的伸缩机构的爆炸图；

图7示出了本实用新型中自锁板的结构示意图；

图8示出了本实用新型中第二套管处于第一状态的结构示意图；

图9示出了本实用新型中第一套管向上伸出的结构示意图；

图中，1为固定座；2为运动座；3为第一连杆；4为连接销；5为第二连杆；6为第二定位孔；7为第一套管；8为第二套管；9为推杆电机；10为基座；11为电缆；12为拉销；13为换位销；14为自锁板；15为第一滑行孔；16为第二滑行孔；17为第一凸起部；18为第二凸起部；19为滑行部；20为第一孔道；21为第二孔道；22为第三套管；23为开口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的伸缩支架，包括固定座1、运动座2和伸缩单元；所述伸缩单元包括多根第一连杆3和连接销4，相邻两根第一连杆3之间通过连接销4 转动连接，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆3分别与固定座1和运动座2 转动连接。使用时，将电缆绑在第一连杆3上，随伸缩单元的伸缩带动电缆 11伸长或收缩，防止电缆11弯折缠绕在一起。

所述第一连杆3的两端均开有第一定位孔，所述连接销4穿过第一定位孔以将相邻的两根第一连杆3转动连接。

还包括第二连杆5，所述固定座1和运动座2均安装有第二连杆5，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆3分别与相对应的第二连杆5转动连接。所述第二连杆5的长度短于第一连杆3的长度。通过设置第二连杆5能够更好的控制伸缩单元的转动范围。

所述第一连杆3和第二连杆5的中部开有第二定位孔6。通过设置第二定位孔6，能够改变连接销4与第一连杆3的安装位置，便于调整伸缩单元的伸缩距离。

所述第一连杆3的长度为350-450mm，所述第二连杆5的长度为 30～60mm。第二连杆5的长度短于第一连杆3，此设置可更好的控制第一连杆 3的转动范围，提高伸缩单元的运动精度。

所述第一连杆3的旋转角度为50～65°，所述第二连杆5的旋转角度为50～65°。伸缩支架处于初始位置时，相邻两根第一连杆之间以及位于伸缩单元首尾两端的第一连杆与第二连杆之间具有0-90°的夹角，此设置方便绑定电缆。

如图2-图5所示，一种伸缩机构，包括伸缩支架、第一套管7、第二套管 8和推杆电机9；所述第一套管7可滑动地设置在第二套管8中，所述推杆电机9位于第二套管8中，所述伸缩支架的固定座1与推杆电机9连接，所述伸缩支架的运动座2与第一套管7连接，所述推杆电机9的推杆与第一套管7 连接，所述伸缩支架为上述的伸缩支架。将伸缩支架安装在第一套管7中，电缆绑在伸缩支架上，当推杆电机9推动第一套管7伸缩时，伸缩支架同步运动，绑在伸缩支架上电缆11也同步移动，有效避免了在伸缩过程中电缆表面包胶破裂或电缆折断等问题。

如图6所示，还包括拉销12、换位销13和自锁板14，所述第二套管8 沿其长度方向开有第一滑行孔15，所述拉销12的一端固定于第一套管7，所述拉销12的另一端可滑动地设置于第一滑行孔15中，所述自锁板14沿其长度方向开有第二滑行孔16，所述自锁板14的一端可转动地安装于第二套管8，所述换位销13的一端固定，所述换位销13的另一端可滑动地设置于第二滑行孔16中，以使所述自锁板14的另一端与拉销12相配合，当第二套管8处于第一状态时，换位销13位于第二滑行孔16的顶端。通过设置拉销12、换位销13和自锁板14能够让第一套管7和第二套管8顺序伸缩，提高医疗设备的使用寿命。

如图7所示，所述自锁板包括第一凸起部17、第二凸起部18和滑行部 19；所述滑行部19沿其长度方向开有第二滑行孔16，所述第一凸起部17位于滑行部19的一端，所述第一凸起部17可转动地安装于第二套管8，所述第二凸起部18位于滑行部19的另一端，所述第二凸起部18与拉销12相配合。第一凸起部17通过定位销与第二套管8连接，第一凸起部17能够以定位销为轴转动。具体安装时，将自锁板14安装在第一滑行孔15的一侧，以使第二凸起部18能够在换位销13的作用下锁定或松开拉销12。第二凸起部18具有与拉销12相配合的圆滑过渡。

所述第二滑行孔16包括相连通的第一孔道20和第二孔道21，所述第一孔道20沿自锁板14的长度方向设置，所述第二孔道21位于第一孔道20的顶端并朝向第一滑行孔15倾斜，当第二套管8处于未伸缩移动时，换位销13 位于第二孔道21中。

所述第一孔道20与第二孔道21之间的夹角为110～160°，优选为130°～150°。通过此设置，换位销13能够在自锁板14往复伸缩的过程中拨动自锁板14，以将拉销12锁定或松开。

还包括第三套管22和基座10，所述第三套管22安装于基座10，所述换位销13的一端固定于第三套管22，所述第二套管8可滑动地设置于第三套管 22中，所述推杆电机9安装于基座10。

所述第一套管7、第二套管8和第三套管22的底端均开有与推杆电机9 相配合的开口23。设置开口23便于走线和安装推杆电机9。

上述滑动设置可采用滑轨或套管实现。

具体使用时：如图8和图9所示，将伸缩支架安装在第一套管7中，伸缩支架的固定座1与推杆电机连接，伸缩支架的运动座2与第一套管7连接，运动座2跟随第一套管7伸缩，从而带动电缆11伸缩。所述第一孔道20与第二孔道21之间的夹角为135°，当第一套管7开始向上伸出时，拉销12向第一滑行孔15的顶端移动，拉销12移动到第一滑行孔15的顶端后带动第二套管8向上运动，此时换位销13相对于第二套管8向下移动，从而拨动自锁板14的第二凸起部18靠近第一滑行孔15的顶端，以将拉销12锁定，使第一套管7和第二套管8成为一体，在第二滑行孔16的长度范围内同步升降；第一套管7回缩，第二套管8跟随第一套管7向下移动，换位销13相对于第二套管8向上运动，当换位销13移动到第二孔道21时拨动自锁板14使其向远离第一滑行孔15的方向摆动以松开拉销12，随后第一套管7与第二套管8 分离，第一套管7继续回缩至原位。

通过设置伸缩支架能够有效防止电缆打折，缠绕在一起，通过设置顺序伸缩的套管，有效提高套管之间抵抗挠度变形的能力，从而提高医疗设备的使用寿命。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩支架，其特征在于：包括固定座、运动座和伸缩单元；所述伸缩单元包括多根第一连杆和连接销，相邻两根第一连杆之间通过连接销转动连接，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与固定座和运动座转动连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩支架，其特征在于：所述第一连杆的两端均开有第一定位孔，所述连接销穿过第一定位孔以将相邻的两根第一连杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩支架，其特征在于：还包括第二连杆，所述固定座和运动座均安装有第二连杆，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与相对应的第二连杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩支架，其特征在于：所述第二连杆的长度短于第一连杆的长度。

5.根据权利要求3所述的伸缩支架，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的中部开有第二定位孔。

6.根据权利要求3所述的伸缩支架，其特征在于：所述第一连杆的长度为350-450mm，所述第二连杆的长度为30～60mm。

7.根据权利要求3所述的伸缩支架，其特征在于：所述第一连杆的旋转角度为50～65°，所述第二连杆的旋转角度为50～65°。

8.一种伸缩机构，其特征在于：包括伸缩支架、第一套管、第二套管和推杆电机；所述第一套管可滑动地设置在第二套管中，所述推杆电机位于第二套管中，所述伸缩支架的固定座与推杆电机连接，所述伸缩支架的运动座与第一套管连接，所述推杆电机的推杆与第一套管连接，所述伸缩支架为权利要求1-7中任一项所述的伸缩支架。

9.根据权利要求8所述的伸缩机构，其特征在于：还包括拉销、换位销和自锁板，所述第二套管沿其长度方向开有第一滑行孔，所述拉销的一端固定于第一套管，所述拉销的另一端可滑动地设置于第一滑行孔中，所述自锁板沿其长度方向开有第二滑行孔，所述自锁板的一端可转动地安装于第二套管，所述换位销的一端固定，所述换位销的另一端可滑动地设置于第二滑行孔中，以使所述自锁板的另一端与拉销相配合，当第二套管处于第一状态时，换位销位于第二滑行孔的顶端。

10.根据权利要求9所述的伸缩机构，其特征在于：还包括第三套管和基座，所述第三套管安装于基座，所述换位销的一端固定于第三套管，所述第二套管可滑动地设置于第三套管中，所述推杆电机安装于基座。

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