CN109116059A - 避雷器接线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种避雷器接线装置，属于高压电器辅助设备技术领域。包括用于根据用户输入生成控制指令的无线遥控单元、用于设置在避雷器自攀爬装置上的运行导轨、设置在运动导轨上的夹持机构、驱动机构、用于采集夹持机构相对于导电体的位置图像的图像采集单元、用于显示该位置图像的显示单元，夹持机构用于执行控制指令，以使得测试电线与导电体连接，驱动机构用于根据控制指令所述夹持机构沿所述运行导轨移动。本发明提供的避雷器接线装置，操作人员可以在地面上通过无线遥控单元控制夹持机构靠近导电体并进行夹紧，完成接线，无需操作人员进行高空作业，极大的降低了操作人员受伤的可能性。

Description

避雷器接线装置

技术领域

本发明属于高压电器辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种避雷器接线装置。

背景技术

变电站内所用500kV避雷器底座角铁支架大约6米，3节避雷器每节大约1.6米，加上法兰等附件高度共计11米。

避雷器的底座绝缘电阻及泄露电流试验是必备测试项目，需要将测试电线与位于避雷器绝缘柱上方的导电体连接，构成测试通路，现有的接线方式有两种，通常是采用斗臂车将操作人员运送至避雷器绝缘柱的顶端，人工进行接线，或者人工攀爬至避雷器绝缘柱的顶端后进行接线，两种接线方法均需要操作人员进行高空作业，易造成作业人员摔伤、滑落，具有极大的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种避雷器接线装置，旨在解决现有技术中操作人员需要高空作业具有极大安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种避雷器接线装置，用于设置在避雷器自攀爬装置上，将测试电线与避雷器绝缘柱上的导电体连接，包括：

无线遥控单元，用于根据用户输入生成控制指令；

运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上；

夹持机构，设置在所述运行导轨上，用于执行所述控制指令，以使得所述测试电线与所述导电体固定连接；

驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述运行导轨移动；

图像采集单元，用于采集所述夹持机构相对于所述导电体的位置图像；及

显示单元，用于接收所述位置图像并显示。

进一步地，所述运行导轨包括：

弧形运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上，所述弧形运行导轨与所述避雷器绝缘柱的外径相适配；

直线运行导轨，设置在所述弧形运行导轨上，用于安装所述夹持机构，所述直线运行导轨平行于所述弧形运行导轨的圆心与所述避雷器绝缘柱的圆心的连线。

进一步地，所述驱动机构包括：

直线驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述直线运行导轨移动，所述直线驱动机构固定安装在所述直线运行导轨上；

弧形驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述直线运行导轨沿所述弧形运行导轨移动。

进一步地，所述直线驱动机构包括：

第一驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上；

第一控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第一驱动电机；

滚珠丝杠，设置在所述第一驱动电机的输出轴端；及

丝杠滑块，用于与所述滚珠丝杠螺纹配合并沿所述滚珠丝杠移动，所述夹持机构固定安装在所述丝杠滑块上。

进一步地，所述弧形驱动机构包括：

第二驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上；

第二控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第二驱动电机；

齿轮，设置在所述第二驱动电机的输出轴端；及

齿圈，设置在所述弧形运行导轨的侧壁上用于与所述齿轮啮合。

进一步地，所述避雷器接线装置还包括：

支撑板，用于安装所述运行导轨，所述支撑板上设有用于容置所述避雷器绝缘柱的凹槽；

支撑气缸，用于设置在避雷器自攀爬装置上；

第三控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述支撑气缸调节所述支撑板的高度，以使得所述加持机构与所述导电体平齐；及

压缩弹簧，设于所述支撑气缸与所述支撑板之间，用于缓冲施加在所述支撑气缸上的非轴向力。

进一步地，所述图像采集单元包括：

摄像驱动机构，用于设置在避雷器自攀爬装置上；

摄像头，设置在所述摄像驱动机构上，用于拍摄所述夹持机构相对于所述导电体的位置图像，所述摄像驱动机构接收所述控制指令并驱动所述摄像头沿垂直于所述直线运行导轨的方向移动。

进一步地，所述摄像驱动机构包括：

直线导轨，垂直于所述直线运行导轨用于安装所述摄像头，所述摄像头通过导轨滑块固定安装在所述直线导轨上；

第二电动推杆，用于设置在避雷器自攀爬装置上，所述第二电动推杆平行于所述直线导轨；及

第四控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第二电动推杆，以使得所述摄像头沿所述直线导轨移动。

进一步地，所述导电体为顶端螺栓，所述夹持机构包括：

两个夹紧臂，均用于固定所述测试电线并夹紧所述顶端螺栓，所述两个夹紧臂铰接形成用于容置所述顶端螺栓的夹紧区；

第一电动推杆,固定安装在所述驱动机构上；及

第五控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第一电动推杆，以使得所述两个夹紧臂绕设置在所述驱动机构上的摆转轴摆转。

进一步地，所述两个夹紧臂均包括：

从动力臂，与所述摆转轴铰接，所述从动力臂上设有用于固定所述测试电线的接线柱，所述从动力臂及所述接线柱均为金属制件；

主动力臂，与所述第一电动推杆连接用于驱动所述从动力臂绕所述摆转轴摆转，所述主动力臂及所述摆转轴均为非金属制件。

本发明提供的避雷器接线装置有益效果在于，与现有技术相比，通过设置图像采集单元和显示单元，操作人员可以在地面工作位观察到夹持机构相对于导电体的位置，操作人员可以根据夹持机构相对于导电体的位置，通过无线遥控单元向加持机构和驱动机构发送控制指令，驱动机构接收控制指令驱动夹持机构在运动导轨上移动靠近导电体，夹持机构执行控制指令夹紧导电体，夹持机构上固定安装有测试电缆，实现了避雷器绝缘柱上的导电体与测试电缆的连通；本发明提供的避雷器接线装置，操作人员可以在地面上通过无线遥控单元控制夹持机构靠近导电体并进行夹紧，无需操作人员高空作业，极大的降低了操作人员受伤的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的避雷器接线装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的避雷器接线装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的运行导轨及驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的避雷器接线装置的控制原理图；

图6为本发明实施例二提供的避雷器接线装置的控制原理图。

其中，各附图标记：

1、避雷器自攀爬装置；2、避雷器绝缘柱；3、顶端螺栓；4、夹持机构；41、夹紧臂；411、从动力臂；412、主动力臂；42、第一电动推杆；43、摆转轴；44、第五控制模块；5、运行导轨；51、直线运行导轨；52、弧形运行导轨；6、驱动机构；61、直线驱动机构；611、第一驱动电机；612、滚珠丝杠；613、丝杠滑块；614、第一控制模块；62、安装座；63、弧形驱动机构；631、第二驱动电机；632、齿轮；633、齿圈；634、第二控制模块；7、图像采集单元；71、摄像头；72、摄像驱动机构；721、直线导轨；722、导轨滑块；723、第二电动推杆；724、第四控制模块；8、显示单元；9、控制单元；10、无线遥控单元；11、支撑板；12、支撑气缸；13、压缩弹簧；14、第三控制模块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

现对本发明实施例提供的避雷器接线装置进行说明，请参阅图1和图2，避雷器接线装置用于设置在避雷器自攀爬装置1上，将测试电线与避雷器绝缘柱2上的导电体连接，包括用于根据用户输入生成控制指令的无线遥控单元10、用于设置在避雷器自攀爬装置1上的运行导轨5、设置在运行导轨4上的夹持机构4、用于根据控制指令驱动夹持机构4沿运行导轨5移动的驱动机构6、用于采集夹持机构4相对于导电体的位置图像的图像采集单元7、以及用于接收位置图像并显示的显示单元8，夹持机构4用于执行控制指令，以使得测试电线与导电体固定连接。

运行导轨5、驱动机构6、图像采集单元7均设置在避雷器自攀爬装置1上，夹持机构4位于运动导轨5上方，夹持机构4上固定连接有测试电线，显示单元8位于地面的工作位与图像采集单元7通讯连接，操作人员根据显示单元8上的位置图像，操纵无线控制单元10发送控制指令，驱动夹紧机构4靠近导电体并夹紧导电体，完成导电体与测试电线的连通。可选地，导电体为设于避雷器绝缘柱上方的顶端螺栓3，显示单元8为带有通讯模块的显示屏，无线遥控单元10为无线遥控手柄。

上述避雷器接线装置设置在避雷器自攀爬装置1上方，实际应用中，避雷器自攀爬装置1沿避雷器绝缘柱2向上攀爬，将避雷器接线装置送至与顶端螺栓3平齐的位置，避雷器接线装置上固定安装有测试电线，避雷器接线装置与顶端螺栓3固定连接，连通构成测试闭环电路，即可进行避雷器的底座绝缘电阻及泄露电流试验，由于试验时需要加载测试高压，故需将测试电缆及用于夹紧顶端螺栓3的夹持机构4与其他机构进行绝缘处理，可选的方案包括在夹持机构4与驱动机构6及运行导轨5之间设置非金属的绝缘连接块，或者将夹持机构4进行绝缘处理。

上述避雷器接线装置，通过设置图像采集单元和显示单元，操作人员可以在地面工作位观察到夹持机构相对于导电体的位置，操作人员可以根据夹持机构相对于顶端螺栓的位置，通过无线遥控单元向加持机构和驱动机构发送控制指令，驱动机构接收控制指令驱动夹持机构在运动导轨上移动靠近导电体，夹持机构执行控制指令夹紧导电体，夹持机构上固定安装有测试电缆，实现了避雷器绝缘柱上的导电体与测试电缆的连通；本发明提供的避雷器接线装置，操作人员可以在地面上通过无线遥控单元控制夹持机构靠近导电体并进行夹紧，无需操作人员高空作业，极大的降低了操作人员受伤的可能性。

作为本发明提供的避雷器接线装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图4，运行导轨5包括用于设置在所避雷器自攀爬装置1上的弧形运行导轨52以及设置在弧形运行导轨上52用于安装夹持机构4的直线运行导轨51，弧形运行导轨52与避雷器绝缘柱2的外径圆弧相适配，直线运行导轨51平行于弧形运行导轨52的圆心与避雷器绝缘柱2的圆心的连线。

可选地，弧形运行导轨52为半圆形结构，弧形运行导轨52的开口面向避雷器绝缘柱2，弧形运行导轨52与避雷器绝缘柱2同轴心，且弧形运行导轨52的半径与避雷器绝缘柱2相适配，可以将避雷器绝缘柱2容置在弧形运行导轨52形成的半圆形扇面内；直线运行导轨51设置在弧形运行导轨52的上方，实际应用时，先将直线运行导轨51缩回远离避雷器绝缘柱2，避免直线运行导轨51沿弧形运行导轨52移动时，夹持机构4与避雷器绝缘柱2干涉，将直线运行导轨51移动与弧形运行导轨52的圆心与避雷器绝缘柱2的圆心的连线重合时，然后驱动夹持机构4沿直线运行导轨51移动靠近顶端螺栓3进行夹紧。本方案中，通过设置直线运行导轨51和弧形运行导轨52，可以实现夹持机构4沿垂直的两个方向的移动，且弧形运行导轨52与避雷器绝缘柱2的外径圆弧相适配，则夹持机构4与避雷器绝缘柱2之间的距离稳定，夹持机构4的沿直线运行导轨51的调节量稳定且调节值较小，便于调节。

作为本发明提供的避雷器接线装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图4，驱动机构6包括直线驱动机构61以及弧形驱动机构63，直线驱动机构61用于根据控制指令驱动夹持机构4沿直线运行导轨51移动，直线驱动机构61固定安装在直线运行导轨51上，弧形驱动机构63用于根据控制指令驱动直线运动导轨51沿弧形运行导轨52移动。

直线驱动机构61可以为驱动电机驱动的齿轮齿条机构，也可以为驱动电机带动的滚珠丝杠机构，或者为驱动电机驱动的同步带实现的直线运动。本方案中，直线驱动机构61设置在直线运行导轨51上，两者一起沿弧形运行导轨52移动，夹持机构4在直线驱动机构61驱动下沿直线运行导轨51移动，两个动作独立驱动，不存在耦合。

可选地，也可以在直线运行导轨51和弧形运行导轨52中间设置用于安装直线运行导轨51的安装座62，弧形驱动机构63驱动安装座62沿弧形运行轨道52移动；直线驱动机构61设置在安装座62上，用于驱动直线运行导轨51相对于弧形运行导轨61直线运动，进而实现夹持机构4靠近顶端螺栓3，此时夹持机构4与直线运行导轨51固定连接，不发生相对移动。通过设置安装座62实现了两个方向上的驱动，且两个方向上的驱动独立，互不干涉，即可同时驱动，也可顺序执行。

作为本发明提供的避雷器接线装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图4和图6，直线驱动机构61包括用于固定安装在直线运行导轨51上的第一驱动电机611、用于接收控制指令并驱动第一驱动电机611的第一控制模块614、设置在第一驱动电机611的输出轴端的滚珠丝杠612以及丝杠滑块613，丝杠滑块613用于与滚珠丝杠612螺纹配合并沿滚珠丝杠612移动，夹持机构4固定安装在丝杠613滑块上。

可选地，直线运动导轨51上设有U型槽，滚珠丝杠612及丝杠滑块613均设置在所述U型槽内部，第一控制模块614与无线遥控单元10通讯连接，用于接收无线遥控单元10发送的控制指令并控制第一驱动电机611的启停及旋转方向，使得夹持机构4靠近或远离顶端螺栓3。可选地，第一控制模块614为带有通讯功能的单片机，本方案可以实现夹持机构4运行的自动控制及运行距离的精确控制。

作为本发明提供的避雷器接线装置的一种具体实施方式，请参阅图2、图4和图5，弧形驱动机构63包括固定安装在直线运行导轨51上的第二驱动电机631、用于接收控制指令并驱动所述第二驱动电机631的第二控制模块634，设置在第二驱动电机631的输出轴端的齿轮632以及用于与齿轮632啮合的齿圈633，齿圈633设置在弧形运行导轨52的侧壁上。

可选地，直线运行导轨51和弧形运行导轨52中间设置用于安装直线运行导轨51的安装座62，安装座62与直线运行导轨51固定连接，在第二驱动电机631的驱动下移动，第二驱动电机631固定安装在安装座62上，第二驱动电机631的输出轴贯穿安装座62深入弧形运行导轨52，弧形运行导轨52上

设有用于容置齿轮632的开槽，开槽的侧壁上设有齿圈633，齿轮632和齿圈633啮合。第二控制模块634接收无线遥控单元10的控制指令，驱动第二驱动电机631进行正转或反转，第二控制模块634为带有通讯功能的单片机，结构简单，传动可靠，且齿轮和齿圈均设于弧形运行导轨的开槽内部，节约空间。

作为本发明提供的避雷器接线装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，避雷器接线装置还包括用于安装运行导轨5的支撑板11、用于设置在避雷器自攀爬装置上1的支撑气缸12、设于支撑气缸12与支撑板11之间的压缩弹簧13以及第三控制模块14，第三控制模块14为带有通讯功能的单片机，用于接收控制指令并驱动支撑气缸12调节支撑板11的高度，以使得加持机构4与导电体平齐，支撑板11上与弧形运行导轨52的弧面对应位置设有用于容置避雷器绝缘柱2的凹槽，压缩弹簧13设于支撑气缸12与支撑板112之间用于缓冲施加在支撑气缸12上的非轴向力。

支撑气缸12有四个，两两对称布置在支撑板11下方，支撑板11延伸至避雷器自攀爬装置1外部，弧形运行导轨52位于支撑板11延伸至避雷器自攀爬装置外部的边缘，凹槽为半圆形凹槽，与避雷器绝缘柱2的外圆相适配，由于支撑板11延伸至自攀爬装置外部，将避雷器绝缘柱2放入凹槽内部时不会与避雷器自攀爬装置干涉。

第三控制模块14接收无线遥控单元10的控制指令，第三控制模块14通过电磁换向阀实现支撑气缸12的抬升和下降的自动控制；实际应用中，避雷器自攀爬装置1带动避雷器接线装置向上攀爬至目标位置，沿避雷器绝缘柱2高度方向上的位置会存在一定的偏差，通过设置支撑气缸12调整支撑板11的高度进而调整夹持机构4在避雷器绝缘柱2高度方向上的位移，使得夹持机构4与顶端螺栓3处于同一水平面上。如夹持机构4与顶端螺栓3的位置发生冲撞，通过压缩弹簧13的设计，可以有效的缓冲冲击力，同时缓冲施加在支撑气缸12上非轴向力，避免支撑气缸12损坏，大大提高了支撑气缸12的使用寿命。

作为本发明提供的避雷器接线装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图2，图像采集单元7包括用于设置在避雷器自攀爬装置1上的摄像驱动机构72以及设置在摄像驱动机构72上的用于拍摄夹持机构4相对于顶端螺栓3位置图像的摄像头71，摄像驱动机构72接收控制指令并驱动摄像头71沿垂直于直线运行导轨51的方向移动。

图像采集单元7位于避雷器自攀爬装置1远离避雷器绝缘柱2的一侧，摄像头71采用广角摄像头，可以拍摄一定高度范围内的图像。图像采集单元7内部还设有通讯模块与显示单元8通讯连接，将摄像头71拍摄的图像实时发送至显示单元8，操作人员可根据夹持机构4相对于顶端螺栓3位置控制无线遥控单元10向摄像驱动机构72发送控制指令构成控制闭环。本方案通过摄像驱动机构72可以驱动摄像头71沿垂直于直线运行导轨51的方向移动，故当摄像头无法获取夹持机构4相对于顶端螺栓3的位置图像时，可以遥控驱动摄像头71移动获取最佳摄像位，提高图像质量，便于观看操作。

作为本发明提供的避雷器接线装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图5，摄像驱动机构72包括垂直于直线运行导轨52用于安装摄像头71的直线导轨721、第二电动推杆723、用于接收控制指令并驱动第二电动推杆723的第四控制模块724，摄像头71通过导轨滑块722固定安装在直线导轨721上，第二电动推杆平行于直线导轨721。第四控制模块724为带有通讯功能的单片机，接收无线遥控单元10发送的控制指令并驱动第二电动推杆723，以使得摄像头71沿直线导轨721移动获取最佳摄像位，本方案实现了摄像头71位置的自动调节。

作为本发明提供的避雷器接线装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图3和图5，夹持机构4包括用于固定测试电线并夹紧顶端螺栓3的两个夹紧臂41、固定安装在驱动机构6上的第一电动推杆42以及用于接收控制指令并驱动所述第一电动推杆的第五控制模块44，两个夹紧臂41铰接形成用于容置顶端螺栓3的夹紧区，第五控制模块44为带有通讯功能的单片机，用于接收无线遥控单元10发送控制指令，驱动第一电动推杆42，以使得两个夹紧臂41绕设置在驱动机构6上的摆转轴43摆转。

两个夹紧臂41交叉对称布置，在第一电动推杆42的驱动下，夹紧臂41绕摆转轴43摆转实现打开和关闭，打开时松开顶端螺栓3，关闭时夹紧顶端螺栓3，摆转轴43固定在丝杠滑块613上；实际应用中，弧形驱动机构63驱动直线运行导轨51沿弧形运行导轨62移动，使得直线运行导轨51与弧形运行导轨52的圆心和避雷器绝缘柱2的圆心的连线重合，然后直线驱动机构61驱动夹持机构4靠近顶端螺栓3，此时两个夹紧臂41处于打开状态，顶端螺栓3进入夹紧区后，第一电动推杆42响应第五控制模块44控制指令，驱动夹紧臂41关闭夹紧顶端螺栓3，其中测试电线固定安装在夹紧臂41上，实现了测试电线与顶端螺栓3的连通，第五控制模块44的控制指令来源于无线遥控单元10。本方案实现了顶端螺栓3抓紧和松脱的自动控制，进而实现测点电线与顶端螺栓3的连通，可通过设置夹紧臂的结构使其适用于多种规格的顶端螺栓3，操作简单，抓紧牢靠。

作为本发明提供的避雷器接线装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图3和图5，夹紧臂41包括与摆转轴43铰接的从动力臂411、与第一电动推杆42连接用于驱动从动力臂411绕摆转轴43摆转的主动力臂412，从动力臂411上设有用于固定测试电线的接线柱，从动力臂411及接线柱均为金属制件，主动力臂412及摆转轴43为非金属制件。

夹紧臂41绕摆转轴43摆转构成杠杆结构，本实施例中，夹紧臂41输入端即主动力臂412与第一电动推杆42连接，夹紧臂41的输出端即从动力臂411用于配合夹紧顶端螺栓3，通过设置摆转轴43位置，可以将实现夹紧臂41输入端的力到输出端的夹紧力的放大，使得夹紧更加牢靠，或在保障夹紧力的前提下，减少第一电动推杆42的规格，降低成本，实际应用中可以通过设置摆转轴43的铰接位置调整放大倍数，且通过主动力臂412和摆转轴43的非金属设计实现了高压绝缘，保障测试的安全性。

作为本发明提供的避雷器接线装置的一种具体实施方式，请参阅图6，避雷器接线装置还包括用于接收无线遥控单元10发送的控制指令的控制单元9，控制单元9根据控制指令，驱动夹持机构4夹紧导电体，或控制驱动机构6驱动夹持机构4沿运行导轨5移动靠近导电体。

控制单元9也设置在避雷器自攀爬装置1上，与无线遥控单元10通讯连接，实现了避雷器接线装置与地面工作位的无线通讯和连接。控制单元9分别与第一驱动电机611、第二驱动电机631、第一电动推杆42、第二电动推杆723及与用于控制支撑气缸113方向的电磁换向阀电连接，用于接收无线遥控单元10发送的控制指令，并根据该控制指令去驱动相应的执行器件运动，实现了设于避雷器自攀爬装置1上的直线驱动机构61、弧形驱动机构63、夹持机构4、摄像驱动机构72的自动控制。可选地，控制单元9为微控制器。本方案中，所有执行器件通过一个控制单元9集成控制，集成化程度高，组成器件少，成本较低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.避雷器接线装置，用于设置在避雷器自攀爬装置上，将测试电线与避雷器绝缘柱上方的导电体连接，其特征在于，包括：

无线遥控单元，用于根据用户输入生成控制指令；

运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上；

夹持机构，设置在所述运行导轨上，用于执行所述控制指令，以使得所述测试电线与所述导电体固定连接；

驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述运行导轨移动；

图像采集单元，用于采集所述夹持机构相对于所述导电体的位置图像；及

显示单元，用于接收所述位置图像并显示。

2.如权利要求1所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述运行导轨包括：

弧形运行导轨，用于设置在所述避雷器自攀爬装置上，所述弧形运行导轨与所述避雷器绝缘柱的外径相适配；

直线运行导轨，设置在所述弧形运行导轨上，用于安装所述夹持机构，所述直线运行导轨平行于所述弧形运行导轨的圆心与所述避雷器绝缘柱的圆心的连线。

3.如权利要求2所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

直线驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述夹持机构沿所述直线运行导轨移动，所述直线驱动机构固定安装在所述直线运行导轨上；

弧形驱动机构，用于根据所述控制指令驱动所述直线运行导轨沿所述弧形运行导轨移动。

4.如权利要求3所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

第一驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上；

第一控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第一驱动电机；

滚珠丝杠，设置在所述第一驱动电机的输出轴端；及

丝杠滑块，用于与所述滚珠丝杠螺纹配合并沿所述滚珠丝杠移动，所述夹持机构固定安装在所述丝杠滑块上。

5.如权利要求3所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述弧形驱动机构包括：

第二驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上；

第二控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第二驱动电机；

齿轮，设置在所述第二驱动电机的输出轴端；及

齿圈，设置在所述弧形运行导轨的侧壁上用于与所述齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述避雷器接线装置还包括：

支撑板，用于安装所述运行导轨，所述支撑板上设有用于容置所述避雷器绝缘柱的凹槽；

支撑气缸，用于设置在避雷器自攀爬装置上；

第三控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述支撑气缸调节所述支撑板的高度，以使得所述加持机构与所述导电体平齐；及

压缩弹簧，设于所述支撑气缸与所述支撑板之间，用于缓冲施加在所述支撑气缸上的非轴向力。

7.如权利要求2所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述图像采集单元包括：

摄像驱动机构，用于设置在避雷器自攀爬装置上；

摄像头，设置在所述摄像驱动机构上，用于拍摄所述夹持机构相对于所述导电体的位置图像，所述摄像驱动机构接收所述控制指令并驱动所述摄像头沿垂直于所述直线运行导轨的方向移动。

8.如权利要求7所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述摄像驱动机构包括：

直线导轨，垂直于所述直线运行导轨用于安装所述摄像头，所述摄像头通过导轨滑块固定安装在所述直线导轨上；

第二电动推杆，用于设置在避雷器自攀爬装置上，所述第二电动推杆平行于所述直线导轨；及

第四控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第二电动推杆，以使得所述摄像头沿所述直线导轨移动。

9.如权利要求1-8任一项所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述导电体为顶端螺栓，所述夹持机构包括：

两个夹紧臂，均用于固定所述测试电线并夹紧所述导电体，所述两个夹紧臂铰接形成用于容置所述导电体的夹紧区；

第一电动推杆,固定安装在所述驱动机构上；及

第五控制模块，用于接收所述控制指令并驱动所述第一电动推杆，以使得所述两个夹紧臂绕设置在所述驱动机构上的摆转轴摆转。

10.如权利要求9所述的避雷器接线装置，其特征在于，所述两个夹紧臂均包括：

从动力臂，与所述摆转轴铰接，所述从动力臂上设有用于固定所述测试电线的接线柱，所述从动力臂及所述接线柱均为金属制件；

主动力臂，与所述第一电动推杆连接用于驱动所述从动力臂绕所述摆转轴摆转，所述主动力臂及所述摆转轴均为非金属制件。