CN208775884U - 堆垛机推拉装置及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机推拉装置及堆垛机，包括滑轨(1)、滑动设置在所述滑轨上的滑座(2)以及驱动滑座在滑轨上往复滑动的驱动器(3)，所述滑座(2)上设置有电磁铁(4)和可在一推拉工位和一避让工位之间活动切换的推拉钩(5)，所述推拉钩(5)位于推拉工位时，其上端面高于所述滑座(2)的上端面且高于当推拉钩(5)位于避让工位时的上端面，所述电磁铁(4)用于吸合或排斥驱动所述推拉钩(5)由避让工位切换至推拉工位，或者由推拉工位切换至避让工位。本实用新型采用电磁铁吸合或排斥驱动所述推拉钩，电磁铁的成本比挂钩电机的成本低，且不需要设置传动机构和电机行程控制机构，结构更加简单、成本也更低。

Description

堆垛机推拉装置及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种用于对模台进行推拉的装置，具体涉及一种堆垛机，本实用新型还涉及一种包括上述推拉装置的堆垛机。

背景技术

相关技术中的混凝土预制件生产线需要用到堆垛机，堆垛机的主要作用是将浇筑好混凝土预制件的模台送入至养护窑中进行养护，或者将养护窑中的模台拉出。堆垛机上设置有模台推拉装置，模台推拉装置包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑座以及驱动滑座在滑轨上往复滑动的推拉油缸，滑座上设置有推拉钩转轴和挂钩电机，转轴的前端设置有推拉钩，挂钩电机驱动推拉钩转轴绕其轴线往复转动90度，以使推拉钩在竖立和倒伏状态之间切换。

当需要将养护窑中的模台拉出时，推拉油缸伸长驱动滑座向外移动，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩倒伏，推拉钩进入模台底部后，挂钩电机驱动转轴反向转动以使推拉钩竖立，推拉油缸缩短驱动滑座向内移动，推拉钩即可与模台底部内侧接触以将养护窑中的模台拉出一段距离，从而使模台落在堆垛机前端的摩擦轮上，摩擦轮在电机的带动下使模台移动至堆垛机中。当需要将堆垛机中的模台送入至养护窑中时，摩擦轮在电机的带动下使模台向外移动至养护窑中，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩倒伏，避免推拉钩与模台底部产生干涉。当模台脱离摩擦轮后，推拉油缸伸长驱动滑座向外移动，同时挂钩电机驱动转轴转动以使推拉钩竖立，推拉钩即可接触模台底部外侧以将模台推入养护窑中的预定位置。

由于上述模台推拉装置需要设置两个驱动部件(推拉油缸、挂钩电机)，成本较高。此外，挂钩电机需要传动机构如减速器、传动链等传动挂钩转轴转动，挂钩电机还需要进行行程控制，结构比较复杂，导致成本进一步增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种结构简单、成本低的堆垛机推拉装置。

本实用新型提出了一种堆垛机推拉装置，包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑座以及驱动所述滑座在所述滑轨上往复滑动的驱动器，所述滑座上设置有电磁铁和可在一推拉工位和一避让工位之间活动切换的推拉钩，所述推拉钩位于推拉工位时，其上端面高于所述滑座的上端面且高于当推拉钩位于避让工位时的上端面，所述电磁铁用于吸合或排斥驱动所述推拉钩由避让工位切换至推拉工位，或者由推拉工位切换至避让工位。

作为进一步的改进，所述推拉钩包括横臂和竖臂，所述横臂的一端和竖臂的一端相连形成一L形，所述横臂的另一端与所述滑座铰接，所述推拉钩绕铰接点转动以在避让工位与推拉工位之间切换，当所述推拉钩位于推拉工位时，所述竖臂的另一端的端面形成所述推拉钩的上端面。

作为进一步的改进，所述横臂上设置有与所述电磁铁位置相对应的导磁吸合部，所述电磁铁设置在所述导磁吸合部的上方，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁用于吸合所述导磁吸合部以使所述推拉钩绕铰接点转动至推拉工位，当所述电磁铁失电时，所述推拉钩在自重作用下绕铰接点转动至避让工位。

作为进一步的改进，所述横臂上设置有与所述电磁铁位置相对应的导磁吸合部，所述电磁铁设置在所述导磁吸合部的上方，所述推拉钩与所述滑座之间设置有使推拉钩绕铰接点转动至避让工位的弹性复位件，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁用于吸合所述导磁吸合部以使所述推拉钩绕铰接点转动至推拉工位，当所述电磁铁失电时，所述推拉钩在弹性复位件作用下绕铰接点转动至避让工位。

作为进一步的改进，所述推拉钩可竖向伸缩地设置在所述滑座上，当所述推拉钩竖向向上伸出至预定位置时，所述推拉钩处于推拉工位，当所述推拉钩竖向向下缩回至预定位置时，所述推拉钩处于避让工位，所述电磁铁用于驱动所述推拉钩竖向伸出或缩回。

作为进一步的改进，所述推拉钩的下端设置有永磁体，所述电磁铁设置在所述永磁体的下方，所述电磁铁用于排斥所述永磁体以驱动所述推拉钩向上移动至推拉工位。

作为进一步的改进，所述推拉钩与所述滑座之间设置有使推拉钩竖向向下缩回至避让工位的弹性复位件。

本实用新型提出的堆垛机推拉装置，包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑座以及驱动所述滑座在所述滑轨上往复滑动的驱动器，所述滑座上设置有电磁铁和可在一推拉工位和一避让工位之间活动切换的推拉钩，所述推拉钩位于推拉工位时，其上端面高于所述滑座的上端面且高于当推拉钩位于避让工位时的上端面，所述电磁铁用于吸合或排斥驱动所述推拉钩由避让工位切换至推拉工位，或者由推拉工位切换至避让工位。本实用新型采用电磁铁吸合或排斥驱动所述推拉钩由避让工位切换至推拉工位，或者由推拉工位切换至避让工位，电磁铁的成本比挂钩电机的成本低，且不需要设置传动机构和电机行程控制机构，结构更加简单、成本也更低。

另一方面，本实用新型还公开了一种堆垛机，其设置有如上所述的堆垛机推拉装置。

本实用新型提供的堆垛机由于具有上述堆垛机推拉装置，其应当具有相同的有益效果，因此不再进行赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出堆垛机推拉装置的的结构示意图。

图2为本实用新型提出的堆垛机推拉装置处于待推模台前的示意图。

图3为本实用新型提出的堆垛机推拉装置处于推模台时的示意图。

图4为本实用新型提出的堆垛机推拉装置处于待拉模台前的示意图。

图5为本实用新型提出的堆垛机推拉装置的推拉钩向推拉位置运动的示意图。

图6为本实用新型提出的堆垛机推拉装置处于拉模台时的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提出的堆垛机推拉装置包括滑轨1、滑动设置在所述滑轨1上的滑座2以及驱动所述滑座2在所述滑轨1上往复滑动的驱动器3。滑轨1为直线滑轨，驱动器3为油缸，驱动器3也可为由马达驱动的丝杆螺母机构、链轮链条等机构。所述滑座2上设置有电磁铁4和可在一推拉工位和一避让工位之间活动切换的推拉钩5，电磁铁4和推拉钩5设置在滑座2的前端。所述推拉钩5位于推拉工位时，其上端面高于所述滑座2的上端面且高于当推拉钩5位于避让工位时的上端面。所述电磁铁4用于磁性吸合驱动所述推拉钩5由避让工位切换至推拉工位。所述电磁铁4也可以以磁性排斥的方式驱动所述推拉钩5由避让工位切换至推拉工位，此时所述推拉钩5上需要设置与电磁铁4对应的永磁体。或者，所述电磁铁4以磁性排斥的方式驱动所述推拉钩5由推拉工位切换至避让工位，此时所述推拉钩5上需要设置与电磁铁4对应的永磁体，所述电磁铁4也可以以磁性吸合的方式驱动所述推拉钩5由推拉工位切换至避让工位。当所述电磁铁4通电后，电磁铁4产生磁力以驱动所述推拉钩5由避让工位切换至推拉工位或由推拉工位切换至避让工位，当所述电磁铁4失电后，所述推拉钩5在自重或复位原件的作用下由推拉工位切换至避让工位或由避让工位切换至推拉工位。

如图2至图3所示，当需要将堆垛机中的模台送入至养护窑中时，摩擦轮在电机的带动下使模台向外移动至养护窑中，当模台脱离摩擦轮后，驱动器3驱动滑座2沿滑轨1向外移动，同时电磁铁4通电驱动推拉钩5切换至推拉工位，推拉钩5即可接触模台底部外侧以将模台推入养护窑中的预定位置。

如图4至图6所示，当需要将养护窑中的模台拉出时，驱动器3如推拉油缸伸长驱动滑座2沿滑轨1向外移动，此时电磁铁4失电，推拉钩5位于避让工位，推拉钩5进入模台底部后，电磁铁4通电驱动推拉钩5切换至推拉工位，驱动器3驱动滑座2沿滑轨1向内移动，推拉钩5即可与模台底部内侧接触以将养护窑中的模台拉出一段距离，从而使模台落在堆垛机前端的摩擦轮上，摩擦轮在电机的带动下使模台移动至堆垛机中，此后电磁铁4失电，推拉钩5位于避让工位，以避免模台向外移出时推拉钩与模台底部产生干涉。

本实用新型实施例中的堆垛机推拉装置，采用电磁铁吸合或排斥驱动所述推拉钩由避让工位切换至推拉工位，或者由推拉工位切换至避让工位，电磁铁的成本比挂钩电机的成本低，且不需要设置传动机构和电机行程控制机构，结构更加简单、成本也更低。

作为进一步的优选实施方式，所述推拉钩5包括横臂51和竖臂52，所述横臂51的一端和竖臂52的一端相连形成一L形，所述横臂51的另一端与所述滑座2前部铰接，所述推拉钩5绕铰接点转动以在避让工位与推拉工位之间切换，当所述推拉钩5位于推拉工位时，所述竖臂52的另一端的端面形成所述推拉钩5的上端面。所述横臂51上设置有与所述电磁铁4位置相对应的导磁吸合部53，导磁吸合部53为铁质，所述横臂51上也可以不单独设置导磁吸合部53，使横臂51由钢材制成，导磁吸合部53为横臂51的一部分，也可实现相同的效果。所述电磁铁4固定设置在所述导磁吸合部53的上方，当所述电磁铁4通电时，所述电磁铁4用于吸合所述导磁吸合部53以使所述推拉钩5绕铰接点转动至推拉工位，当所述电磁铁4失电时，所述推拉钩5在自重作用下绕铰接点转动至避让工位。

作为进一步的优选实施方式，所述推拉钩5与所述滑座2之间设置有使推拉钩5绕铰接点转动至避让工位的弹性复位件，弹性复位件可为扭簧，当所述电磁铁4通电时，所述电磁铁4用于吸合所述导磁吸合部53以使所述推拉钩5绕铰接点转动至推拉工位，当所述电磁铁4失电时，所述推拉钩5在自重作用下和弹性复位件作用下绕铰接点转动至避让工位。弹性复位件的作用在于减少推拉钩5转动卡滞的可能性。

作为另一种优选实施方式，所述推拉钩5为直条状，推拉钩5可竖向伸缩地设置在所述滑座2前部上，滑座2的前部可设置相应的竖向伸缩导向槽，推拉钩5活动设置在竖向伸缩导向槽中。当所述推拉钩5竖向向上伸出至突出于滑座2上端面的预定位置时，所述推拉钩5处于推拉工位，当所述推拉钩5竖向向下缩回至预定位置时，所述推拉钩5处于避让工位。所述电磁铁4用于驱动所述推拉钩5竖向伸出或缩回。本实施例中，所述推拉钩5的下端设置有永磁体，所述电磁铁4设置在所述永磁体的下方，所述电磁铁4通电后，电磁铁4与永磁体两者相对一面的磁极相同，电磁铁4排斥所述永磁体以驱动所述推拉钩5向上移动至推拉工位。电磁铁4失电后，推拉钩5在自重作用下缩回至避让工位。

作为进一步的优选实施方式，所述推拉钩5与所述滑座2之间设置有使推拉钩5竖向向下缩回至避让工位的弹性复位件。弹性复位件的作用在于减少推拉钩5卡滞在竖向伸缩导向槽中的可能性。

另一方面，本实用新型实施例还提出了一种堆垛机，堆垛机整体结构与相关技术相同，区别在于其设置有如上所述的堆垛机推拉装置。本实用新型提供的堆垛机由于具有上述堆垛机推拉装置，其应当具有相应的工作原理和有益效果，因此不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种堆垛机推拉装置，包括滑轨(1)、滑动设置在所述滑轨(1)上的滑座(2)以及驱动所述滑座(2)在所述滑轨(1)上往复滑动的驱动器(3)，其特征在于，所述滑座(2)上设置有电磁铁(4)和可在一推拉工位和一避让工位之间活动切换的推拉钩(5)，所述推拉钩(5)位于推拉工位时，其上端面高于所述滑座(2)的上端面且高于当推拉钩(5)位于避让工位时的上端面，所述电磁铁(4)用于吸合或排斥驱动所述推拉钩(5)由避让工位切换至推拉工位，或者由推拉工位切换至避让工位。

2.根据权利要求1所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述推拉钩(5)包括横臂(51)和竖臂(52)，所述横臂(51)的一端和竖臂(52)的一端相连形成一L形，所述横臂(51)的另一端与所述滑座(2)铰接，所述推拉钩(5)绕铰接点转动以在避让工位与推拉工位之间切换，当所述推拉钩(5)位于推拉工位时，所述竖臂(52)的另一端的端面形成所述推拉钩(5)的上端面。

3.根据权利要求2所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述横臂(51)上设置有与所述电磁铁(4)位置相对应的导磁吸合部(53)，所述电磁铁(4)设置在所述导磁吸合部(53)的上方，当所述电磁铁(4)通电时，所述电磁铁(4)用于吸合所述导磁吸合部(53)以使所述推拉钩(5)绕铰接点转动至推拉工位，当所述电磁铁(4)失电时，所述推拉钩(5)在自重作用下绕铰接点转动至避让工位。

4.根据权利要求2所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述横臂(51)上设置有与所述电磁铁(4)位置相对应的导磁吸合部(53)，所述电磁铁(4)设置在所述导磁吸合部(53)的上方，所述推拉钩(5)与所述滑座(2)之间设置有使推拉钩(5)绕铰接点转动至避让工位的弹性复位件，当所述电磁铁(4)通电时，所述电磁铁(4)用于吸合所述导磁吸合部(53)以使所述推拉钩(5)绕铰接点转动至推拉工位，当所述电磁铁(4)失电时，所述推拉钩(5)在弹性复位件作用下绕铰接点转动至避让工位。

5.根据权利要求1所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述推拉钩(5)可竖向伸缩地设置在所述滑座(2)上，当所述推拉钩(5)竖向向上伸出至预定位置时，所述推拉钩(5)处于推拉工位，当所述推拉钩(5)竖向向下缩回至预定位置时，所述推拉钩(5)处于避让工位，所述电磁铁(4)用于驱动所述推拉钩(5)竖向伸出或缩回。

6.根据权利要求5所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述推拉钩(5)的下端设置有永磁体，所述电磁铁(4)设置在所述永磁体的下方，所述电磁铁(4)用于排斥所述永磁体以驱动所述推拉钩(5)向上移动至推拉工位。

7.根据权利要求6所述的堆垛机推拉装置，其特征在于，所述推拉钩(5)与所述滑座(2)之间设置有使推拉钩(5)竖向向下缩回至避让工位的弹性复位件。

8.一种堆垛机，其特征在于，设置有如权利要求1至7中任一项所述的堆垛机推拉装置。