CN114888753B - 一种开合式橡胶圈撑开装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,包括:底座;撑开组件,设置在底座上,撑开组件包括:安装板,其内设置有一固定杆;活动套杆,其一端固定杆滑动连接,另一端固定有按压板,且活动套杆上设置有滑块,滑块与安装板滑动连接;连杆组件,安装板的两侧对称设置有连杆组件,且连杆组件设置在滑块与安装板的底部之间,且位于安装板的两侧的连杆组件上均设置有挂钩;固定挂钩,固定安装在安装板的底部,且位于两个连杆组件之间,且挂钩位于安装板两侧连杆组件的内侧,以和固定挂钩之间呈三角形布置。本发明的结构设计简单、轻巧,成本低,制造便捷,操作简单,方便移动,可以适用于不同的场合,大大提高了操作工人的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及撑开装置技术领域,具体涉及了一种开合式橡胶圈撑开装置。
背景技术
随着科学技术的快速发展,服务型的机器人设备层出不穷,其中就包括针对老年人的康复医疗产品。目前有一种用于恢复老年人手指灵活度的气动式的手功能康复训练器,该产品需要在波纹管上面套上橡胶圈,现在的技术中,主要采用人工的方法就行组装,由于橡胶圈具有一定的弹性,就需要操作人员使用较大的力气才能把橡胶圈撑开,然后组装,整个组装过程效率低下,工人负担重。
发明内容
鉴于上述技术问题,本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,以改善现有技术主要采用人工的方法就行组装,其整个组装过程效率低下,工人负担重的问题。
为解决上述技术问题及实现其他相关目的,本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,包括:
底座;
撑开组件,设置在所述底座上,所述撑开组件包括:
安装板,其内设置有一固定杆;
活动套杆,其一端所述固定杆滑动连接,另一端固定有按压板,且所述活动套杆上设置有滑块,所述滑块与所述安装板滑动连接;
连杆组件,所述安装板的两侧对称设置有所述连杆组件,且所述连杆组件设置在所述滑块与所述安装板的底部之间,且位于所述安装板的两侧的所述连杆组件上均设置有挂钩;
固定挂钩,固定安装在所述安装板的底部,且位于两个所述连杆组件之间,且所述挂钩位于所述安装板两侧连杆组件的内侧,以和所述固定挂钩之间呈三角形布置。
在本发明的一个实施例中,所述安装板的顶部设置有滑槽,所述固定杆沿高度方向固定安装在所述滑槽内,所述滑块与所述滑槽滑动连接。
在本发明的一个实施例中,所述固定杆上套设有弹簧,所述弹簧位于所述滑块的下方。
在本发明的一个实施例中,所述安装板与所述固定杆之间设置有限位机构,所述限位机构包括限位块和定位块,所述限位块滑动安装在所述安装板的顶部,且位于所述滑槽的一侧,所述定位块固定安装在所述活动套杆上。
在本发明的一个实施例中,所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与所述滑块转动连接,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆转动连接,所述第二连杆的一端通过立柱与所述安装板的底部转动连接,且所述第二连杆为弯折结构,其弯折的开口朝向下方,所述第一连杆转动连接在所述第二连杆的弯折处。
在本发明的一个实施例中,所述挂钩设置在所述第二连杆远离所述立柱的一端上,所述固定挂钩通过一固定柱与所述安装板的底部固定连接在一起。
在本发明的一个实施例中,所述挂钩与所述第二连杆之间向远离所述弯折处的方向设置有倾斜角度和/或所述固定挂钩与所述固定柱之间向远离所述安装板底部的方向设置有倾斜角度。
在本发明的一个实施例中,所述挂钩和/或所述固定挂钩的表面设置有多个凸点。
在本发明的一个实施例中,所述底座上设置有多个所述撑开装置,且多个所述撑开装置与所述底座之间均为滑动连接。
在本发明的一个实施例中,所述底座的两侧设置有滑轨,多个所述撑开装置的安装板均滑动安装在所滑轨内,且多个所述撑开装置上的按压板固定连接在一起或为一体结构。
本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,通过在所述滑块与所述安装板的底部之间对称设置两个连杆组件,使得撑开装置对称运动,并且通过限位机构进行限位,以便于更快的完成橡胶圈的撑开过程,便于操作工人的组装工作。
本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,通过设置定位块和限位块,使得该装置在撑开后可以准确的固定在某一位置,然后装入波纹管,使得组装过程更精准。
本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,通过在挂钩的头部向外倾斜一定角度,使得橡胶圈的脱落更容易,以及在所述挂钩和/或所述固定挂钩的表面设置有多个凸点,进一步使得橡胶圈的脱落更容易。
本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,其结构设计简单、轻巧,成本低,制造便捷,操作简单,方便移动,可以适用于不同的场合,大大提高了操作工人的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明于一实施例中开合式橡胶圈撑开装置的结构示意图。
图2为本发明于一实施例中撑开组件的结构示意图。
图3为本发明于一实施例中撑开组件的主视示意图。
图4为本发明于一实施例中撑开组件的爆炸示意图。
图5为本发明于一实施例中开合式橡胶圈撑开装置的爆炸示意图。
标号说明:
撑开装置100;底座10;导轨101;撑开组件20;安装板21;按压板23;弹簧24;连杆组件25;第一连杆251;第二连杆252;第一部分2521;第二部分2522;底板211;支撑板212;通孔2121;第一滑槽213;第一滑块201;限位块202;定位块203;第二滑槽204;固定杆221;活动套杆222;第二滑块214;挂钩261;立柱2111;挂钩262;固定柱2621。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1至图5所示,本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,以改善现有技术主要采用人工的方法就行组装,其整个组装过程效率低下,工人负担重的问题,具体的,所述撑开装置100包括底座10和撑开组件20,所述撑开组件20安装在所述底座10上。在本实施例中,所述底座10上设置有多个所述撑开组件20,多个所述撑开组件20与所述底座10之间滑动连接,以便于调节多个所述撑开组件20之间的距离,从而使其能够适应不同的使用场景。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,所述撑开组件20包括安装板21、按压板23、弹簧24、连杆组件25和多个挂钩件,所述安装板21包括底板211和支撑板212,所述底板211与所述支撑板212固定连接在一起或为一体成型结构,且所述底板211底部的两侧设置有第一滑块201,相应的,在底座10的两侧上设置有导轨101,所述第一滑块201与所述底座10两侧上的导轨101滑动连接,以使得所述撑开组件20可以在所述底座10上滑动,从而调节各个撑开组件20之间的距离。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,所述安装板21的内部设置有一固定杆221,所述固定杆221沿所述支撑板211的高度方向布置。具体的,所述安装板21的顶部设置有一第一滑槽213,所述固定杆221位于所述第一滑槽213内,所述固定杆221上滑动安装有活动套杆222,且所述活动套杆222上固定设置有第二滑块214,第二滑块214滑动安装在所述安装板21顶部的第一滑槽213内,且所述第一滑槽213沿所述安装板21的高度方向布置,即所述第二滑块214可以沿着所述第一滑槽213上下移动。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,所述固定杆221的一端与所述支撑板212固定连接,且位于所述第一滑槽213内,所述活动套杆222套设在所述固定杆221上,以使得所述活动套杆222的一端与所述固定杆221滑动连接在一起,且所述活动套杆222另一端上固定安装有所述按压板23,且所述按压板23位于所述支撑板212的上方,按压所述按压板23,使得所述活动套杆222能够在所述固定杆221上滑动,且所述第二滑块214与所述活动套杆222固定连接。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,在所述固定杆221上还套设有所述弹簧24,所述弹簧24位于所述第二滑块214下方,即位于所述第二滑块214与所述第一滑槽213的底部之间,通过按压所述按压板23,使得所述第二滑块214沿所述第一滑槽213向下移动,并将所述弹簧24压缩,松开所述按压板23后,使其在所述弹簧24的弹力作用下复位。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,在所述安装板21与所述活动套杆222之间设置有限位机构,以对所述活动套杆222实现限位作用,具体的,所述限位机构限位块202和定位块203,所述限位块202滑动安装在所述安装板21的顶部,且位于所述第一滑槽213的一侧,所述定位块203固定安装在所述活动套杆222上。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,所述支撑板212的顶面设置有一第二滑槽204,且所述第二滑槽204位于所述第一滑槽213上端的一侧,并与所述第一滑槽213连通,所述限位块202滑动安装在所述第二滑槽204内,所述定位块203固定安装在所述活动套杆222上或者与所述活动套杆222为一体成型结构,且所述定位块203位于所述第二滑块214的上方,当向下按压所述按压板23时,使得所述活动套杆222克服所述弹簧24的弹力向下移动,从而带动所述第二滑块214向下移动,直到使得所述定位块203移动至所述限位块202的下方,再沿水平方向滑动所述限位块202,使得该限位块202部分位于所述第一滑槽213内,以使得所述定位块203被所述限位块202挡住,从而实现限位,以将所述第二滑块214固定在某一位置上,移开所述限位块202,使得所述定位块203失去限位,从而使得所述第二滑块214在所述弹簧24的弹力作用下复位。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,所述第二滑槽204设置为“T”字型滑槽,所述限位块202设置为“T”字型滑块或“工”字型滑块,以和设置为“T”字型滑槽的第二滑槽204相配合,以使得所述限位块202只能沿着所述第二滑槽204的方向移动,在本实施例中,即沿着水平方向移动。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,所述第一滑槽213设置为“T”字型滑槽,所述第二滑块214设置为“工”字型滑块,设置为“工”字型滑块的所述第二滑块214滑动安装在设置为“T”字型滑槽的第一滑槽213内,以使得所述第二滑块214只能沿着所述第一滑槽213的方向移动,避免所述第二滑块214从所述滑槽214内脱离。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,所述撑开组件包括两个连杆组件25,两个所述连杆组件25对称设置在所述第二滑块214和所述安装板21的底部之间,具体的,所述连杆组件25包括第一连杆251和第二连杆252,所述第一连杆251的一端与所述第二滑块214转动连接,另一端与所述第二连杆252转动连接,且所述第二连杆252的一端与所述安装板21的底部转动连接,另一端上设置有挂钩261,两个连杆组件25上的所述挂钩261位于两个所述连杆组件25的内侧,以和固定挂钩262之间呈三角形布置,且所述挂钩261和所述固定挂钩262用于安装橡胶圈。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,所述第二连杆252为一弯折结构,且弯折的开口朝朝向下方,所述第一连杆251的一端转动连接在所述第二连杆252的弯折处,具体的,所述第二连杆252包括第一部分2521和第二部分2522,所述第一部分2521的一端通过一立柱2111与所述安装板21的底板211转动连接,所述立柱2111固定安装在所述底板211上,所述第一部分2521的一端与所述立柱2111转动连接,另一端与所述第二部分2522的一端固定连接,且所述第一部分2521和所述第二部分2522之间存在一定的夹角,即所述第一部分2521和所述第二部分2522的连接处即为上述弯折处,所述挂钩261固定设置在所述第二部分2522的另一端上,且在该连接处设置有一通孔,以便于所述第一连杆251与所述第二连杆252转动连接,当所述第二滑块214沿着所述第一滑槽213向下或向上移动时,在所述第一连杆251和所述第二连杆252的作用下,使得所述挂钩261向外打开或向内收缩。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,在所述安装板21的底部还设置有固定挂钩262,且所述固定挂钩262位于两个所述连杆组件25之间,具体的,在所述安装板21的底板211上设置有一固定柱2621,所述固定柱2621位于两个立柱2111之间,所述固定挂钩262固定设置在所述固定柱2621的一端上,所述固定挂钩262与两个所述连杆组件25上的挂钩26之间呈三角形布置。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,向下按压所述按压板23,使得所述活动套杆222克服所述弹簧24的弹力向下移动,从而带动所述第二滑块214向下移动,以驱动所述连杆组件25,以使得在所述第一连杆251和第二连杆252的驱动下,以使安装板21两侧的连杆组件25上的所述挂钩261向外打开,以将所述橡胶圈撑开。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,所述挂钩261与所述第二连杆252之间向远离所述弯折处的方向设置有倾斜角度和/或所述固定挂钩262与所述固定柱2621之间向远离所述安装板21底部的方向,即向远离所述底板211的方向设置有倾斜角度,使得橡胶圈的脱落更容易。需要说明的是,所述挂钩261和所述固定挂钩262的倾斜角度是根据橡胶圈表面的摩擦大小来定的,以达到最好的安装效果。还需要说明的是,所述挂钩和/或所述固定挂钩的表面设置有多个凸点,以进一步使得橡胶圈的脱落更容易。
请参阅图1至图4所示,在本实施例中,该撑开装置的工作过程如下,当所述第二滑块214位于原始位置时,将橡胶圈套在所述挂钩和所述固定挂钩上,然后向下按压所述按压板23,使得所述第二滑块214向下移动,直到使得所述定位块203移动至所述限位块202的下方,使得所述挂钩261在所述第一连杆251和所述第二连杆252向外打开,以将所述橡胶圈撑开,再沿水平方向滑动所述限位块202,使得该限位块202部分位于所述第一滑槽213内,以使得所述定位块203被所述限位块202挡住,从而将所述第二滑块214固定在某一位置上,此时,橡胶圈处于被撑开的状态,再将波纹管塞入其中,再向将所述限位块202移开,使得所述定位块203失去限位作用,从而使得所述第二滑块214在弹簧24的弹力作用下向上移动,从而使得所述挂钩261向内收缩,此时橡胶圈也一起收缩,从而使得该橡胶圈安装在波纹管上。在一些实施例中,再向将所述限位块202移开,使得所述定位块203失去限位作用,使得所述挂钩261向内收缩的过程中,再沿水平方向滑动所述限位块202,使得该限位块202部分位于所述第一滑槽213内,使得所述限位块202与所述第二滑块214之间形成限位,此时橡胶圈安装在波纹管上,再次移开所述限位块202,使得所述第二滑块214继续向上移动,从而使得所述挂钩261进一步向内收缩,从而使得所述橡胶圈更容易从挂钩上脱离。
请参阅图1至图5所示,在本实施例中,所述底座10上设置有多个所述撑开组件20,多个所述撑开组件20与所述底座10之间滑动连接,且能撑开组件20中支撑板212的中间设置有通孔2121,以便于多个撑开组件20之间能相互连通,以便同时对在一根波纹管或其他管件上安装多个橡胶圈。
本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,通过在所述滑块与所述安装板的底部之间对称设置两个连杆组件,使得撑开装置对称运动,并且通过限位机构进行限位,以便于更快的完成橡胶圈的撑开过程,便于操作工人的组装工作。
本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,通过设置定位块和限位块,使得该装置在撑开后可以准确的固定在某一位置,然后装入波纹管,使得组装过程更精准。
本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,通过在挂钩的头部向外倾斜一定角度,使得橡胶圈的脱落更容易,以及在所述挂钩和/或所述固定挂钩的表面设置有多个凸点,进一步使得橡胶圈的脱落更容易。
本发明提出一种开合式橡胶圈撑开装置,其结构设计简单、轻巧,成本低,制造便捷,操作简单,方便移动,可以适用于不同的场合,大大提高了操作工人的工作效率。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明,本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案,例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外,其余技术特征为本领域技术人员的已知技术,为突出本发明的创新特点,其余技术特征在此不再赘述。
Claims (7)
1.一种开合式橡胶圈撑开装置,其特征在于,包括:
底座;
撑开组件,多个所述撑开组件设置在所述底座上且与所述底座之间均为滑动连接,所述撑开组件包括:
安装板,其内设置有一固定杆;
活动套杆,其一端所述固定杆滑动连接,另一端固定有按压板,且所述活动套杆上设置有滑块,所述滑块与所述安装板滑动连接;
连杆组件,所述安装板的两侧对称设置有所述连杆组件,且所述连杆组件设置在所述滑块与所述安装板的底部之间,且位于所述安装板的两侧的所述连杆组件上均设置有挂钩;所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆转动连接在所述第二连杆的弯折处;所述第一连杆的一端与所述滑块转动连接,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆转动连接,所述第二连杆的一端通过立柱与所述安装板的底部转动连接,且所述第二连杆为弯折结构,其弯折的开口朝向下方;
固定挂钩,所述固定挂钩通过一固定柱固定安装在所述安装板的底部,且位于两个所述连杆组件之间,且所述挂钩位于所述安装板两侧连杆组件的内侧,以和所述固定挂钩之间呈三角形布置;所述挂钩与所述第二连杆之间向远离所述弯折处的方向设置有倾斜角度和/或所述固定挂钩与所述固定柱之间向远离所述安装板底部的方向设置有倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的开合式橡胶圈撑开装置,其特征在于,所述安装板的顶部设置有滑槽,所述固定杆沿高度方向固定安装在所述滑槽内,所述滑块与所述滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的开合式橡胶圈撑开装置,其特征在于,所述固定杆上套设有弹簧,所述弹簧位于所述滑块的下方。
4.根据权利要求2所述的开合式橡胶圈撑开装置,其特征在于,所述安装板与所述固定杆之间设置有限位机构,所述限位机构包括限位块和定位块,所述限位块滑动安装在所述安装板的顶部,且位于所述滑槽的一侧,所述定位块固定安装在所述活动套杆上。
5.根据权利要求1所述的开合式橡胶圈撑开装置,其特征在于,所述挂钩设置在所述第二连杆远离所述立柱的一端上。
6.根据权利要求1所述的开合式橡胶圈撑开装置,其特征在于,所述挂钩和/或所述固定挂钩的表面设置有多个凸点。
7.根据权利要求1所述的开合式橡胶圈撑开装置,其特征在于,所述底座的两侧设置有滑轨,多个所述撑开装置的安装板均滑动安装在所滑轨内,且多个所述撑开装置上的按压板固定连接在一起或为一体结构。
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