CN211229711U - 一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统。所述基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统包括：控制模块、ZigBee模块，所述控制模块与ZigBee模块之间双向电性连接；显示模块，所述显示模块与所述控制模块之间双向电性连接。本实用新型提供的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统具有片机对车位锁的控制，使其能通过网络进行开关操作，并使其具备车辆检测和停车时长统计功能，其次结合地磁传感器，利用车辆对地磁场的扰动来获取车辆信息进而完成停车检测算法，为下一步结合STM32单片机控制车位锁做准备，方便对车位锁的控制，方便对车位的管理和使用，以便于快速的确认没有车辆的车位的位置，方便车辆的停放和快速的识别车位的位置。

Description

一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统

技术领域

本实用新型涉及停车位管理技术领域，尤其涉及一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统。

背景技术

利而购买车辆，同时交通运输行业也在迅速扩大，截至2017年底，中国机动车保有量达3.10亿辆，其中汽车2.17亿辆；机动车驾驶人达3.85亿人，其中汽车驾驶人3.42亿人，数据显示，2017年，全国汽车保有量达2.17亿辆，与2016年相比，全年增加2304万辆，增长11.85％，国外有关部门的研究表明，平均每年每辆车的行驶时间不到它停车时间的7％，因此停车问题是不容忽视的，并且随着城市可用地资源的减少，日益増加的汽车数量和有限的停车场停车位之间的矛盾将会越来越严重，同时由于早期城市规划的不合理，现有的建筑配套的停车位的数量早已无法满足当前日益增加的停车需求，更难达到国际惯例规定的每辆机动车应该配备个停车位的标准，近年来我国每年实际建设的停车位远远落后于新增的停车缺口，数据显示，我国停车位缺口保守估计超过5000万个，并且停车位缺口正持续扩大，但随着停车问题的出现，智能停车管理系统作为城市智能交通系统的关键部分得到了越来越多的重视。

现在的停车场智能管理方案之前有较大的提升，多采用车牌图像识别， RFID射频卡、快捷支付等技术，并且在管理等方面不断优化，实现了对停车位高效快捷的管理，但是现有的技术依旧有较大局限性，如大多采用在入口处进行图像识别、发放磁卡等方法，适用于大型停车场，且成本高昂，对于一些小型停车场不适用，且无法对如路边停车位等较为零散的停车位，或某些原因临时设立的停车位进行有效管理。

因此，有必要提供一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统，解决了停车位管理效率和利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统包括：控制模块、ZigBee模块，所述控制模块与ZigBee模块之间双向电性连接；显示模块，所述显示模块与所述控制模块之间双向电性连接，所述显示模块用于显示所述控制模块输送的车位锁信息；按键模块，所述按键模块与所述控制模块之间双向电性连接，所述按键模块用于所述控制模块发送控制信号；电源模块，所述电源模块与所述控制模块之间双向电性连接，所述电源模块用于所述控制模块提供电能；驱动模块，所述驱动模块与所述控制模块之间双向电性连接，所述驱动模块用于车位翻转提供动力；检测模块，所述检测模块与所述控制模块之间双向电性连接，所述检测模块用于检测车位内部的车辆信息。

本实用新型还提供一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统包括所述的控制模块、ZigBee模块、显示模块、按键模块、电源模块、驱动模块和检测模块，所述基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统还包括：

停车装置；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述停车装置的内部；

定位装置，所述定位装置设置于所述驱动装置的上方。

优选的，所述停车装置包括停车平台，所述停车平台的顶部开设有调节孔，所述调节孔的尺寸小于车辆轮胎的尺寸。

优选的，所述驱动装置共有两个，并且两个驱动装置均包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有移动板。

优选的，所述停车平台内壁的底部开设有两个滑动槽，所述移动板的底部固定连接有滑动块，所述滑动块的表面与所述滑动槽的内表面滑动连接。

优选的，所述定位装置包括支撑板，所述移动板的顶部固定连接有第一转动块，所述第一转动块的顶部转动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块为橡胶块。

优选的，所述支撑板的顶部固定连接有第二转动块，所述第二转动块的顶部转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有第三转动块，所述第三转动块的一侧与所述限位板的一侧固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统具有如下有益效果：

本实用新型提供一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统，单片机对车位锁的控制，使其能通过网络进行开关操作，并使其具备车辆检测和停车时长统计功能，其次结合地磁传感器，利用车辆对地磁场的扰动来获取车辆信息进而完成停车检测算法，为下一步结合STM32单片机控制车位锁做准备，方便对车位锁的控制，方便对车位的管理和使用，以便于快速的确认没有车辆的车位的位置，方便车辆的停放和快速的识别车位的位置。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统的一实施例的电路框图；

图2为本实用新型车位锁控制器的软件控制流程图；

图3为本实用新型提供的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统的二实施例的结构示意图。

图中标号：1、控制模块，2、ZigBee模块，3、显示模块，4、按键模块， 5、电源模块，6、驱动模块，7、检测模块，8、停车装置，81、停车平台，82、调节孔，9、驱动装置，91、液压伸缩杆，92、移动板，93、滑动槽，94、滑动块，10、定位装置，101、支撑板，102、第一转动块，103、限位板，104、缓冲块，105、第二转动块，106、电动伸缩杆，107、第三转动块。

具体实施方式

第一实施例：

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第一实施例作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统的一实施例的电路框图；图2为本实用新型车位锁控制器的软件控制流程图。一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统包括：控制模块1、ZigBee模块2，所述控制模块1与ZigBee模块2之间双向电性连接；显示模块3，所述显示模块3与所述控制模块1之间双向电性连接，所述显示模块3用于显示所述控制模块1输送的车位锁信息；按键模块4，所述按键模块4与所述控制模块1之间双向电性连接，所述按键模块4用于所述控制模块1发送控制信号；电源模块5，所述电源模块5与所述控制模块1之间双向电性连接，所述电源模块5用于所述控制模块1提供电能；驱动模块6，所述驱动模块6与所述控制模块1之间双向电性连接，所述驱动模块6用于车位翻转提供动力；检测模块7，所述检测模块7与所述控制模块1之间双向电性连接，所述检测模块7用于检测车位内部的车辆信息，控制模块1主要为STM32单片机，显示模块3主要为OLDE显示屏，按键模块4主要为主要为按键电路和按键，驱动模块6步进电机驱动电路，检测模块7主要为地地磁传感器，STM32单片机最小系统、地磁检测电路、ZigBee模块、步进电机驱动电路、OLDE显示屏和按键电路形成车位锁控制器，单片机对车位锁的控制，使其能通过网络进行开关操作，并使其具备车辆检测和停车时长统计功能，其次结合地磁传感器，利用车辆对地磁场的扰动来获取车辆信息进而完成停车检测算法，为下一步结合STM32单片机控制车位锁做准备，其中地磁传感器搭载在车位锁上，放置在车位入口处，结合车辆检测算法，车辆不规范识别算法，通过STM32单片机接受处理来自传感器的数据后来控制车位锁的状态，除此之外车位锁的控制还受到后期预计完成的网页端的控制，Zigbee无线组网模块的研究：以停车场为单位，一个协调器，多个车位锁控制器，构建无线局域网，形成一个对数据信息收集发送和接收的网络，控制模块1可以初始化硬件，初始化硬件后申请加入ZigBee网络，加入网络后控制模块1可以接受到协调器关闭车位锁指令，车位锁关闭后驱动电机落下车位锁翻转臂，检测模块对车位的内部是否有车辆进行检测，当没有车辆后可以重新对车位的内部进行车辆地磁检测，当有车辆键入车位后，地磁检测向控制模块1反馈车位被占用信息，车位被占用后，可以通过地磁检测进行检测车辆是否仍然位于车位的内部，当车辆未离开车位后仍然可以进行地磁检测，确认车辆是否离开，当车辆离开车位后，驱动电机升起车位锁翻转臂，并且向协调器反馈车辆离开的信息，方便对车位锁的控制，方便对车位的管理和使用，以便于快速的确认没有车辆的车位的位置，方便车辆的停放和快速的识别车位的位置。

本实用新型提供的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统的工作原理如下：

控制模块1可以初始化硬件，初始化硬件后申请加入ZigBee网络，加入网络后控制模块1可以接受到协调器关闭车位锁指令，车位锁关闭后驱动电机落下车位锁翻转臂，检测模块对车位的内部是否有车辆进行检测，当没有车辆后可以重新对车位的内部进行车辆地磁检测，当有车辆键入车位后，地磁检测向控制模块1反馈车位被占用信息，车位被占用后，可以通过地磁检测进行检测车辆是否仍然位于车位的内部，当车辆未离开车位后仍然可以进行地磁检测，确认车辆是否离开，当车辆离开车位后，驱动电机升起车位锁翻转臂，并且向协调器反馈车辆离开的信息，方便对车位锁的控制，方便对车位的管理和使用，以便于快速的确认没有车辆的车位的位置，方便车辆的停放和快速的识别车位的位置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统具有如下有益效果：

单片机对车位锁的控制，使其能通过网络进行开关操作，并使其具备车辆检测和停车时长统计功能，其次结合地磁传感器，利用车辆对地磁场的扰动来获取车辆信息进而完成停车检测算法，为下一步结合STM32单片机控制车位锁做准备，方便对车位锁的控制，方便对车位的管理和使用，以便于快速的确认没有车辆的车位的位置，方便车辆的停放和快速的识别车位的位置。

第二实施例

请参阅第二实施例的图3，本实用新型的第二实施例还提供另一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统。

在本实施例的一种可选的方式中，所述基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统可以包括所述的控制模块1、ZigBee模块2、显示模块3、按键模块 4、电源模块5、驱动模块6和检测模块7。

所述基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统还包括：停车装置8；驱动装置9，所述驱动装置9设置于所述停车装置8的内部；定位装置10，所述定位装置10设置于所述驱动装置9的上方，通过驱动装置9方便对定位装置 10的定位距离进行控制和调节，以便于对停车后的车辆进行限制和固定，避免车辆在停车后因忘记拉起手刹时出现滑动或碰撞，提高车位停车后使用的安全性，保障车辆停放后的稳定性和使用的便利性。

所述停车装置8包括停车平台81，所述停车平台81的顶部开设有调节孔 82，所述调节孔82的尺寸小于车辆轮胎的尺寸，调节孔82可以避免车轮进入的同时方便限位板103的升起。

所述驱动装置9共有两个，并且两个驱动装置9均包括液压伸缩杆91，所述液压伸缩杆91的输出端固定连接有移动板92，液压伸缩杆91外接液压设备和控制开关，通过控制开关可以控制液压伸缩杆91的伸展与收缩，并且两个驱动装置9的结构相同且对称分布，并且两个驱动装置9连接的结构相同，从而方便同步对两侧的限位板103的控制和调节。

所述停车平台81内壁的底部开设有两个滑动槽93，所述移动板92的底部固定连接有滑动块94，所述滑动块94的表面与所述滑动槽93的内表面滑动连接，液压伸缩杆91启动后带动移动板92同步移动，移动板92可以通过滑动块94在停车平台81的内部稳定的水平滑动。

所述定位装置10包括支撑板101，所述移动板92的顶部固定连接有第一转动块102，所述第一转动块102的顶部转动连接有限位板103，所述限位板 103的一侧固定连接有缓冲块104，所述缓冲块104为橡胶块，移动板92在移动时可以带动上方的限位板103、支撑板101以及支撑板101连接的设备同步移动。

所述支撑板101的顶部固定连接有第二转动块105，所述第二转动块105 的顶部转动连接有电动伸缩杆106，所述电动伸缩杆106的输出端转动连接有第三转动块107，所述第三转动块107的一侧与所述限位板103的一侧固定连接，电动伸缩杆106使用时外接电源和控制开关，通过启动电动伸缩杆106，电动伸缩杆106可以带动限位板103进行转动，当限位板103转动至竖直状态时，电动伸缩杆106关闭，限位板103上的缓冲块104可以对车辆的轮胎起到防护的作用，保障对车辆进行固定时，汽车的稳定性，两侧的限位板103对车辆的限位作用，以便于对停车后的车辆进行限制和固定，避免车辆在停车后因忘记拉起手刹时出现滑动或碰撞，提高车位停车后使用的安全性，保障车辆停放后的稳定性和使用的便利性。

本实用新型提供的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统的工作原理如下：

在使用时，优先启动电动伸缩杆106，电动伸缩杆106可以带动限位板103 进行转动，当限位板103转动至竖直状态时，电动伸缩杆106关闭，限位板 103上的缓冲块104可以对车辆的轮胎起到防护的作用，然后启动液压伸缩杆 91，启动后液压伸缩杆91带动移动板92同步移动，移动板92可以通过滑动块94在停车平台81的内部稳定的水平滑动保障对车辆进行固定时，汽车的稳定性，通过两侧的限位板103对车辆的限位作用，以便于对停车后的车辆进行限制和固定，避免车辆在停车后因忘记拉起手刹时出现滑动或碰撞，提高车位停车后使用的安全性，保障车辆停放后的稳定性和使用的便利性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统具有如下有益效果；

通过驱动装置9方便对定位装置10的定位距离进行控制和调节，以便于对停车后的车辆进行限制和固定，避免车辆在停车后因忘记拉起手刹时出现滑动或碰撞，提高车位停车后使用的安全性，保障车辆停放后的稳定性和使用的便利性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统，其特征在于，包括：

控制模块、ZigBee模块，所述控制模块与ZigBee模块之间双向电性连接；

显示模块，所述显示模块与所述控制模块之间双向电性连接，所述显示模块用于显示所述控制模块输送的车位锁信息；

按键模块，所述按键模块与所述控制模块之间双向电性连接，所述按键模块用于所述控制模块发送控制信号；

电源模块，所述电源模块与所述控制模块之间双向电性连接，所述电源模块用于所述控制模块提供电能；

驱动模块，所述驱动模块与所述控制模块之间双向电性连接，所述驱动模块用于车位翻转提供动力；

检测模块，所述检测模块与所述控制模块之间双向电性连接，所述检测模块用于检测车位内部的车辆信息。

2.一种基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统，包括如权利要求1所述的控制模块、ZigBee模块、显示模块、按键模块、电源模块、驱动模块和检测模块，其特征在于，所述基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统还包括：

停车装置；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述停车装置的内部；

定位装置，所述定位装置设置于所述驱动装置的上方。

3.根据权利要求2所述的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统，其特征在于，所述停车装置包括停车平台，所述停车平台的顶部开设有调节孔，所述调节孔的尺寸小于车辆轮胎的尺寸。

4.根据权利要求3所述的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统，其特征在于，所述驱动装置共有两个，并且两个驱动装置均包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有移动板。

5.根据权利要求4所述的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统，其特征在于，所述停车平台内壁的底部开设有两个滑动槽，所述移动板的底部固定连接有滑动块，所述滑动块的表面与所述滑动槽的内表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统，其特征在于，所述定位装置包括支撑板，所述移动板的顶部固定连接有第一转动块，所述第一转动块的顶部转动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块为橡胶块。

7.根据权利要求6所述的基于地磁检测及车位锁的自助停车管理系统，其特征在于，所述支撑板的顶部固定连接有第二转动块，所述第二转动块的顶部转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有第三转动块，所述第三转动块的一侧与所述限位板的一侧固定连接。

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