CN211225474U - 一种电磁送板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电磁送板机,包括机架、电磁吸盘和滑动架,所述滑动架滑动安装在机架上,机架上设有用于往复移动滑动架的移动机构,所述移动机构包括电机、与电机铰接连接的第一摆杆以及与第一摆杆铰接连接的第二摆杆,所述第二摆杆的另一端与滑动架铰接连接,所述滑动架上设有用于驱动电磁吸盘上下移动的升降驱动器。本实用新型通过输送链条将板仓输送到电磁吸盘下方,电磁吸盘通电下将一块块钢板吸起,通过移动机构将电磁吸盘上的钢板输送到指定的位置,然后下降放钢板,在通过油缸将钢板送到指定位置,整个过程运作连贯,噪声小,位置准确,并且电磁吸盘的结构能稳固抓起钢板,作业效率高,输送速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及送板机技术领域,具体涉及一种电磁送板机。
背景技术
传统送板机通常采用油缸带动推爪,步进式送板,但这种结构无法实现对8mm以下厚度的钢板进行准确的推送,常出现推送板时一次送两块,且板仓内存放的栈板数量不能太多,因为太多,送板机钩爪带不动下面的栈板往外送,适用范围较小,不具备经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处,提供了一种可推送各种规格的钢板,并且输送效率高的电磁送板机。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是:一种电磁送板机,包括机架、电磁吸盘和滑动架,所述滑动架滑动安装在机架上,机架上设有用于往复移动滑动架的移动机构,所述移动机构包括电机、与电机铰接连接的第一摆杆以及与第一摆杆铰接连接的第二摆杆,所述第二摆杆的另一端与滑动架铰接连接,所述滑动架上设有用于驱动电磁吸盘上下移动的升降驱动器。
进一步地,为了导向电磁吸盘的上下移动,从板仓内抓取钢板或将钢板放下;所述升降驱动器为升降气缸,所述升降气缸固定安装在滑动架上,所述电磁吸盘安装在升降气缸的气缸杆上,所述滑动架上位于升降气缸的两侧设有导向套,所述导向套内滑动安装有导向杆,所述导向杆的下端与电磁吸盘固定连接。
进一步地,为了保证稳定吸起钢板;所述电磁吸盘包括三角形结构的吸盘座和设于吸盘座上的三个电磁铁。
进一步地,为了保证滑动架的平稳顺畅滑动;所述机架的两侧分别设有滑轨,所述滑动架的两侧设有与滑轨滚动配合的滑轮。
进一步地,为了将板仓输送至电磁吸盘下方,以便电磁吸盘抓取钢板;所述机架上还设有用于输送板仓的输送机构,所述输送机构包括主链轮、副链轮、输送链条以及输送电机,所述输送电机与主链轮传动连接,所述主链轮和副链轮通过输送链条传动连接。
进一步地,为了将钢板推送到指定位置;所述机架上还设有送板架和用于驱动送板架移动的油缸。
较之现有技术而言,本实用新型具有以下优点:本实用新型通过输送链条将板仓输送到电磁吸盘下方,电磁吸盘通电下将一块块钢板吸起,通过移动机构将电磁吸盘上的钢板输送到指定的位置,然后下降放钢板,在通过油缸将钢板送到指定位置,整个过程运作连贯,噪声小,位置准确,并且电磁吸盘的结构能稳固抓起钢板,作业效率高,输送速度快,适用于各种规格的钢板,可有效保证一次只抓起一块钢板,并且板仓内可放置较多钢板,大大提高了输送效率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为本实用新型的结构示意图二;
图3为本实用新型的结构剖视图。
图中:1-电机;2-第一摆杆;3-电磁吸盘;4-滑轨;5-升降驱动器;6-导向杆;7-滑轮;8-机架;9-滑动架;10-输送电机;11-第二摆杆;12-板仓;13-输送链条;14-送板架;15-油缸。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明:
如图1-3所示,本实施例提供一种电磁送板机,包括机架8、电磁吸盘3和滑动架9,所述滑动架9滑动安装在机架8上,机架8上设有用于往复移动滑动架9的移动机构,所述移动机构包括电机1、与电机1铰接连接的第一摆杆2以及与第一摆杆2铰接连接的第二摆杆11,所述第二摆杆11的另一端与滑动架9铰接连接,所述滑动架9上设有用于驱动电磁吸盘3上下移动的升降驱动器5。
在本实施例中,为了导向电磁吸盘3的上下移动,从板仓12内抓取钢板或将钢板放下;所述升降驱动器5为升降气缸,所述升降气缸固定安装在滑动架9上,所述电磁吸盘3安装在升降气缸的气缸杆上,所述滑动架9上位于升降气缸的两侧设有导向套,所述导向套内滑动安装有导向杆6,所述导向杆6的下端与电磁吸盘3固定连接。
在本实施例中,为了保证稳定吸起钢板;所述电磁吸盘3包括三角形结构的吸盘座和设于吸盘座上的三个电磁铁。
在本实施例中,为了保证滑动架9的平稳顺畅滑动;所述机架8的两侧分别设有滑轨4,所述滑动架9的两侧设有与滑轨滚动配合的滑轮7。
在本实施例中,为了将板仓12输送至电磁吸盘3下方,以便电磁吸盘3抓取钢板;所述机架8上还设有用于输送板仓12的输送机构,所述输送机构包括主链轮、副链轮、输送链条13以及输送电机10,所述输送电机10与主链轮传动连接,所述主链轮和副链轮通过输送链条13传动连接。
在本实施例中,为了将钢板推送到指定位置;所述机架8上还设有送板架14和用于驱动送板架14移动的油缸15,送板架14上设有用于防止钢板脱出送板架14的限位块,所述限位块转动安装在送板架14上,油缸15通过链节与送板架14连接,油缸15伸缩时,带动送板架14移动。
本实用新型通过输送链条13将板仓12输送到电磁吸盘3下方,电磁吸盘3通电下将一块块钢板吸起,通过移动机构将电磁吸盘3上的钢板输送到指定的位置,然后下降放钢板,在通过油缸15将钢板送到指定位置,整个过程运作连贯,噪声小,位置准确,并且电磁吸盘3的结构能稳固抓起钢板,作业效率高,输送速度快,适用于各种规格的钢板,可有效保证一次只抓起一块钢板,并且板仓12内可放置较多钢板,大大提高了输送效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利保护范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种电磁送板机,其特征在于:包括机架、电磁吸盘和滑动架,所述滑动架滑动安装在机架上,机架上设有用于往复移动滑动架的移动机构,所述移动机构包括电机、与电机铰接连接的第一摆杆以及与第一摆杆铰接连接的第二摆杆,所述第二摆杆的另一端与滑动架铰接连接,所述滑动架上设有用于驱动电磁吸盘上下移动的升降驱动器。
2.根据权利要求1所述的电磁送板机,其特征在于:所述升降驱动器为升降气缸,所述升降气缸固定安装在滑动架上,所述电磁吸盘安装在升降气缸的气缸杆上,所述滑动架上位于升降气缸的两侧设有导向套,所述导向套内滑动安装有导向杆,所述导向杆的下端与电磁吸盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的电磁送板机,其特征在于:所述电磁吸盘包括三角形结构的吸盘座和设于吸盘座上的三个电磁铁。
4.根据权利要求1所述的电磁送板机,其特征在于:所述机架的两侧分别设有滑轨,所述滑动架的两侧设有与滑轨滚动配合的滑轮。
5.根据权利要求1所述的电磁送板机,其特征在于:所述机架上还设有用于输送板仓的输送机构,所述输送机构包括主链轮、副链轮、输送链条以及输送电机,所述输送电机与主链轮传动连接,所述主链轮和副链轮通过输送链条传动连接。
6.根据权利要求1所述的电磁送板机,其特征在于:所述机架上还设有送板架和用于驱动送板架移动的油缸。
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- 2019-10-23 CN CN201921784875.XU patent/CN211225474U/zh active Active
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