CN211225393U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种定位装置，包括推料机构和转载定位机构，所述转载定位机构固定在圆盘工作台的外侧，所述推料机构与转载定位机构位置相对且在圆盘工作台的上方，所述推料机构通过支撑架悬空在圆盘工作台上方，所述推料机构包括连接板、推板组件和推料气缸，所述连接板上方与支撑架连接，所述推料气缸固定在连接板下方，所述推料气缸与推板组件驱动连接，所述推料气缸驱动推板组件往转载定位机构方向往复运动。与现有技术相比，本实用新型提供的一种定位装置，在圆盘作业台上增设推料机构，与转载定位机构上的推板配合使用，可通过推料机构将电池向外推，直到挡板位置，对电池的定位更加准确，确保电池后续的加工质量。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体是一种定位装置。

背景技术

随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。现有的锂电池生产都是采用圆盘式作业台进行各工位的加工，锂电池在进行极耳的贴合或焊接加工时需将极耳向外放置，部分锂电池由机械手从上一工位移送到极耳加工工位时会由于机型手在向下放置的时候出现偏差，现有的圆盘工作台只设有左右两侧的定位装置，导致极耳露出圆盘工作台外侧的长度不够，影响锂电池的后续加工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位装置，包括推料机构和转载定位机构，所述转载定位机构固定在圆盘工作台的外侧，所述推料机构与转载定位机构位置相对且在圆盘工作台的上方，所述推料机构通过支撑架悬空在圆盘工作台上方，所述推料机构包括连接板、推板组件和推料气缸，所述连接板上方与支撑架连接，所述推料气缸固定在连接板下方，所述推料气缸与推板组件驱动连接，所述推料气缸驱动推板组件往转载定位机构方向往复运动。

所述推板组件包括底板、缓冲板和至少一个推块，所述推料气缸在底板上方的一侧，所述缓冲板固定在底板上方的另一侧且与推料气缸连接，所述推料气缸与缓冲板之间设有缓冲组件，所述推块可调式连接在底板的一侧，所述推料气缸驱动底板往转载定位机构方向移动。

所述缓冲组件包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴的一端外侧设有限位台，所述连接轴的一端与推料气缸的驱动轴固定连接，所述缓冲板上垂直设有凸台，所述连接轴的另一端穿过凸台，所述压缩弹簧套设在连接轴的另一端且在限位台与凸台之间。

所述底板的一侧设有安装座，所述安装座上设有数个安装孔，所述推块的上方设有连接孔，所述推块通过螺丝安装在安装座上。

所述转载定位机构包括固定座、X轴驱动装置和夹台，所述X轴驱动装置固定在固定座上方，所述夹台设在X轴驱动装置上方且与X轴驱动装置驱动连接，所述X轴驱动装置驱动夹台往推料机构方向位移。

所述夹台包括支撑板、左夹块、右夹块、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述左夹块与右夹块结构相同且对称设置，所述左夹块和右夹块在支撑板上方，所述第一驱动气缸固定在支撑板上方的一侧且与左夹块驱动连接，所述第二驱动气缸固定在支撑板上方的另一侧且与右夹块驱动连接，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别驱动左夹块和右夹块往Y轴方向移动。

所述左夹块与右夹块之间设有至少一个挡板，所述挡板通过安装板与支撑板连接，所述挡板可调式连接在安装板一侧，所述安装板的另一侧固定在支撑板上。

所述挡板包括长板和短板，所述短板垂直固定在长板的上方一侧，所述安装板上设有至少一条安装槽，所述安装槽贯穿安装板左右两侧，所述长板的下方设有至少一个安装孔，所述长板通过螺丝与安装槽连接固定

与现有技术相比，本实用新型提供的一种定位装置，在圆盘作业台上增设推料机构，与转载定位机构上的推板配合使用，在电池经上一工位放置在圆盘作业台上时，可通过推料机构将电池向外推，直到挡板位置，再通过转载定位机构上的左夹块与右夹块将电池的左右方向定位，对电池的定位更加准确，确保电池后续的加工质量。

附图说明

图1：一种定位装置的立体结构示意图；

图2：转载定位机构结构示意图；

图3：推料机构结构示意图；

图4：推料机构另一方向结构示意图；

图5：推料机构安装结构示意图；

图6:一种定位装置安装效果示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图6，本实用新型实施例中，一种定位装置，包括推料机构3和转载定位机构4，所述转载定位机构4固定在圆盘工作台1的外侧，所述推料机构3与转载定位机构4位置相对且在圆盘工作台1的上方，所述推料机构3通过支撑架2悬空在圆盘工作台1上方，所述支撑架2设在圆盘工作台1的外侧，所述推料机构3包括连接板301、推板组件303和推料气缸302，所述连接板301上方与支撑架2连接，所述推料气缸302固定在连接板301下方，所述推料气缸302与推板组件303驱动连接，所述推料气缸302驱动推板组件303往转载定位机构4方向往复运动。

所述推板组件303包括底板303-1、缓冲板303-2和两个推块303-3，所述推料气缸302在底板303-1上方的一侧，所述缓冲板303-2固定在底板303-1上方的另一侧且与推料气缸302连接，所述推料气缸302与缓冲板303-2之间设有缓冲组件303-4，两个所述推块303-3并排设置且分别可调式连接在底板303-1的一侧，所述推料气缸302驱动底板303-1往转载定位机构4方向移动。

所述缓冲组件303-4包括连接轴303-4-1和压缩弹簧303-4-4，所述连接轴303-4-1的一端外侧设有限位台303-4-2，所述连接轴303-4-1的一端与推料气缸302的驱动轴固定连接，所述缓冲板303-2上垂直设有凸台303-2-1，所述连接轴303-4-1的另一端穿过凸台303-2-1，所述压缩弹簧303-4-4套设在连接轴303-4-1的另一端且在限位台303-4-2与凸台303-2-1之间，所述连接轴303-4-1的另一端设有限位螺丝303-4-3，所述限位螺丝303-4-3螺纹连接在连接轴303-4-1上且在凸台303-2-1的另一侧，所述限位螺丝303-4-3用于对连接轴303-4-1在凸台303-2-1上的限位；在所述缓冲板303-2上方一侧设有滑块组件303-5，所述滑块组件303-5包括滑轨303-5-1和滑块303-5-2，所述滑轨303-5-1固定在缓冲板303-2上，所述滑块303-5-2固定在连接板301下方且在滑轨303-5-1上滑动。在进行推料作业时，所述推料气缸302驱动连接轴303-4-1压缩压缩弹簧303-4-4进而推动缓冲板303-2向前位移，所述推块303-3接触电池时是弹性接触，能避免推力过大导致损坏电池。复位时，所述推料气缸302拉动连接轴303-4-1，所述连接轴303-4-1的外侧设有限位螺丝303-4-3与凸台303-2-1接触，进而拉动缓冲板303-2同时复位。

所述底板303-1的一侧设有安装座303-1-1，所述安装座303-1-1上设有数个安装孔303-1-2，所述推块303-3的上方设有连接孔303-3-1，所述推块303-3通过螺丝安装在安装座303-1-1上，为适用不同型号大小的电池，可适当调整推块303-3在安装座303-1-1上的位置。

所述转载定位机构4包括固定座401、X轴驱动装置402和夹台403，所述X轴驱动装置402固定在固定座401上方，所述X轴驱动装置402为气缸驱动装置，所述夹台403设在X轴驱动装置402上方且与X轴驱动装置402驱动连接，所述X轴驱动装置402驱动夹台403往推料机构3方向位移。所述夹台403包括支撑板403-1、左夹块403-2、右夹块403-4、第一驱动气缸403-2和第二驱动气缸403-5，所述左夹块403-2与右夹块403-4结构相同且对称设置，所述左夹块403-2和右夹块403-4在支撑板403-1上方，所述第一驱动气缸403-2固定在支撑板403-1上方的一侧且与左夹块403-2驱动连接，所述第二驱动气缸403-5固定在支撑板403-1上方的另一侧且与右夹块403-4驱动连接，所述第一驱动气缸403-2和第二驱动气缸403-5分别驱动左夹块403-2和右夹块403-4往Y轴方向移动。

所述左夹块403-2与右夹块403-4之间设有两个挡板404，所述挡板404通过安装板405与支撑板403-1连接，所述挡板404可调式连接在安装板405一侧，所述安装板405的另一侧固定在支撑板403-1上。两个所述挡板404对称连接在安装板405的左右两侧。

所述挡板404包括长板404-1和短板404-2，所述短板404-2垂直固定在长板404-1的上方一侧，所述安装板405上设有两条安装槽405-1，所述安装槽405-1的纵向截面为T型结构，所述安装槽405-1贯穿安装板405左右两侧，所述长板404-1的下方设有两个安装孔404-1-1，所述长板404-1通过螺丝与安装槽405-1连接固定，连接所述长板404-1与安装槽405-1的螺丝的头部在安装槽405-1内，所述螺丝的螺杆穿过长板404-1的安装孔，再通过螺母将长板404-1固定在安装板405上。

工作流程：将电池5经上一工序机械手放置在圆盘工作台1上，转载定位机构4的X轴驱动装置402驱动夹台403往定尺方向移动，推料机构3上的推块303-3经推料气缸302的驱动往电池5方向移动，将电池5向外推，直至推到挡板404上的短板404-2与电池5接触，将电池5进行限位，推料完成后，转载定位机构4上的左夹块403-2和右夹块403-4分别夹在电池的左右两侧对电池5进行侧边定位，定位完成后，转载定位机构4和推料机构3分别复位，圆盘工作台1转动，经定位完成的电池5移送到下一工位。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种定位装置，在圆盘作业台上增设推料机构，与转载定位机构上的推板配合使用，在电池经上一工位放置在圆盘作业台上时，可通过推料机构将电池向外推，直到挡板位置，再通过转载定位机构上的左夹块与右夹块将电池的左右方向定位，对电池的定位更加准确，确保电池后续的加工质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于：包括推料机构和转载定位机构，所述转载定位机构固定在圆盘工作台的外侧，所述推料机构与转载定位机构位置相对且在圆盘工作台的上方，所述推料机构通过支撑架悬空在圆盘工作台上方，所述推料机构包括连接板、推板组件和推料气缸，所述连接板上方与支撑架连接，所述推料气缸固定在连接板下方，所述推料气缸与推板组件驱动连接，所述推料气缸驱动推板组件往转载定位机构方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述推板组件包括底板、缓冲板和至少一个推块，所述推料气缸在底板上方的一侧，所述缓冲板固定在底板上方的另一侧且与推料气缸连接，所述推料气缸与缓冲板之间设有缓冲组件，所述推块可调式连接在底板的一侧，所述推料气缸驱动底板往转载定位机构方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于：所述缓冲组件包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴的一端外侧设有限位台，所述连接轴的一端与推料气缸的驱动轴固定连接，所述缓冲板上垂直设有凸台，所述连接轴的另一端穿过凸台，所述压缩弹簧套设在连接轴的另一端且在限位台与凸台之间。

4.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于：所述底板的一侧设有安装座，所述安装座上设有数个安装孔，所述推块的上方设有连接孔，所述推块通过螺丝安装在安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述转载定位机构包括固定座、X轴驱动装置和夹台，所述X轴驱动装置固定在固定座上方，所述夹台设在X轴驱动装置上方且与X轴驱动装置驱动连接，所述X轴驱动装置驱动夹台往推料机构方向位移。

6.根据权利要求5所述的一种定位装置，其特征在于：所述夹台包括支撑板、左夹块、右夹块、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述左夹块与右夹块结构相同且对称设置，所述左夹块和右夹块在支撑板上方，所述第一驱动气缸固定在支撑板上方的一侧且与左夹块驱动连接，所述第二驱动气缸固定在支撑板上方的另一侧且与右夹块驱动连接，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别驱动左夹块和右夹块往Y轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种定位装置，其特征在于：所述左夹块与右夹块之间设有至少一个挡板，所述挡板通过安装板与支撑板连接，所述挡板可调式连接在安装板一侧，所述安装板的另一侧固定在支撑板上。

8.根据权利要求7所述的一种定位装置，其特征在于：所述挡板包括长板和短板，所述短板垂直固定在长板的上方一侧，所述安装板上设有至少一条安装槽，所述安装槽贯穿安装板左右两侧，所述长板的下方设有至少一个安装孔，所述长板通过螺丝与安装槽连接固定。

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