CN211223668U - 一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车，包括车架、驾驶室、悬架系统、转向系统、行走系统；驾驶室包括主驾驶室和副驾驶室，分设于车架前后两端，并通过逻辑电路控制双驾驶室的互锁；悬架系统设于车架下方，包括回转支撑、旋转架、悬挂油缸、摆动臂，旋转架通过回转支撑与车架连接，通过悬挂油缸与摆动臂铰接，摆动臂与行走系统连接；转向系统安装在悬架系统上，包括转向油缸、转向拉杆，转向油缸一端与车架连接，另一端与旋转架连接，旋转架与转向拉杆连接；行走系统通过悬架系统安装在车架下方，包括车轮、轮边减速机，车轮通过轮边减速机与摆动臂连接。解决了现有技术中隧道运输车施工效率低、施工成本高的问题。

Description

一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车

技术领域

本实用新型一种应用于隧道施工(地铁、桥梁建设)的运输设备领域，具体涉及一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车。

背景技术

隧道施工中，隧道内部货物的转运均需要专用车辆来完成，随着施工效率及成本控制的要求越来越高，转运货物会更重，多轴线车辆需求会越来越多，因隧道施工均需要来回行驶，具有双向驾驶、全轮转向、轮胎倾斜角度可调(适应不同管片和不同跨距的施工，保证轮胎倾斜角度与隧道路面的弧度匹配)的运输车辆的需求会越来越广泛。

实用新型内容

本实用新型提供一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车，运用于隧道施工中，具有通过主、副驾驶室切换来实现双向驾驶功能，通过油缸、拉杆实现全轮转向功能，通过液压悬架来调节轮胎倾角功能，解决了施工效率低、施工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车，包括车架、驾驶室、悬架系统、转向系统、行走系统；

所述驾驶室包括主驾驶室和副驾驶室，分设于车架前后两端，并通过逻辑电路控制双驾驶室的互锁；

所述悬架系统设于车架下方，包括回转支撑、旋转架、悬挂油缸、摆动臂，所述旋转架通过回转支撑与车架连接，通过悬挂油缸与摆动臂铰接，所述摆动臂与行走系统连接；

所述转向系统安装在悬架系统上，包括转向油缸、转向拉杆，所述转向油缸一端与车架连接，另一端与旋转架连接，所述旋转架与转向拉杆连接；

所述行走系统通过悬架系统安装在车架下方，包括车轮、轮边减速机，所述车轮通过轮边减速机与摆动臂连接。

作为上述方案的优选，所述车架由工字型结构拼焊而成，所述主驾驶室和副驾驶室分别吊装悬置于车架头部和尾部下方。

作为上述方案的优选，所述旋转架设有四个，分为两组，分设于车架的前后两端，每组的两个旋转架之间通过转向拉杆铰接，每个旋转架的两侧对称铰接有一个悬挂油缸，且两个悬挂油缸相互连通。

作为上述方案的优选，所述转向系统还包括转向柱销、螺母、转向轴、关节轴承，所述转向柱销下端与旋转架的上端一侧固定连接，上端与转向油缸的活塞杆铰接，且转向柱销上位于活塞杆上方套设有螺母，所述旋转架的上端另一侧通过转向柱销与转向拉杆铰接，所述转向油缸的油缸筒通过关节轴承与转向轴铰接，转向轴与车架固定连接。

作为上述方案的优选，所述转向系统还包括方向盘、转向器、转向泵、液压油箱、液压管路，所述方向盘、转向器设于驾驶室内，且主、副驾驶室内各设置一组，转向器与方向盘连接，转向器的工作油口通过液压管路与转向油缸连接，所述转向泵通过液压管路分别与转向器和液压油箱连接，所述液压油箱通过支架安装于车架的中间下方，所述液压管路沿车架内侧布置。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本申请针对隧道施工的专用车辆进行关键技术的设计，双向驾驶用来车辆在隧道内前后行驶，不需掉头，提高车辆操作性；全轮转向是通过拉杆来连接多组悬架，实现多组轮胎的协同转向，减少整车的转弯半径，提高车辆通过性，同时能够手动切换为汽车驾驶模式利于车辆的调直、维修及快速行驶；轮胎的倾斜角度根据隧道路面的角度进行调整，使轮胎侧面与隧道路面紧密贴合行走，保证行走的稳定性，并提高轮胎的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型悬架系统的结构示意图；

图4、图5为本实用新型转向系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实施例提供一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车，包括车架2、驾驶室、悬架系统3、转向系统7、行走系统4。

所述驾驶室包括主驾驶室1和副驾驶室5，分设于车架2前后两端，并通过逻辑电路控制双驾驶室的互锁。

所述车架2由工字型结构拼焊而成，所述主驾驶室1和副驾驶室5通过安装支架分别吊装悬置于车架2头部和尾部下方。

所述悬架系统3设于车架2下方，包括回转支撑31、旋转架32、悬挂油缸33、摆动臂34，所述旋转架32通过回转支撑31与车架2连接(回转支撑31的外圈通过螺栓与车架2连接，内圈通过螺栓与旋转架32连接)，通过悬挂油缸33与摆动臂34铰接(悬挂油缸33一端与旋转架32铰接，另一端与摆动臂34铰接)，所述摆动臂34与行走系统4连接；

本实施例中，旋转架32设有四个，分为两组，分设于车架2的前后两端，沿车架2的长度方向对称设置，每组的两个旋转架32之间通过转向拉杆72铰接，每个旋转架32的两侧对称铰接有一个悬挂油缸33，且两个悬挂油缸33相互连通。

所述转向系统7安装在悬架系统3上，包括转向油缸71、转向拉杆72，所述转向油缸71一端与车架2连接，另一端与旋转架32连接，所述旋转架32与转向拉杆72连接；

所述转向系统7还包括转向柱销73、螺母74、转向轴75、关节轴承76，所述转向柱销73下端与旋转架32的上端一侧固定连接，上端与转向油缸71的活塞杆铰接，且转向柱销73上位于活塞杆上方套设有螺母74，所述旋转架32的上端另一侧通过转向柱销73与转向拉杆72铰接，所述转向油缸71的油缸筒通过关节轴承76与转向轴75铰接，转向轴75与车架2固定连接。

所述转向系统7还包括方向盘、转向器、转向泵、液压油箱、液压管路(图中省略)，所述方向盘、转向器设于驾驶室内，且主驾驶室1、副驾驶室5内各设置一组，所述转向器与方向盘机械连接，转向器的工作油口通过液压管路与转向油缸71连接，所述转向泵通过液压管路分别与转向器和液压油箱连接，所述液压油箱通过支架安装于车架2的中间下方，所述液压管路沿车架2内侧布置。

所述行走系统4通过悬架系统3安装在车架2下方，包括车轮41、轮边减速机，所述车轮41通过轮边减速机与摆动臂34连接。

在本实施例中，所述隧道运输车还包括动力系统8、制动系统6、电气系统和相关附属设备，动力系统8、制动系统6和电气系统中的结构部件及其连接关系、位置关系均可以采用现有技术，本领域技术人员完全可以实现。

其中，所述动力系统8设于车架2的中间下方，用于为所述隧道运输车提供动力，包括发动机、空滤系统、排气系统、供给系统、散热系统(图中省略)，所述发动机与车架2固定连接，所述空滤系统、排气系统、供给系统、散热系统分别与发动机连接。

所述制动系统6与车架2连接，并位于车轮41内侧，用于对所述隧道运输车进行制动，制动系统6采用双回路气制动，包括行车制动和驻车制动。

所述电气系统(图中省略)布置于驾驶室内，包括电气控制终端、蓄电池装置、换档装置和仪表装置、照明及信号装置，所述蓄电池装置、换档装置和仪表装置、照明及信号装置分别与电气控制终端连接，所述电气控制终端内集成有各种控制电路。

上述结构的工作原理：

(1)双向驾驶的工作原理：

在主驾驶室1和副驾驶室5内各设有一个驾驶室切换按钮，通过逻辑电路连接，按下驾驶室内的切换按钮，另外一个驾驶室所有的控制按钮都失效，只能在当前驾驶室内控制车辆的行走、制动、转向等功能，能够防止出现两个驾驶室同时有人操作车辆导致车辆失控，避免出现安全事故。

(2)全轮转向的工作原理：

当车辆需要转向时，旋转方向盘，转向泵从液压油箱内吸出液压油，经过转向器进入转向油缸71，转向油缸71的伸缩推动旋转架32转向，旋转架32通过转向拉杆72带动与之同组的另一个旋转架32转动，以此实现多组轮胎的协同转向，减少整车的转弯半径，提高车辆通过性。

(3)倾角可调的工作原理：

当车辆在平路面上行驶时，若某一边的车轮行驶的路面出现凸起(或凹陷)时，该车轮对应的摆动臂34相对于旋转架32向上(或向下)摆动，摆动臂34会带动悬挂油缸33收缩(或伸展)，旋转架32两侧的悬挂油缸33之间相互连通，进而能够相互传递液压油，从而维持旋转架32两侧的压力平衡(荷载平衡)；

当车辆在隧道曲面上行走时，通过悬挂油缸33的伸缩带动摆动臂34向上或向下摆动，能够改变车轮41与地面夹角，用以适应不同直径的隧道。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双向驾驶、全轮转向及倾角可调的隧道运输车，其特征在于：包括车架、驾驶室、悬架系统、转向系统、行走系统；

所述驾驶室包括主驾驶室和副驾驶室，分设于车架前后两端，并通过逻辑电路控制双驾驶室的互锁；

所述悬架系统设于车架下方，包括回转支撑、旋转架、悬挂油缸、摆动臂，所述旋转架通过回转支撑与车架连接，通过悬挂油缸与摆动臂铰接，所述摆动臂与行走系统连接；

所述转向系统安装在悬架系统上，包括转向油缸、转向拉杆，所述转向油缸一端与车架连接，另一端与旋转架连接，所述旋转架与转向拉杆连接；

所述行走系统通过悬架系统安装在车架下方，包括车轮、轮边减速机，所述车轮通过轮边减速机与摆动臂连接。

2.根据权利要求1所述的隧道运输车，其特征在于：所述车架由工字型结构拼焊而成，所述主驾驶室和副驾驶室分别吊装悬置于车架头部和尾部下方。

3.根据权利要求1所述的隧道运输车，其特征在于：所述旋转架设有四个，分为两组，分设于车架的前后两端，每组的两个旋转架之间通过转向拉杆铰接，每个旋转架的两侧对称铰接有一个悬挂油缸，且两个悬挂油缸相互连通。

4.根据权利要求3所述的隧道运输车，其特征在于：所述转向系统还包括转向柱销、螺母、转向轴、关节轴承，所述转向柱销下端与旋转架的上端一侧固定连接，上端与转向油缸的活塞杆铰接，且转向柱销上位于活塞杆上方套设有螺母，所述旋转架的上端另一侧通过转向柱销与转向拉杆铰接，所述转向油缸的油缸筒通过关节轴承与转向轴铰接，转向轴与车架固定连接。

5.根据权利要求1所述的隧道运输车，其特征在于：所述转向系统还包括方向盘、转向器、转向泵、液压油箱、液压管路，所述方向盘、转向器设于驾驶室内，且主、副驾驶室内各设置一组，转向器与方向盘连接，转向器的工作油口通过液压管路与转向油缸连接，所述转向泵通过液压管路分别与转向器和液压油箱连接，所述液压油箱通过支架安装于车架的中间下方，所述液压管路沿车架内侧布置。

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