CN202573704U - 车身动态平衡控制器、控制系统及三轮车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了车身动态平衡控制器、动态平衡控制系统及三轮车。由于本实用新型实施例中的三轮车采用上述车身动态平衡器以及动态平衡系统，所以三轮车转弯或侧滑或运行在侧倾道路上时，悬挂摆锤的摆动直接作用于液压滑阀式伺服阀，三轮车车身通过柱塞缸的作用实现与悬挂摆锤的摆动的适时跟随，使三轮车的自身重力和离心力的合理时刻保持作用于三轮车前单轮与后两轮(或后单轮与前两轮)中心点的连线上，从而实现了三轮车的动态自平衡，防止了三轮车的侧翻，提高了三轮车的安全、舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆配件技术领域，更具体地说，涉及一种车身平衡控制器、平衡控制系统及三轮车。
背景技术
现代大城市要求有各种运输工具组成的庞大的交通网，自汽车出现以后，有轨电车、无轨电车、电动汽车、摩托车等城市道路机动车辆也相继产生。各种机动车辆问世至今，只有百余年的历史，已成为人类生活和生产活动不可缺少的运输工具。
地面快捷私人交通工具主要是轿车和摩托车，轿车具有速度快、安全舒适等优点，但也具有运行费用高、停车困难、道路适应性差、性价比低等缺点，不适应于大众人群。而两轮或者三轮摩托性价比比较高而能够适应大众人群，但它有稳定性差、安全性差、舒适性差、驾驶易疲劳等严重缺陷，也不适用于长途驾驶，特别是在公路和轨道运输存在转弯时，由于车的速度不匹配而发生侧翻，并且由于离心力的作用使乘坐者晃动而不适。
因此，如何实现根据道路状况调整三轮车的车身倾斜状态以提高三轮车的舒适性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种车身动态平衡控制器；本实用新型的第二个目的在于提供一种车身动态平衡控制系统；本实用新型的第三个目的在于提供一种三轮车，通过使用上述车身动态平衡控制系统，更好的根据道路状况适当调整车身的倾斜状况，以提高三轮车的舒适性。
为实现上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种车身动态平衡控制器，包括液压滑阀式伺服阀和悬挂摆锤，其中，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端相连以控制所述液压滑阀式伺服阀的换向。
优选地，在上述车身动态平衡控制器中，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端之间设置有连杆，所述连杆的一端与所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端铰接，另一端与所述悬挂摆锤的摆动端铰接。
为了实现上述第二个目的本实用新型提供一种车身动态平衡控制系统，包括车身动态平衡控制器、第一柱塞缸、第二柱塞缸和油泵，其中，所述车身平衡控制器包括液压滑阀式伺服阀和悬挂摆锤，其中，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端相连以控制所述液压滑阀式伺服阀的换向；所述液压滑阀式伺服阀的进油口与所述油泵相连通，回油口与油箱相连通，第一出油口与所述第一柱塞缸相连通，第二出油口与所述第二柱塞缸相连通。
优选地，在上述车身动态平衡控制系统中，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端之间设置有连杆，所述连杆的一端与所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端铰接，另一端与所述悬挂摆锤的摆动端铰接。
优选地，在上述车身动态平衡控制系统中，所述油泵与所述进油口之间并联设置有溢流阀。
为了实现上述第三个目的本实用新型提供一种三轮车，包括轮架和设置在所述轮架上的车身，还包括车身动态平衡控制系统，所述车身动态平衡控制系统包括车身动态平衡控制器、第一柱塞缸、第二柱塞缸和油泵，其中，所述车身平衡控制器包括液压滑阀式伺服阀和悬挂摆锤，其中，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端相连以控制所述液压滑阀式伺服阀的换向，所述液压滑阀式伺服阀的阀体设置在所述轮架上，所述液压滑阀式伺服阀的进油口与所述油泵相连通，回油口与油箱相连通，第一出油口与所述第一柱塞缸相连通，第二出油口与所述第二柱塞缸相连通；所述第一柱塞缸的主体固定在轮架上，伸出端固定在所述车身上，所述第二柱塞缸的主体固定在轮架上，伸出端固定在所述车身上。
优选地，在上述三轮车中，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端之间设置有连杆，所述连杆的一端与所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端铰接，另一端与所述悬挂摆锤的摆动端铰接。
优选地，在上述三轮车中，所述油泵与所述进油口之间并联设置有溢流阀。
由于本实用新型实施例中的三轮车采用上述车身动态平衡器以及车身动态平衡系统，所以三轮车转弯或侧滑或运行在侧倾道路上时，悬挂摆锤的摆动直接作用于液压滑阀式伺服阀，三轮车车身通过柱塞缸的作用实现与悬挂摆锤的摆动的适时跟随，使三轮车的自身重力和离心力的合理时刻保持作用于三轮车前单轮与后两轮(或后单轮与前两轮)中心点的连线上，从而实现了三轮车的动态自平衡，防止了三轮车的侧翻，提高了三轮车的安全、舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的车身动态平衡控制器结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的车身动态平衡控制系统的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种车身动态平衡控制系统与三轮车的安装结构示意图；
图4本实用新型实施例提供的另一种车身动态平衡控制系统与三轮车的安装结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示的车身6动态平衡控制器，该车身6动态平衡控制器，包括液压滑阀式伺服阀1和悬挂摆锤2，其中，液压滑阀式伺服阀1的阀杆端与悬挂摆锤2的摆动端相连以控制液压滑阀式伺服阀1的换向。
当悬挂摆锤2在自身重力和离心力合力的作用下发生摆动时，悬挂摆锤2的摆动端会拉动或推动液压滑阀式伺服阀1进行换向操作，从而能够实现根据车辆的车身6倾斜状况控制后续部件的作业状况。
通过如此设置，当悬挂摆锤2摆动时，悬挂摆锤2的摆动端会在固定环内做相对运动，从而实现拉动或者推动液压滑阀式伺服阀1的阀杆端向靠近阀体或远离阀体的一端运动。
此外，液压滑阀式伺服阀1的阀杆端与悬挂摆锤2的摆动端之间设置有连杆，连杆的一端与液压滑阀式伺服阀1的阀杆端铰接，另一端与悬挂摆锤2的摆动端铰接。
通过如此设置，当悬挂摆锤2摆动时，悬挂摆锤2的摆动端会在带动连杆运动，连杆带动液压滑阀式伺服阀1的阀杆端向靠近阀体或远离阀体的一端运动。
上述车身6动态平衡控制器可以作为根据摆锤2及连杆的摆动适时控制液压油路的开启或关闭，可广泛应用于各领域内，下面具体介绍当该车身6平衡控制器与液压系统结合时的具体连接关系，如图2所示。
该车身6动态平衡控制系统，包括车身6动态平衡控制器、第一柱塞缸52、第二柱塞缸51和油泵4，其中，车身6动态平衡控制器包括液压滑阀式伺服阀1和悬挂摆锤2，其中，液压滑阀式伺服阀1的阀杆端与悬挂摆锤2的摆动端相连以控制所述液压滑阀式伺服阀1的换向；液压滑阀式伺服阀1的进油口P与油泵4相连通，回油口T与油箱相连通，第一出油口A与第一柱塞缸52相连通，第二出油口B与第二柱塞缸51相连通。
其中，第一柱塞缸52和第二柱塞缸51用于安装在轮架7与车身6之间，且分布在车身6的两侧，用于顶起车身6较低一侧。油泵4为第一柱塞缸52和第二柱塞缸51提供液压支持。
当悬挂摆锤2在自身重力和离心力合力作用下摆动时，悬挂摆锤2的摆动端会拉动或推动液压滑阀式伺服阀1进行换向操作，从而能够实现根据路况控制第一柱塞缸52和第二柱塞缸51的动作。
车身6动态平衡控制器中，液压滑阀式伺服阀1的阀杆端与悬挂摆锤2的摆动端之间设置有连杆，连杆的一端与液压滑阀式伺服阀1的阀杆端铰接，另一端与悬挂摆锤2的摆动端铰接。通过如此设置，当悬挂摆锤2在自身重力和离心力合力的作用下摆动时，悬挂摆锤2的摆动端会在带动连杆运动，连杆带动液压滑阀式伺服阀1的阀杆端向靠近阀体或远离阀体的一端运动。
另外，上述车身6动态平衡控制系统中，为了保证该系统的稳定性，在油泵4与液压滑阀式伺服阀1的进油口P之间并联设置有溢流阀3。
上述车身6动态平衡系统具体应用在三轮车上时，请参照图3和图4所示，该三轮车包括轮架7、设置在轮架7上的车身6和车身6动态平衡控制系统，车身6动态平衡控制系统包括车身6动态平衡控制器、第一柱塞缸52、第二柱塞缸51和油泵4，其中，车身6动态平衡控制器包括液压滑阀式伺服阀1和悬挂摆锤2，其中，液压滑阀式伺服阀1的阀杆端与悬挂摆锤2的摆动端相连以控制液压滑阀式伺服阀1的换向，液压滑阀式伺服阀1的阀体设置在轮架7上，液压滑阀式伺服阀1的进油口P与油泵4相连通，回油口T与油箱相连通，第一出油口A与第一柱塞缸52相连通，第二出油口B与第二柱塞缸51相连通；第一柱塞缸52的主体固定在轮架7上，伸出端固定在车身6上，第二柱塞缸51的主体固定在轮架7上，伸出端固定在车身6上。
由于本实用新型实施例中的三轮车采用上述车辆动态自平衡控制器和动态自平衡控制系统，所以本实用新型的三轮车在平路直行或停止时，车身纵向中心线和悬挂摆锤拉杆都处于垂直状态，车身纵向中心线与悬挂摆锤拉杆平行(或重合)，滑阀阀杆处于滑阀中心位置并锁住柱塞缸；当三轮车转弯或侧滑或运行在侧倾道路上时，悬挂摆锤因自身重力和自身离心力的合力会发生变化而摆动，从而向一侧拉动滑阀的阀杆而离开中心位置，此时油路导通，通过柱塞缸的作用而使车身向摆锤摆动相反方向摆动，当车身中心线与悬挂摆锤拉杆平行(或重合)时，滑阀锁住，车辆又处于了平衡状态。如果滑阀阀杆向另一侧拉动，同理。采用此车辆动态自平衡控制器和动态自平衡控制系统，车身中心线与悬挂摆锤拉杆摆动发生随动，使车身自身重力和离心力的合力始终通过三轮车的后(或前)两轮的中心点上，从而实现了三轮车的动态自平衡，确保了三轮车的安全、舒适性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种车身动态平衡控制器，其特征在于，包括液压滑阀式伺服阀和悬挂摆锤，其中，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端相连以控制所述液压滑阀式伺服阀的换向。
2.如权利要求1所述的车身动态平衡控制器，其特征在于，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端之间设置有连杆，所述连杆的一端与所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端铰接，另一端与所述悬挂摆锤的摆动端铰接。
3.一种车身动态平衡控制系统，其特征在于，包括车身动态平衡控制器、第一柱塞缸、第二柱塞缸和油泵，其中，所述车身动态平衡控制器包括液压滑阀式伺服阀和悬挂摆锤，其中，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端相连以控制所述液压滑阀式伺服阀的换向；所述液压滑阀式伺服阀的进油口与所述油泵相连通，回油口与油箱相连通，第一出油口与所述第一柱塞缸相连通，第二出油口与所述第二柱塞缸相连通。
4.如权利要求3所述的车身动态平衡控制系统，其特征在于，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端之间设置有连杆，所述连杆的一端与所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端铰接，另一端与所述悬挂摆锤的摆动端铰接。
5.如权利要求3所述的车身动态平衡控制系统，其特征在于，所述油泵与所述进油口之间并联设置有溢流阀。
6.一种三轮车，包括轮架和设置在所述轮架上的车身，其特征在于，还包括车身平衡控制系统，所述车身动态平衡控制系统包括车身动态平衡控制器、第一柱塞缸、第二柱塞缸和油泵，其中，所述车身动态平衡控制器包括液压滑阀式伺服阀和悬挂摆锤，其中，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端相连以控制所述液压滑阀式伺服阀的换向，所述液压滑阀式伺服阀的阀体设置在所述轮架上，所述液压滑阀式伺服阀的进油口与所述油泵相连通，回油口与油箱相连通，第一出油口与所述第一柱塞缸相连通，第二出油口与所述第二柱塞缸相连通；所述第一柱塞缸的主体固定在轮架上，伸出端固定在所述车身上，所述第二柱塞缸的主体固定在轮架上，伸出端固定在所述车身上。
7.如权利要求6所述的三轮车，其特征在于，所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端与所述悬挂摆锤的摆动端之间设置有连杆，所述连杆的一端与所述液压滑阀式伺服阀的阀杆端铰接，另一端与所述悬挂摆锤的摆动端铰接。
8.如权利要求7所述的三轮车，其特征在于，所述油泵与所述进油口之间并联设置有溢流阀。
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