CN211221765U - 一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，属于注塑模领域。它包括包括升降架，所述的升降架上设有一端呈弧形的倾倒架，所述的升降架的侧边设有倾倒桶，所述的倾倒桶的底部连通有注塑机，所述的倾倒架远离升降架的端部位于倾倒桶的上方，所述的倾倒架上活动连接有上料桶，所述的上料桶能够沿着升降架前后往复移动且能够延伸入倾倒桶内。
Description
技术领域
本实用新型属于注塑领域，尤其涉及一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置。
背景技术
在传统的注塑工艺中，上述取料放料过程均由人工操作，因此当注塑的金属构件较多时，需要重复取料放料动作的次数就越多，工人劳动的强度就越大，效率越低，且市场上现有的上料装置往往只是把材料运输至上端，再由人工操作使上料桶转动将材料倒出。
例如，中国专利文献公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置[专利申请号：CN201711403420.4]，它包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端，通过旋转气缸来驱动抓取部分，使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反，从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起；当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后，旋转气缸驱动两组传动轴反转，使第一夹爪向外分开，金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中；注塑完毕后，上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方，旋转气缸驱动内侧的两根传动轴，使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起，最后送到成品收集箱内。该装置虽然完成了自动倒料，但是通过机械手这种较复杂的方式完成工作，操作繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，包括升降架，所述的升降架上设有一端呈弧形的倾倒架，所述的升降架的侧边设有倾倒桶，所述的倾倒桶的底部连通有注塑机，所述的倾倒架远离升降架的端部位于倾倒桶的上方，所述的倾倒架上活动连接有上料桶，所述的上料桶能够沿着升降架前后往复移动且能够延伸入倾倒桶内。
在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，还包括循环传动的传动链，所述的传动链的两端分别位于升降架的底部和倾倒架远离升降架的端部，且传动链沿着升降架和倾倒架放置，所述的上料桶上设有一根与传动链固定连接的升降杆。
在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的传动链与上料桶分别位于升降架的两侧，所述的升降架上设有两个相互对置的限位槽，所述的限位槽沿着升降架放置并延伸进倾倒架内，所述的升降杆与两个限位槽卡接，且所述的升降杆能够沿着限位槽前后往复移动。
在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的升降杆内贯穿有第一连接轴，所述的第一连接轴的两端分别延伸入升降杆两侧的限位槽内，且所述的第一连接轴的两端分别转动连接有一个位于对应的限位槽内的第一转轮。
在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的升降杆的上侧还设有与升降架活动连接的稳定杆，所述的稳定杆内活动连接有拉伸杆，所述的拉伸杆延伸出稳定杆且与倾倒桶转动连接，所述的拉伸杆与稳定杆之间连接有稳定弹簧。
在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的稳定杆上设有两个相对置的防脱块，所述的拉伸杆上设有两个与防脱块一一对应的防脱槽，所述的防脱块延伸入对应的防脱槽内且与该防脱槽活动连接。
在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的稳定杆内贯穿有第二连接轴，所述的第二连接轴分别延伸入升降杆两侧的限位槽内，且所述的第二连接轴的两端分别转动连接有一个位于对应的限位槽内的第二转轮。
在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的倾倒桶外设有一段圆弧板，所述的圆弧板沿着倾倒桶轴向向上延伸且所述的圆弧板的高度高于倾倒架的高度。
在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的升降架呈倾斜放置，所述的升降架底部与倾倒桶之间的水平距离大于升降架顶部与倾倒桶之间的水平距离。
在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，呈倾斜状的升降架连接有两个支撑架，两个支撑架与升降架形成直角三角形。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、该实用新型中的倾倒架呈弧形放置，且倾倒架远离升降架的端部位于倾倒桶的上方，当上料桶移动至倾倒架远离升降架的端部时，上料桶的开口正好朝向倾倒桶，且此时上料桶呈向下倾斜状，上料桶内的注塑颗粒在自身的重力作用下向下滑动并掉落至倾倒桶内。
2、该实用新型中的升降杆与限位槽之间通过第一连接轴和两个转动的第一转轮连接，稳定杆与限位槽之间通过第二连接轴和两个转动的第二转轮连接，在上料桶移动过程中，使上料桶与限位槽之间产生的摩擦力减小。
3、该实用新型中的上料桶与稳定杆之间通过拉伸杆和稳定弹簧连接，防止上料桶未移动至倾倒桶12的正上方时在自身重力下容易瞬间向下转动完成倾倒工作，使注塑颗粒全部倒在地面上，造成资源浪费。
4、该实用新型中的防脱块延伸入对应的防脱槽内且与该防脱槽活动连接，限制拉伸杆的移动距离，防止稳定弹簧21产生的拉力不够使拉伸杆滑出稳定杆。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图；
图2是本实用新型另一个方向的示意图；
图3是上料桶与升降架以及倾倒架的连接示意图；
图4是圆弧板与倾倒桶的连接俯视图；
图5是圆弧板与倾倒桶的连接右视图。
图中：升降架10、倾倒架11、倾倒桶12、注塑机13、上料桶14、传动链15、限位槽16、第一连接轴17、第一转轮18、稳定杆19、拉伸杆20、稳定弹簧21、第二连接轴22、第二转轮23、圆弧板24、支撑架25、防脱块26、防脱槽27、升降杆28。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
结合图1-2所示，一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，包括升降架10，所述的升降架10上设有一端呈弧形的倾倒架11，所述的升降架10的侧边设有倾倒桶12，所述的倾倒桶12的底部连通有注塑机13，所述的倾倒架11远离升降架10的端部位于倾倒桶12的上方，所述的倾倒架11上活动连接有上料桶14，所述的上料桶14能够沿着升降架10前后往复移动且能够延伸入倾倒桶12内。
将注塑颗粒放入倒入上料桶14内，接着推动上料桶14沿着升降架10缓缓向上移动，并将上料桶14沿着倾倒架11继续移动，由于倾倒架11呈弧形，上料桶14在弧形的倾倒架11的导向作用下边移动边转动改变上料桶14的开口朝向，由于倾倒架11远离升降架10的端部正好位于上料桶14的上方，当上料桶14移动至倾倒架11远离升降架10的端部时，上料桶14的开口正好朝向倾倒桶12，且此时上料桶14呈向下倾斜状，上料桶14内的注塑颗粒在自身的重力作用下向下滑动并掉落至倾倒桶12内，并从倾倒桶12内倒入注塑机13内经过高温熔化呈注塑液。
如图3所示，还包括循环传动的传动链15，所述的传动链15的两端分别位于升降架10的底部和倾倒架11远离升降架10的端部，且传动链15沿着升降架10和倾倒架11放置，所述的上料桶14上设有一根与传动链15固定连接的升降杆28。
在本实例中，当需要移动上料桶14时，传动链15在升降转动电机(图中未示出)的驱动下开始循环传动，从而带着上料桶14向上并依次沿着升降架10和倾倒架11移动至倾倒桶12的正上方，从而将注塑颗粒倒入倾倒桶12内。
所述的传动链15与上料桶14分别位于升降架10的两侧，所述的升降架10上设有两个相互对置的限位槽16，所述的限位槽16沿着升降架10放置并延伸进倾倒架11内，所述的升降杆28与两个限位槽16卡接，且所述的升降杆28能够沿着限位槽16前后往复移动。
在上料桶14向上移动过程中，由于上料桶14和注塑颗粒具有一定的重量，在上移过程中容易发生摇晃，使升降杆28与传动链15的连接处发生断裂导致装置损坏报废，因此在本实力中，通过限位槽16限制升降杆28的移动轨迹，只能使升降杆28沿着限位槽16移动。
所述的升降杆28内贯穿有第一连接轴17，所述的第一连接轴17的两端分别延伸入升降杆28两侧的限位槽16内，且所述的第一连接轴17的两端分别转动连接有一个位于对应的限位槽16内的第一转轮18。
在本实例中，升降杆28通过两个第一转轮18在限位槽16内移动，若升降杆28直接与限位槽16相抵并沿着限位槽16移动时会产生较大的摩擦力，一方面磨损升降杆28和限位槽16，另一方面，也使升降转动电机的能耗增加，因此通过转动的第一转轮18来减小摩擦力。
所述的升降杆28的上侧还设有与升降架10活动连接的稳定杆19，所述的稳定杆19内活动连接有拉伸杆20，所述的拉伸杆20延伸出稳定杆19且与倾倒桶12转动连接，所述的拉伸杆20与稳定杆19之间连接有稳定弹簧21。
当上料桶14移动在倾倒架11并沿着倾倒架11改变方向时，上料桶14在自身重力下容易瞬间向下转动完成倾倒工作，而此时上料桶14还未移动至倾倒桶12的正上方，使注塑颗粒全部倒在地面上，造成资源浪费，因此在本实例中，当上料桶14移动至倾倒架11时，上料桶14顶部与倾倒架11之间的水平距离变大，拉伸杆20被缓缓拉出稳定杆19，稳定弹簧21产生使拉伸杆20重新移动进稳定杆19的力，并在该力作用下克服拉伸杆20向外移动，从而使上料桶14缓缓转动，且当上料桶14转动时，在拉伸杆20和稳定杆19的支撑作用下不会使上料桶14未移动至倾倒桶12的正上方时在自身重力下容易瞬间向下转动完成倾倒工作，使注塑颗粒全部倒在地面上，造成资源浪费，最终使倾倒桶12缓缓移动至倾倒桶12的正上方。
所述的稳定杆19上设有两个相对置的防脱块26，所述的拉伸杆20上设有两个与防脱块26一一对应的防脱槽27，所述的防脱块26延伸入对应的防脱槽27内且与该防脱槽27活动连接。
在本实例中，所述的防脱块26与防脱槽27配合限制拉伸杆20的移动距离，防脱块26与为了防止上料桶14自身重力过重，导致稳定弹簧21产生的拉力不够使拉伸杆20滑出稳定杆19。
所述的稳定杆19内贯穿有第二连接轴22，所述的第二连接轴22分别延伸入升降杆28两侧的限位槽16内，且所述的第二连接轴22的两端分别转动连接有一个位于对应的限位槽16内的第二转轮23。
第二转轮23的作用与第一转轮18相同，限制稳定杆19的只能沿着限位槽16移动，且减小稳定杆19移动产生的摩擦力。
如图4和图5所示，所述的倾倒桶12外设有一段圆弧板24，所述的圆弧板24沿着倾倒桶12轴向向上延伸且所述的圆弧板24的高度高于倾倒架11的高度。
圆弧板24能够防止倾倒桶12在倾倒过冲中将注塑塑料跨过倾倒桶14掉落至地上。
所述的升降架10呈倾斜放置，所述的升降架10底部与倾倒桶12之间的水平距离大于升降架10顶部与倾倒桶12之间的水平距离。
在倾倒桶12移动过程中，倾倒桶12的重量的一部分能够施加在升降架10上，减小传动链15和升降杆28承受的重量，提高结构稳定性。
呈倾斜状的升降架10连接有两个支撑架25，两个支撑架25与升降架10形成直角三角形。
本实用新型的原理为：将注塑颗粒放入倒入上料桶14内，传动链15在升降转动电机图中未示出的驱动下开始循环传动，从而带着上料桶14向上并沿着升降架10移动，当上料桶14移动在倾倒架11并沿着倾倒架11改变方向时，拉伸杆20被缓缓拉出稳定杆19，稳定弹簧21产生使拉伸杆20重新移动进稳定杆19的力，并在该力作用下克服拉伸杆20向外移动，从而使上料桶14缓缓转动，最终使倾倒桶12缓缓移动至倾倒桶12的正上方，上料桶14的开口正好朝向倾倒桶12，且此时上料桶14呈向下倾斜状，上料桶14内的注塑颗粒在自身的重力作用下向下滑动并掉落至倾倒桶12内，并从倾倒桶12内倒入注塑机13内经过高温熔化呈注塑液。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了升降架10、倾倒架11、倾倒桶12、注塑机13、上料桶14、传动链15、限位槽16、第一连接轴17、第一转轮18、稳定杆19、拉伸杆20、稳定弹簧21、第二连接轴22、第二转轮23、圆弧板24、支撑架25、防脱块26、防脱槽27等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，包括升降架(10)，其特征在于，所述的升降架(10)上设有一端呈弧形的倾倒架(11)，所述的升降架(10)的侧边设有倾倒桶(12)，所述的倾倒桶(12)的底部连通有注塑机(13)，所述的倾倒架(11)远离升降架(10)的端部位于倾倒桶(12)的上方，所述的倾倒架(11)上活动连接有上料桶(14)，所述的上料桶(14)能够沿着升降架(10)前后往复移动且能够延伸入倾倒桶(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，其特征在于，还包括循环传动的传动链(15)，所述的传动链(15)的两端分别位于升降架(10)的底部和倾倒架(11)远离升降架(10)的端部，且传动链(15)沿着升降架(10)和倾倒架(11)放置，所述的上料桶(14)上设有一根与传动链(15)固定连接的升降杆(28)。
3.根据权利要求2所述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的传动链(15)与上料桶(14)分别位于升降架(10)的两侧，所述的升降架(10)上设有两个相互对置的限位槽(16)，所述的限位槽(16)沿着升降架(10)放置并延伸进倾倒架(11)内，所述的升降杆(28)与两个限位槽(16)卡接，且所述的升降杆(28)能够沿着限位槽(16)前后往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的升降杆(28)内贯穿有第一连接轴(17)，所述的第一连接轴(17)的两端分别延伸入升降杆(28)两侧的限位槽(16)内，且所述的第一连接轴(17)的两端分别转动连接有一个位于对应的限位槽(16)内的第一转轮(18)。
5.根据权利要求4所述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的升降杆(28)的上侧还设有与升降架(10)活动连接的稳定杆(19)，所述的稳定杆(19)内活动连接有拉伸杆(20)，所述的拉伸杆(20)延伸出稳定杆(19)且与倾倒桶(12)转动连接，所述的拉伸杆(20)与稳定杆(19)之间连接有稳定弹簧(21)。
6.根据权利要求5所述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的稳定杆(19)上设有两个相对置的防脱块(26)，所述的拉伸杆(20)上设有两个与防脱块(26)一一对应的防脱槽(27)，所述的防脱块(26)延伸入对应的防脱槽(27)内且与该防脱槽(27)活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的稳定杆(19)内贯穿有第二连接轴(22)，所述的第二连接轴(22)两端分别延伸入升降杆(28)两侧的限位槽(16)内，且所述的第二连接轴(22)的两端分别转动连接有一个位于对应的限位槽(16)内的第二转轮(23)。
8.根据权利要求1所述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的倾倒桶(12)外设有一段圆弧板(24)，所述的圆弧板(24)沿着倾倒桶(12)轴向向上延伸且所述的圆弧板(24)的高度高于倾倒架(11)的高度。
9.根据权利要求1所述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述的升降架(10)呈倾斜放置，所述的升降架(10)底部与倾倒桶(12)之间的水平距离大于升降架(10)顶部与倾倒桶(12)之间的水平距离。
10.根据权利要求9所述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，其特征在于，呈倾斜状的升降架(10)连接有两个支撑架(25)，两个支撑架(25)与升降架(10)形成直角三角形。
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An automatic feeding device for injection molding machine with arc guidance Effective date of registration: 20210917 Granted publication date: 20200811 Pledgee: Bank of Taizhou Co.,Ltd. Huangyan Qingnian West Road sub branch Pledgor: Zhejiang Hengda Plastic Co.,Ltd. Registration number: Y2021330001620 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200811 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |