CN216805970U - 注塑件自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑件自动装箱机，包括底板，所述底板顶端的一侧设置有放置台，所述底板顶部的两侧设置有支架。该注塑件自动装箱机通过设置有电动伸缩杆和调节套，伺服电机带动螺纹杆转动使调节套在螺纹杆的外部左右移动，调节套移动可以调节自动抓夹的位置，自动抓夹移动到放置台的顶端之后启动电动伸缩杆使电动伸缩杆下降，电动伸缩底端的自动抓夹会夹取放置台顶端的注塑件，夹取放置台顶端的注塑件之后启动伺服电机使伺服电机带动螺纹杆反转，伺服电机反转可以使自动抓夹移动到传送带顶端的一侧，然后把夹取的注塑件放到包装箱的内部，解决的是不方便调节自动抓夹的位置，容易降低工作效率较差的问题。

Description

注塑件自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体为注塑件自动装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，注塑件在售卖或者储存之前需要包装在箱体的内部，在使用注塑件自动装箱机发现不方便调节自动抓夹的位置，容易降低注塑件装箱的速度，工作效率较差；对装箱的注塑件没有进行有效地输送，使用不方便；对包装箱没有进行有效地限位，包装箱在输送的过程中容易偏移。现针对以上提出的问题对注塑件自动装箱机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供注塑件自动装箱机，以解决上述背景技术中提出不方便调节自动抓夹的位置，容易降低注塑件装箱的速度，工作效率较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：注塑件自动装箱机，包括底板，所述底板顶端的一侧设置有放置台，所述底板顶部的两侧设置有支架，所述支架一侧的底端固定连接有连接板，所述底板顶部一侧的两端设置有支撑板，所述支撑板底端的两侧固定连接有支撑柱，所述支架内部的顶端设置有限位滑槽，所述支架另一侧的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有调节套，所述调节套的底端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有自动抓夹，所述支撑板两端的中间位置处安装有液压油缸，所述液压油缸的一端固定连接有限位板。

优选的，所述调节套的顶端固定连接有限位滑块，所述限位滑块在限位滑槽的内部滑动，所述螺纹杆活动连接在连接板和支架之间。

优选的，所述支撑板一端的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外部固定连接有驱动齿轮，所述支撑板之间的另一侧活动连接有连接轴，所述连接轴的外部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮的外部设置有传送带，所述驱动轴活动连接在支撑板之间的一侧。

优选的，所述驱动齿轮和从动齿轮的大小相同，所述驱动齿轮和从动齿轮处在同一水平面上。

优选的，所述限位板的内部开设有滚槽，所述滚槽的内部设置有滚珠，所述滚槽设置有多组。

优选的，所述支撑板一端的两侧固定连接有限位套筒，所述限位板另一端的两侧固定连接有限位套杆，所述限位套筒套接在限位套杆外部的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑件自动装箱机不仅实现了便于移动自动抓夹的位置，实现了便于输送注塑件，而且实现了对包装箱进行有效地限位；

(1)通过设置有限位滑槽、限位滑块、螺纹杆、伺服电机、电动伸缩杆和调节套，启动伺服电机，伺服电机通过带动螺纹杆转动使调节套在螺纹杆的外部左右移动，通过使调节套左右移动可以调节电动伸缩杆和自动抓夹的位置，把自动抓夹移动到放置台的顶端之后启动电动伸缩杆使电动伸缩杆下降，电动伸缩杆下降到一定的位置之后自动抓夹会夹取放置台顶端的注塑件，夹取放置台顶端的注塑件之后启动伺服电机使伺服电机带动螺纹杆反转，伺服电机反转可以使自动抓夹移动到传送带顶端的一侧，通过把自动抓夹移动到传送带顶端的一侧可以把夹取的注塑件放到包装箱的内部，自动抓夹可以反复夹取注塑件把注塑件放到包装箱的内部；

(2)通过设置有传送带、从动齿轮、驱动齿轮、驱动电机、驱动轴和连接轴，当包装箱装满注塑件之后启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮则带动从动齿轮和传送带转动，传送带转动可以使包装箱在传送带的顶端移动，通过包装箱在传送带的顶端移动可以方便把包装好的注塑件输送到储存的地方或者时其他的地方，通过使传送带输送包装好的注塑件可以减少劳动力；

(3)通过设置有限位套杆、限位套筒、滚珠、限位板、液压油缸和滚槽，在输送包装箱的过程中启动液压油缸，液压油缸带动限位板移动使限位板对包装箱进行限位，对包装箱限位可以防止在输送注塑件时包装箱会偏移，在限位板的内部开设有滚槽，滚槽内部的滚珠可以减少限位板和包装箱之间的摩擦方便包装箱跟随传送带移动，在液压油缸的两侧设置有限位套杆和限位套筒，限位套杆和限位套筒不仅可以对限位板进行限位还可以对限位板进行支撑，设置液压油缸可以使限位板对不同大小的包装箱进行限位。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的传送带俯视结构示意图；

图3为本实用新型的调节套正视剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、底板；2、放置台；3、连接板；4、支架；5、限位滑槽；6、限位滑块；7、螺纹杆；8、伺服电机；9、电动伸缩杆；10、自动抓夹；11、支撑板；12、传送带；13、从动齿轮；14、支撑柱；15、驱动齿轮；16、驱动电机；17、驱动轴；18、限位套杆；19、连接轴；20、限位套筒；21、滚珠；22、限位板；23、调节套；24、液压油缸；25、滚槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，注塑件自动装箱机，包括底板1，底板1顶端的一侧设置有放置台2，底板1顶部的两侧设置有支架4，支架4一侧的底端固定连接有连接板3，底板1顶部一侧的两端设置有支撑板11，支撑板11底端的两侧固定连接有支撑柱14，支架4内部的顶端设置有限位滑槽5，支架4另一侧的顶端安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的外部设置有调节套23，调节套23的底端安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底端安装有自动抓夹10，支撑板11两端的中间位置处安装有液压油缸24，液压油缸24的一端固定连接有限位板22；

调节套23的顶端固定连接有限位滑块6，限位滑块6在限位滑槽5的内部滑动，螺纹杆7活动连接在连接板3和支架4之间；

具体地，如图1和图3所示，启动伺服电机8，伺服电机8通过带动螺纹杆7转动使调节套23在螺纹杆7的外部左右移动，通过使调节套23左右移动可以调节电动伸缩杆9和自动抓夹10的位置，把自动抓夹10移动到放置台2的顶端之后启动电动伸缩杆9使电动伸缩杆9下降，电动伸缩杆9下降到一定的位置之后自动抓夹10会夹取放置台2顶端的注塑件，夹取放置台2顶端的注塑件之后启动伺服电机8使伺服电机8带动螺纹杆7反转，伺服电机8反转可以使自动抓夹10移动到传送带12顶端的一侧，通过把自动抓夹10移动到传送带12顶端的一侧可以把夹取的注塑件放到包装箱的内部，自动抓夹10可以反复夹取注塑件把注塑件放到包装箱的内部。

实施例2：支撑板11一端的一侧安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端固定连接有驱动轴17，驱动轴17的外部固定连接有驱动齿轮15，支撑板11之间的另一侧活动连接有连接轴19，连接轴19的外部固定连接有从动齿轮13，从动齿轮13和驱动齿轮15的外部设置有传送带12，驱动轴17活动连接在支撑板11之间的一侧，驱动齿轮15和从动齿轮13的大小相同，驱动齿轮15和从动齿轮13处在同一水平面上；

具体地，如图1和图2所示，当包装箱装满注塑件之后启动驱动电机16，驱动电机16通过驱动轴17带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15则带动从动齿轮13和传送带12转动，传送带12转动可以使包装箱在传送带12的顶端移动，通过包装箱在传送带12的顶端移动可以方便把包装好的注塑件输送到储存的地方或者时其他的地方，通过使传送带12输送包装好的注塑件可以减少劳动力。

实施例3：限位板22的内部开设有滚槽25，滚槽25的内部设置有滚珠21，滚槽25设置有多组，支撑板11一端的两侧固定连接有限位套筒20，限位板22另一端的两侧固定连接有限位套杆18，限位套筒20套接在限位套杆18外部的一端；

具体地，如图2和图4所示，在输送包装箱的过程中启动液压油缸24，液压油缸24带动限位板22移动使限位板22对包装箱进行限位，对包装箱限位可以防止在输送注塑件时包装箱会偏移，在限位板22的内部开设有滚槽25，滚槽25内部的滚珠21可以减少限位板22和包装箱之间的摩擦方便包装箱跟随传送带12移动，在液压油缸24的两侧设置有限位套杆18和限位套筒20，限位套杆18和限位套筒20不仅可以对限位板22进行限位还可以对限位板22进行支撑，设置液压油缸24可以使限位板22对不同大小的包装箱进行限位。

工作原理：本实用新型在使用时启动伺服电机8，伺服电机8通过带动螺纹杆7转动使调节套23在螺纹杆7的外部左右移动，通过使调节套23左右移动可以调节电动伸缩杆9和自动抓夹10的位置，把自动抓夹10移动到放置台2的顶端之后启动电动伸缩杆9使电动伸缩杆9下降，电动伸缩杆9下降到一定的位置之后自动抓夹10会夹取放置台2顶端的注塑件，夹取放置台2顶端的注塑件之后启动伺服电机8使伺服电机8带动螺纹杆7反转，伺服电机8反转可以使自动抓夹10移动到传送带12顶端的一侧，通过把自动抓夹10移动到传送带12顶端的一侧可以把夹取的注塑件放到包装箱的内部，自动抓夹10可以反复夹取注塑件把注塑件放到包装箱的内部，当包装箱装满注塑件之后启动驱动电机16，驱动电机16通过驱动轴17带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15则带动从动齿轮13和传送带12转动，传送带12转动可以使包装箱在传送带12的顶端移动，通过包装箱在传送带12的顶端移动可以方便把包装好的注塑件输送到储存的地方或者时其他的地方，通过使传送带12输送包装好的注塑件可以减少劳动力，在输送包装箱的过程中启动液压油缸24，液压油缸24带动限位板22移动使限位板22对包装箱进行限位，对包装箱限位可以防止在输送注塑件时包装箱会偏移，在限位板22的内部开设有滚槽25，滚槽25内部的滚珠21可以减少限位板22和包装箱之间的摩擦方便包装箱跟随传送带12移动，在液压油缸24的两侧设置有限位套杆18和限位套筒20，限位套杆18和限位套筒20不仅可以对限位板22进行限位还可以对限位板22进行支撑，设置液压油缸24可以使限位板22对不同大小的包装箱进行限位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.注塑件自动装箱机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧设置有放置台(2)，所述底板(1)顶部的两侧设置有支架(4)，所述支架(4)一侧的底端固定连接有连接板(3)，所述底板(1)顶部一侧的两端设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)底端的两侧固定连接有支撑柱(14)，所述支架(4)内部的顶端设置有限位滑槽(5)，所述支架(4)另一侧的顶端安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外部设置有调节套(23)，所述调节套(23)的底端安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的底端安装有自动抓夹(10)，所述支撑板(11)两端的中间位置处安装有液压油缸(24)，所述液压油缸(24)的一端固定连接有限位板(22)。

2.根据权利要求1所述的注塑件自动装箱机，其特征在于：所述调节套(23)的顶端固定连接有限位滑块(6)，所述限位滑块(6)在限位滑槽(5)的内部滑动，所述螺纹杆(7)活动连接在连接板(3)和支架(4)之间。

3.根据权利要求1所述的注塑件自动装箱机，其特征在于：所述支撑板(11)一端的一侧安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端固定连接有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)的外部固定连接有驱动齿轮(15)，所述支撑板(11)之间的另一侧活动连接有连接轴(19)，所述连接轴(19)的外部固定连接有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)和驱动齿轮(15)的外部设置有传送带(12)，所述驱动轴(17)活动连接在支撑板(11)之间的一侧。

4.根据权利要求3所述的注塑件自动装箱机，其特征在于：所述驱动齿轮(15)和从动齿轮(13)的大小相同，所述驱动齿轮(15)和从动齿轮(13)处在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的注塑件自动装箱机，其特征在于：所述限位板(22)的内部开设有滚槽(25)，所述滚槽(25)的内部设置有滚珠(21)，所述滚槽(25)设置有多组。

6.根据权利要求1所述的注塑件自动装箱机，其特征在于：所述支撑板(11)一端的两侧固定连接有限位套筒(20)，所述限位板(22)另一端的两侧固定连接有限位套杆(18)，所述限位套筒(20)套接在限位套杆(18)外部的一端。

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