CN211219415U - 一种三轴半自动焊台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三轴半自动焊台，具有底架M，底架M上并排布置有两根X向滑轨、X向动力丝杆，两X向滑轨上滑动连接有一块X向移动座板；X向移动座板上并排设有两根Y向滑轨、Y向动力丝杆，两Y向滑轨上滑动连接有一块Y向移动座板；Y向移动座板上设有一Z向底板，Z向底板上并排装有两根Z向滑轨、Z向动力丝杆，Z向滑轨上滑动连接有一Z向移动座板；Z向移动座板上固定连接有一根Y向布置的焊接悬臂；底板的一侧还设有滚动搁架，该滚动搁架用于支撑搁置圆形待焊接工件，滚动搁架安置在焊接悬臂的正下方；该焊台配合焊接设备完全自动化的对工件实施焊接，大大减轻了焊接工人的劳动强度，提升了焊接操作效率。

Description

一种三轴半自动焊台

技术领域

本实用新型涉及机械加工焊接设备技术领域，尤其是一种三轴半自动焊台。

背景技术

在大型钢材构件的焊接加工车间中，待焊接的工件由于体积巨大、焊点较多，操作起来相对麻烦，在焊接过程中焊接设备经常需要搬来搬去的，非常繁琐，尤其是对于一些大型的圆管、圆柱工件的焊接，工件翻动以及焊接设备的搬动都不是一件容易的事情，会导致焊接效率难以提升。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种三轴半自动焊台，该焊台配合焊接设备完全自动化的对工件实施焊接，大大减轻了焊接工人的劳动强度，提升了焊接操作效率。

本实用新型的具体方案是：一种三轴半自动焊台，具有底架M，所述底架M上并排布置有两根X向滑轨，两X向滑轨之间还装有一X向动力丝杆，X向动力丝杆通过伺服电机a驱动运转，两X向滑轨上滑动连接有一块X向移动座板，X向移动座板的底部通过丝杆座与所述X向动力丝杆传动连接；X向移动座板上并排设有两根Y向滑轨，两Y向滑轨之间装有一Y向动力丝杆，Y向动力丝杆通过伺服电机b驱动运转，两Y向滑轨上滑动连接有一块Y向移动座板，Y向移动座板的底部通过丝杆座与所述Y向动力丝杆传动连接；Y向移动座板上设有一Z向底板，Z向底板上并排装有两根Z向滑轨，两Z向滑轨之间装有一根Z向动力丝杆，Z向动力丝杆通过伺服电机c驱动运转，Z向滑轨上滑动连接有一Z向移动座板，Z向移动座板的底部通过丝杆座与所述Z向动力丝杆传动连接；Z向移动座板上固定连接有一根Y向布置的焊接悬臂，焊接悬臂上用于安装固定焊接枪；所述底板的一侧还设有滚动搁架，该滚动搁架用于支撑搁置圆形待焊接工件，滚动搁架安置在焊接悬臂的正下方。

进一步的，本实用新型中所述滚动搁架具有底架N，底架N上对称设置有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均是由两个并排布置的滚轮组成，其中主动轮组中的滚轮通过动力电机驱动运转。

进一步的，本实用新型中所述X向滑轨、Y向滑轨以及Z向滑轨的截面形状均是采用葫芦形的截面形状的滑轨。

进一步的，本实用新型中所述滚动搁架的布置方向呈X向布置，与所述焊接悬臂的方向相互垂直布置。

本实用新型的焊台可以从X、Y、Z以及滚动搁架三个半的调整方向上对焊接工件以及焊接设备本身进行实时自动化调整，使得焊接操作人员完全可以借助于外设的控制装置对焊接过程进行远程控制，大大减轻了焊接劳动强度，提升了焊接操作效率，契合了机械自动化设计的相关要求。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图;

图2是本实用新型的主视方向结构示意图；

图3是本实用新型的俯视方向结构示意图；

图4是本实用新型的侧视方向结构示意图。

图中：1—主动轮组，2—Y向动力丝杆，3—焊接悬臂，4—Z向移动座板，5—伺服电机c，6—Z向动力丝杆，7—Z向底板，8—Z向滑轨，9—Y向移动座板，10—Y向滑轨，11—X向滑轨，12—伺服电机b，13—X向移动座板，14—X向动力丝杆，15—底架M，16—伺服电机a，17—底架N，18—动力电机，19—从动轮组。

具体实施方式

参见图1-图4，本实用新型是一种三轴半自动焊台，具有底架M15，所述底架M上并排布置有两根X向滑轨11，两X向滑轨之间还装有一X向动力丝杆14，X向动力丝杆通过伺服电机a16驱动运转，两X向滑轨上滑动连接有一块X向移动座板13，X向移动座板的底部通过丝杆座与所述X向动力丝杆传动连接；X向移动座板上并排设有两根Y向滑轨10，两Y向滑轨之间装有一Y向动力丝杆2，Y向动力丝杆通过伺服电机b12驱动运转，两Y向滑轨上滑动连接有一块Y向移动座板9，Y向移动座板的底部通过丝杆座与所述Y向动力丝杆传动连接；Y向移动座板上设有一Z向底板7，Z向底板上并排装有两根Z向滑轨8，两Z向滑轨之间装有一根Z向动力丝杆6，Z向动力丝杆通过伺服电机c5驱动运转，Z向滑轨上滑动连接有一Z向移动座板4，Z向移动座板的底部通过丝杆座与所述Z向动力丝杆传动连接；Z向移动座板上固定连接有一根Y向布置的焊接悬臂3，焊接悬臂上用于安装固定焊接枪；所述底板的一侧还设有滚动搁架，该滚动搁架用于支撑搁置圆形待焊接工件，滚动搁架安置在焊接悬臂的正下方。

进一步的，本实施例中所述滚动搁架具有底架N17，底架N上对称设置有主动轮组1和从动轮组19，主动轮组和从动轮组均是由两个并排布置的滚轮组成，其中主动轮组中的滚轮通过动力电机18驱动运转。

进一步的，本实施例中所述X向滑轨、Y向滑轨以及Z向滑轨的截面形状均是采用葫芦形的截面形状的滑轨。

进一步的，本实施例中所述滚动搁架的布置方向呈X向布置，与所述焊接悬臂的方向相互垂直布置。

本实用新型在使用的时候，先要配设监视和控制装置，监视装置可以采用摄像头进行视频监控，控制装置市场上可以直接采购现成可用的控制器，用来分别控制滚动搁架上的动力电机、伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c的动作；还要在焊接悬臂上固定安装焊接枪；开始工作时，先将待焊接的圆柱或圆管形工件置于滚动搁架的主动轮组和从动轮组上，然后寻找焊点，具体是操作人员在远处观察焊接点，然后控制启动动力电机、伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c，调整焊接枪的X向、Y向、Z向动作，直至焊接枪对准焊接点之后即可开启焊接枪施焊，一个焊接点焊接完成好之后，通过滚动搁架的转动将工件调换位置之后，再次通过伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c调整焊接枪的位置即可再次施焊。

上述过程中，本是实用新型焊台配合监控和控制装置一起动作施焊，本实用新型焊台是本实用新型的保护范围，至于监控设备和控制装置的具体型号和使用连接方式都是现有技术，是可以从市场上直接采购安装使用的，比如监控可以采用一些普通的摄像头就可以，而控制装置可以采用手动按钮下达命令的控制方式，非常简单，当然如果要采用完全自动化检测焊点自行调整焊接枪的方式，那就要求控制程序相应的复杂一些，但仍然实现有的控制技术可以简单做到的，在此不做额外的赘述。

本实用新型的焊台可以从X、Y、Z以及滚动搁架三个半的调整方向上对焊接工件以及焊接设备本身进行实时自动化调整，使得焊接操作人员完全可以借助于外设的控制装置对焊接过程进行远程控制，大大减轻了焊接劳动强度，提升了焊接操作效率，契合了机械自动化设计的相关要求。

Claims (4)

1.一种三轴半自动焊台，具有底架M，其特征在于：所述底架M上并排布置有两根X向滑轨，两X向滑轨之间还装有一X向动力丝杆，X向动力丝杆通过伺服电机a驱动运转，两X向滑轨上滑动连接有一块X向移动座板，X向移动座板的底部通过丝杆座与所述X向动力丝杆传动连接；X向移动座板上并排设有两根Y向滑轨，两Y向滑轨之间装有一Y向动力丝杆，Y向动力丝杆通过伺服电机b驱动运转，两Y向滑轨上滑动连接有一块Y向移动座板，Y向移动座板的底部通过丝杆座与所述Y向动力丝杆传动连接；Y向移动座板上设有一Z向底板，Z向底板上并排装有两根Z向滑轨，两Z向滑轨之间装有一根Z向动力丝杆，Z向动力丝杆通过伺服电机c驱动运转，Z向滑轨上滑动连接有一Z向移动座板，Z向移动座板的底部通过丝杆座与所述Z向动力丝杆传动连接；Z向移动座板上固定连接有一根Y向布置的焊接悬臂，焊接悬臂上用于安装固定焊接枪；所述底板的一侧还设有滚动搁架，该滚动搁架用于支撑搁置圆形待焊接工件，滚动搁架安置在焊接悬臂的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种三轴半自动焊台，其特征在于：所述滚动搁架具有底架N，底架N上对称设置有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均是由两个并排布置的滚轮组成，其中主动轮组中的滚轮通过动力电机驱动运转。

3.根据权利要求1所述的一种三轴半自动焊台，其特征在于：所述X向滑轨、Y向滑轨以及Z向滑轨的截面形状均是采用葫芦形的截面形状的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种三轴半自动焊台，其特征在于：所述滚动搁架的布置方向呈X向布置，与所述焊接悬臂的方向相互垂直布置。

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