CN211206788U - 一种防止玻璃异常吸附的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于玻璃生产设备领域，尤其是一种防止玻璃异常吸附的检测装置，针对现有的电动吸盘会吸附多片玻璃问题，现提出如下方案，其包括底座一，底座一的顶部滑动连接有行走机构，行走机构的顶部固定有载物板，载物板的顶部固定有置物架，所述底座一的一侧设有底座二，底座二靠近底座一的顶部转动连接有摆臂，摆臂靠近置物架的一侧壁固定有液压缸，液压缸的输出端固定有电动吸盘，所述摆臂靠近底座一的一侧壁上固定有安装板，安装板靠近底座一的一侧壁上固定有增压缸一。本实用新型结构简单，使用方便，实现了玻璃异常吸附的检测功能，避免因相邻的玻璃粘连而带动整架玻璃倾倒，造成玻璃破碎，上片台等设备被砸坏现象的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产设备领域，尤其涉及一种防止玻璃异常吸附的检测装置。
背景技术
玻璃在生产时，通常是将玻璃倾斜并层叠式放置于载物板和置物架上，然后摆臂朝置物架移动，液压缸工作，电动吸盘朝向玻璃移动并吸附玻璃，液压缸复位，摆臂复位，电动吸盘将倾斜的玻璃转移至水平的传送带上进行后续加工处理。
但是，如果遇到受潮玻璃，两片玻璃之间粘连，吸一片玻璃时可能因为粘连而带动整架玻璃倾倒，造成玻璃破碎，上片台等设备被砸坏，导致整条生产线停产。
因此，我们有必要设计一种防止玻璃异常吸附的检测装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提出的一种防止玻璃异常吸附的检测装置，解决了电动吸盘会吸附多片玻璃问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防止玻璃异常吸附的检测装置，包括底座一，底座一的顶部滑动连接有行走机构，行走机构的顶部固定有载物板，载物板的顶部固定有置物架，所述底座一的一侧设有底座二，底座二靠近底座一的顶部转动连接有摆臂，摆臂靠近置物架的一侧壁固定有液压缸，液压缸的输出端固定有电动吸盘，所述摆臂靠近底座一的一侧壁上固定有安装板，安装板靠近底座一的一侧壁上固定有增压缸一，增压缸一的输出端固定有位移传感器，所述底座二靠近底座一的一侧壁上固定有增压缸二，增压缸二的输出端固定有超高速轮廓测量仪。
优选的，所述位移传感器所处水平面位于载物板所处水平面下方，位移传感器的测量端口朝向电动吸盘设置。
优选的，所述超高速轮廓测量仪所处水平面位于载物板所处水平面下方，超高速轮廓测量仪的测量端口竖直向上设置。
优选的，所述载物板和置物架上放置有倾斜且层叠放置的玻璃，超高速轮廓测量仪的测量端口位于玻璃的正下方。
优选的，所述底座一的一侧设有台式电脑，位移传感器，和超高速轮廓测量仪均与台式电脑连接，台式电脑的输出端连接有报警器，用于提示工作人员及时处理吸附的玻璃。
优选的，所述底座二靠近底座一的一侧壁上设有两个限位板，超高速轮廓测量仪的两侧壁分别与两个所述限位板滑动连接，避免超高速轮廓测量仪在竖直方向上发生位移，有效提高测量精度。
本实用新型中，通过增压缸一带动位移传感器移动，使得位移传感器能够对其顶部电动吸盘吸附玻璃厚度进行初步检测，在液压缸复位的过程中即可对其上方的电动吸盘吸附玻璃的厚度检测，高速轮廓测量仪起到二次高精度检测的作用，及时检测电动吸盘上的玻璃是否存在吸附的问题，通过台式电脑和报警器能够提示工作人员及时发现和处理问题，并将相互吸附的玻璃分离，避免因相邻的玻璃粘连而带动整架玻璃倾倒，造成玻璃破碎，上片台等设备被砸坏现象的发生。装置结构简单，使用方便，使用成本低，符合玻璃厂家生产需求，具备广阔的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防止玻璃异常吸附的检测装置的侧视图。
图2为本实用新型提出的一种防止玻璃异常吸附的检测装置的中，底座二的侧视图。
图中标号：1底座一、2行走机构、3载物板、4置物架、5底座二、6摆臂、7液压缸、8电动吸盘、9安装板、10增压缸一、11增压缸二、12位移传感器、13高速轮廓测量仪、14玻璃、15限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种防止玻璃异常吸附的检测装置，包括底座一1，底座一1的顶部滑动连接有行走机构2，行走机构2的顶部固定有载物板3，载物板3的顶部固定有置物架4，底座一1的一侧设有底座二5，底座二5靠近底座一1的顶部转动连接有摆臂6，摆臂6靠近置物架4的一侧壁固定有液压缸7，液压缸7的输出端固定有电动吸盘8，摆臂6靠近底座一1的一侧壁上固定有安装板9，安装板9靠近底座一1的一侧壁上固定有增压缸一10，增压缸一10的输出端固定有位移传感器12，底座二5靠近底座一1的一侧壁上固定有增压缸二11，增压缸二11的输出端固定有超高速轮廓测量仪13，位移传感器12所处水平面位于载物板3所处水平面下方，位移传感器12的测量端口朝向电动吸盘8设置，超高速轮廓测量仪13所处水平面位于载物板3所处水平面下方，超高速轮廓测量仪13的测量端口竖直向上设置，载物板3和置物架4上放置有倾斜且层叠放置的玻璃14，超高速轮廓测量仪13的测量端口位于玻璃14的正下方，底座一1的一侧设有台式电脑，位移传感器12，和超高速轮廓测量仪13均与台式电脑连接，台式电脑的输出端连接有报警器，底座二5靠近底座一1的一侧壁上设有两个限位板15，超高速轮廓测量仪13的两侧壁分别与两个限位板滑动连接。
此处需要说明的是，增压缸一10和增压缸二11均为PCHV3W-24-2010-3-V3-R-GX-S234型增压缸，增压缸精度为±1mm，超高速轮廓测量仪13的型号为LJ-V7000，精度为±1mm，位移传感器12为LM-B092LT型数字激光位移传感器，精度为±0.1mm，其采用激光三角测量法检测待测物体，行走机构2、电动吸盘8和摆臂6均为现有设备，文中不再赘述。
工作原理：在将玻璃14转移至水平的传送带顶部的过程中，首先，行走机构2带动载物板3和置物架4朝向底座二5移动，摆臂6转动，使电动吸盘8移动至玻璃14一侧，液压缸7工作，电动吸盘8工作并吸附在玻璃14的一侧壁上，随后，液压缸7复位，同时，增压缸一10朝向底座一1移动，但电动吸盘8至吸附一片玻璃14(记玻璃厚度为8mm)时，增压缸一10在玻璃14一侧移动至另一侧的过程中，如移动10mm后(前2mm可能未检测到玻璃，中间8mm为恒定值或在允许误差范围内的测量值，后2mm为第一片玻璃检测完后的测量值)，位移传感器12测量值在误差属于正常值，说明此时电动吸盘8仅吸附一片玻璃14，但是，当位移传感器12测量值增加量极小或测量值减小时，说明可能存在两片玻璃14吸附的情况，此时，超高速轮廓测量仪13通过激光三角测量法检测其上方玻璃14的厚度，若厚度大于16mm(或15mm，因为倾斜的两片玻璃14在测量时存在1mm误差)，则说明电动吸盘8至少吸附两片玻璃14，报警器报警，液压缸7停止工作，提示工作人员将两片吸附的玻璃14分离，避免因相邻的玻璃粘连而带动整架玻璃倾倒，造成玻璃破碎，上片台等设备被砸坏现象的发生。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防止玻璃异常吸附的检测装置，包括底座一(1)，底座一(1)的顶部滑动连接有行走机构(2)，行走机构(2)的顶部固定有载物板(3)，载物板(3)的顶部固定有置物架(4)，所述底座一(1)的一侧设有底座二(5)，底座二(5)靠近底座一(1)的顶部转动连接有摆臂(6)，摆臂(6)靠近置物架(4)的一侧壁固定有液压缸(7)，液压缸(7)的输出端固定有电动吸盘(8)，其特征在于:所述摆臂(6)靠近底座一(1)的一侧壁上固定有安装板(9)，安装板(9)靠近底座一(1)的一侧壁上固定有增压缸一(10)，增压缸一(10)的输出端固定有位移传感器(12)，所述底座二(5)靠近底座一(1)的一侧壁上固定有增压缸二(11)，增压缸二(11)的输出端固定有超高速轮廓测量仪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种防止玻璃异常吸附的检测装置，其特征在于:所述位移传感器(12)所处水平面位于载物板(3)所处水平面下方，位移传感器(12)的测量端口朝向电动吸盘(8)设置。
3.根据权利要求1所述的一种防止玻璃异常吸附的检测装置，其特征在于:所述超高速轮廓测量仪(13)所处水平面位于载物板(3)所处水平面下方，超高速轮廓测量仪(13)的测量端口竖直向上设置。
4.根据权利要求1所述的一种防止玻璃异常吸附的检测装置，其特征在于:所述载物板(3)和置物架(4)上放置有倾斜且层叠放置的玻璃(14)，超高速轮廓测量仪(13)的测量端口位于玻璃(14)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种防止玻璃异常吸附的检测装置，其特征在于:所述底座一(1)的一侧设有台式电脑，位移传感器(12)，和超高速轮廓测量仪(13)均与台式电脑连接，台式电脑的输出端连接有报警器。
6.根据权利要求1所述的一种防止玻璃异常吸附的检测装置，其特征在于:所述底座二(5)靠近底座一(1)的一侧壁上设有两个限位板(15)，超高速轮廓测量仪(13)的两侧壁分别与两个所述限位板滑动连接。
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