CN211202767U - 可变速组合式行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速器附属装置的技术领域，特别是涉及一种可变速组合式行星减速器，可通过变速装置，实现一机多速比，从而大大减少了减速器种类，节约了成本，提升了利用率；包括第一电机轴套、第一可变速平行轴齿轮机构、第一偏心拨叉、第一挂挡滑套、第一传动轴、第一行星齿轮机构、第一传动轴、低速级平行轴齿轮机构、第一低速级齿轮轴、低速级大齿轮、中间输出轴、第二低速级齿轮轴、第二传动轴、第二行星齿轮机构、第三传动轴、第二挂挡滑套、第二偏心拨叉、第二可变速平行轴齿轮机构和第二电机轴套。

Description

可变速组合式行星减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器附属装置的技术领域，特别是涉及一种可变速组合式行星减速器。

背景技术

众所周知，减速器是一种用于桩机上的减速装置，其在减速器的领域中得到了广泛的使用；现有的减速器有三环减速器和组合式行星齿轮减速器，三环减速器结构比较复杂，生产、装配、维修和保养必须由专业人员进行，而且维修费用高，组合式行星齿轮减速器为行星齿轮和平行轴齿轮组合结构，承载能力高，噪音低，安装维修简单，以上两种减速器都有一个共同缺点是：一机一速比，型号多样，每种型号包含多种速比的多种机型，种类繁多，造成制造成本和使用成本大大增加，利用率很低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可通过变速装置，实现一机多速比，从而大大减少了减速器种类，节约了成本，提升了利用率的可变速组合式行星减速器。

本实用新型的可变速组合式行星减速器，包括第一电机轴套、第一可变速平行轴齿轮机构、第一偏心拨叉、第一挂挡滑套、第一传动轴、第一行星齿轮机构、第四传动轴、低速级平行轴齿轮机构、第一低速级齿轮轴、低速级大齿轮、中间输出轴、第二低速级齿轮轴、第二传动轴、第二行星齿轮机构、第三传动轴、第二挂挡滑套、第二偏心拨叉、第二可变速平行轴齿轮机构和第二电机轴套，低速级平行轴齿轮机构两个输入端分别通过第四传动轴和第二传动轴与第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构相连，第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构分别通过第一传动轴和第三传动轴与第一可变速平行轴齿轮机构和第二可变速平行轴齿轮机构相连，第一可变速平行轴齿轮机构和第二可变速平行轴齿轮机构分别通过第一电机轴套和第二电机轴套与电机相连，第一挂挡滑套与第一可变速平行轴齿轮机构连接，第一偏心拨叉与第一挂挡滑套连接，第一低速级齿轮轴与第四传动轴输出端连接，低速级大齿轮与第一低速级齿轮轴输出端连接，中间输出轴与第二低速级齿轮轴输出端连接，第二低速级齿轮轴与第二传动轴输出端连接，第二挂挡滑套与第二可变速平行轴齿轮机构连接，第二偏心拨叉与第二挂挡滑套连接。

本实用新型的可变速组合式行星减速器，第一可变速平行轴齿轮机构与第二可变速平行轴齿轮机构结构相同。

本实用新型的可变速组合式行星减速器，第一行星齿轮机构与第二行星齿轮机构结构相同。

本实用新型的可变速组合式行星减速器，第一低速级齿轮轴与第二低速级齿轮轴结构尺寸相同。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：装置为双输入单输出结构，即左路和右路同时输入，最终在中间输出，左路电机通过第一电机轴套传入第一可变速平行轴齿轮机构完成一级减速，再通过第一传动轴传入第一行星齿轮机构再次减速，最后通过第二传动轴传入第一低速级齿轮轴，从而带动低速级大齿轮完成三级减速，右路电机通过第二电机轴套传入第二可变速平行轴齿轮机构完成一级减速，再通过第三传动轴传入第二行星齿轮机构再次减速，最后通过第二传动轴传入第二低速级齿轮轴，从而带动低速级大齿轮完成三级减速，最终两边都是带动同一根中间输出轴旋转，可以得到较大的扭矩，当需要切换速比时，可以通过操作第一偏心拨叉和第二偏心拨叉分别调节第一可变速平行轴齿轮机构和第二可变速平行轴齿轮机构实现变速，变速前首先要停车，具体操作是：左路，通过旋转第一偏心拨叉，由于偏心作用，从而使与之相连的第一挂挡滑套作轴向滑动，到一固定位置后，第一挂挡滑套的外花键与相应齿轮的内花键接合从而完成变速，右路，通过旋转第二偏心拨叉，由于偏心作用，从而使与之相连的第二挂挡滑套作轴向滑动，到一固定位置后，第二挂挡滑套的外花键与相应齿轮的内花键接合从而完成变速，可以实现两个及以上的速比，从而大大减少了减速器种类(种类减少50％以上)，节约了生产制造成本和使用成本，提升了利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图中标记：1、第一电机轴套；2、第一可变速平行轴齿轮机构； 3、第一偏心拨叉；4、第一挂挡滑套；5、第一传动轴；6、第一行星齿轮机构；7、第四传动轴；8、低速级平行轴齿轮机构；9、第一低速级齿轮轴；10、低速级大齿轮；11、中间输出轴；12、第二低速级齿轮轴；13、第二传动轴；14、第二行星齿轮机构；15、第三传动轴； 16、第二挂挡滑套；17、第二偏心拨叉；18、第二可变速平行轴齿轮机构；19、第二电机轴套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的可变速组合式行星减速器，包括第一电机轴套1、第一可变速平行轴齿轮机构2、第一偏心拨叉3、第一挂挡滑套4、第一传动轴5、第一行星齿轮机构6、第四传动轴7、低速级平行轴齿轮机构8、第一低速级齿轮轴9、低速级大齿轮10、中间输出轴11、第二低速级齿轮轴12、第二传动轴13、第二行星齿轮机构14、第三传动轴15、第二挂挡滑套16、第二偏心拨叉17、第二可变速平行轴齿轮机构18和第二电机轴套19，低速级平行轴齿轮机构8两个输入端分别通过第四传动轴7和第二传动轴13与第一行星齿轮机构6和第二行星齿轮机构14相连，第一行星齿轮机构6和第二行星齿轮机构14分别通过第一传动轴5和第三传动轴15与第一可变速平行轴齿轮机构2和第二可变速平行轴齿轮机构18相连，第一可变速平行轴齿轮机构2和第二可变速平行轴齿轮机构18分别通过第一电机轴套1和第二电机轴套19与电机相连，第一挂挡滑套4与第一可变速平行轴齿轮机构2连接，第一偏心拨叉3与第一挂挡滑套 4连接，第一低速级齿轮轴9与第四传动轴7输出端连接，低速级大齿轮10与第一低速级齿轮轴9输出端连接，中间输出轴11与第二低速级齿轮轴12输出端连接，第二低速级齿轮轴12与第二传动轴13 输出端连接，第二挂挡滑套16与第二可变速平行轴齿轮机构18连接，第二偏心拨叉17与第二挂挡滑套16连接；装置为双输入单输出结构，即左路和右路同时输入，最终在中间输出，左路电机通过第一电机轴套传入第一可变速平行轴齿轮机构完成一级减速，再通过第一传动轴传入第一行星齿轮机构再次减速，最后通过第二传动轴传入第一低速级齿轮轴，从而带动低速级大齿轮完成三级减速，右路电机通过第二电机轴套传入第二可变速平行轴齿轮机构完成一级减速，再通过第三传动轴传入第二行星齿轮机构再次减速，最后通过第二传动轴传入第二低速级齿轮轴，从而带动低速级大齿轮完成三级减速，最终两边都是带动同一根中间输出轴旋转，可以得到较大的扭矩，当需要切换速比时，可以通过操作第一偏心拨叉和第二偏心拨叉分别调节第一可变速平行轴齿轮机构和第二可变速平行轴齿轮机构实现变速，变速前首先要停车，具体操作是：左路，通过旋转第一偏心拨叉，由于偏心作用，从而使与之相连的第一挂挡滑套作轴向滑动，到一固定位置后，第一挂挡滑套的外花键与相应齿轮的内花键接合从而完成变速，右路，通过旋转第二偏心拨叉，由于偏心作用，从而使与之相连的第二挂挡滑套作轴向滑动，到一固定位置后，第二挂挡滑套的外花键与相应齿轮的内花键接合从而完成变速，可以实现两个及以上的速比，从而大大减少了减速器种类(种类减少50％以上)，节约了生产制造成本和使用成本，提升了利用率。

本实用新型的可变速组合式行星减速器，第一可变速平行轴齿轮机构2与第二可变速平行轴齿轮机构18结构相同。

本实用新型的可变速组合式行星减速器，第一行星齿轮机构6与第二行星齿轮机构14结构相同。

本实用新型的可变速组合式行星减速器，第一低速级齿轮轴9与第二低速级齿轮轴12结构尺寸相同。

本实用新型的可变速组合式行星减速器，其在工作时，装置为双输入单输出结构，即左路和右路同时输入，最终在中间输出，左路电机通过第一电机轴套传入第一可变速平行轴齿轮机构完成一级减速，再通过第一传动轴传入第一行星齿轮机构再次减速，最后通过第二传动轴传入第一低速级齿轮轴，从而带动低速级大齿轮完成三级减速，右路电机通过第二电机轴套传入第二可变速平行轴齿轮机构完成一级减速，再通过第三传动轴传入第二行星齿轮机构再次减速，最后通过第二传动轴传入第二低速级齿轮轴，从而带动低速级大齿轮完成三级减速，最终两边都是带动同一根中间输出轴旋转，可以得到较大的扭矩，当需要切换速比时，可以通过操作第一偏心拨叉和第二偏心拨叉分别调节第一可变速平行轴齿轮机构和第二可变速平行轴齿轮机构实现变速，变速前首先要停车，具体操作是：左路，通过旋转第一偏心拨叉，由于偏心作用，从而使与之相连的第一挂挡滑套作轴向滑动，到一固定位置后，第一挂挡滑套的外花键与相应齿轮的内花键接合从而完成变速，右路，通过旋转第二偏心拨叉，由于偏心作用，从而使与之相连的第二挂挡滑套作轴向滑动，到一固定位置后，第二挂挡滑套的外花键与相应齿轮的内花键接合从而完成变速，可以实现两个及以上的速比，从而大大减少了减速器种类(种类减少50％以上)，节约了生产制造成本和使用成本，提升了利用率。

本实用新型的可变速组合式行星减速器，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的可变速组合式行星减速器，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种可变速组合式行星减速器，其特征在于，包括第一电机轴套(1)、第一可变速平行轴齿轮机构(2)、第一偏心拨叉(3)、第一挂挡滑套(4)、第一传动轴(5)、第一行星齿轮机构(6)、第四传动轴(7)、低速级平行轴齿轮机构(8)、第一低速级齿轮轴(9)、低速级大齿轮(10)、中间输出轴(11)、第二低速级齿轮轴(12)、第二传动轴(13)、第二行星齿轮机构(14)、第三传动轴(15)、第二挂挡滑套(16)、第二偏心拨叉(17)、第二可变速平行轴齿轮机构(18)和第二电机轴套(19)，低速级平行轴齿轮机构(8)两个输入端分别通过第四传动轴(7)和第二传动轴(13)与第一行星齿轮机构(6)和第二行星齿轮机构(14)相连，第一行星齿轮机构(6)和第二行星齿轮机构(14)分别通过第一传动轴(5)和第三传动轴(15)与第一可变速平行轴齿轮机构(2)和第二可变速平行轴齿轮机构(18)相连，第一可变速平行轴齿轮机构(2)和第二可变速平行轴齿轮机构(18)分别通过第一电机轴套(1)和第二电机轴套(19)与电机相连，第一挂挡滑套(4)与第一可变速平行轴齿轮机构(2)连接，第一偏心拨叉(3)与第一挂挡滑套(4)连接，第一低速级齿轮轴(9)与第四传动轴(7)输出端连接，低速级大齿轮(10)与第一低速级齿轮轴(9)输出端连接，中间输出轴(11)与第二低速级齿轮轴(12)输出端连接，第二低速级齿轮轴(12)与第二传动轴(13)输出端连接，第二挂挡滑套(16)与第二可变速平行轴齿轮机构(18)连接，第二偏心拨叉(17)与第二挂挡滑套(16)连接。

2.如权利要求1所述的可变速组合式行星减速器，其特征在于，第一可变速平行轴齿轮机构(2)与第二可变速平行轴齿轮机构(18)结构相同。

3.如权利要求2所述的可变速组合式行星减速器，其特征在于，第一行星齿轮机构(6)与第二行星齿轮机构(14)结构相同。

4.如权利要求3所述的可变速组合式行星减速器，其特征在于，第一低速级齿轮轴(9)与第二低速级齿轮轴(12)结构尺寸相同。

Images