CN211200752U - 一种现制防水卷材机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种现制防水卷材机，包括车体和车架，车体安装在车架上，车架上设置行走装置，车体内设置有防水涂料仓、底涂输送装置、胎基布输送装置和顶涂输送装置，底涂输送装置和顶涂输送装置的输入端均与防水涂料仓连接，底涂输送装置和顶涂输送装置的输出端分别与所述胎基布输送装置输出的胎基布的下表面和上表面相对，便于将防水涂料喷涂于胎基布的下表面和上表面。本实用新型包含了顶涂、底涂和涂布的涂铺的功能，可以实现现场制作、现场涂铺防水卷材的效果。

Description

一种现制防水卷材机

技术领域

本实用新型属于防水施工设备领域，尤其涉及一种现制防水卷材机。

背景技术

在一些建筑屋面、地下室的建筑主体施工完毕后，还需在建筑主体上铺粘防水卷材，以保证建筑的防水性能，目前常用的防水卷材有热熔法、冷粘法、自粘法等，这些铺粘方式的操作步骤较多，因而只能有人工来进行操作，自动化程度低，且防水卷材铺粘的质量主要由工人的经验来判断，施工的效率和质量都比较低，为此人们开发了一些施工设备，以提高防水卷材的施工速度和质量，例如：申请号为201820709376.3的中国专利公开了一种防水卷材施工粘合设备，包括底座，所述底座上方固定连接有支撑架，所述支撑架上方连接有支撑板，所述底座上方分别安装有储胶箱和水泵，所述底座下方一侧连接有固定板，所述固定板一侧安装有喷头，所述喷头一侧设有刮板，所述刮板上方固定连接于底座下方，所述支撑板上螺纹连接有丝杠，所述丝杠底端转动连接有连接座，所述连接座下方转动连接有滚轴，所述丝杠顶部固定连接有转盘。滚轴下压防水卷材和胶水粘合，通过转盘和丝杠的设置实现滚轴高度的调节，可以使得滚轴下压铺设不同厚度的防水卷材。又如：申请号为CN201820950843.1的中国专利公开了一种牵引驱动装置和涂料喷涂及卷材展铺设备,包括：支架,支架上固定连接有转向从动齿轮；驱动导向轮,驱动导向轮通过轮轴设于支架的底部；行走驱动装置,行走驱动装置包括行走驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条,第一链轮与行走驱动电机的输出轴连接,第二链轮与轮轴连接,第一链轮与第二链轮通过链条连接；转向驱动装置,转向驱动装置包括传动轴和设于传动轴一端的转向驱动齿轮,转向驱动齿轮能够与转向从动齿轮相配合,从而带动支架转动；转向驱动齿轮与从动齿轮配合,带动支架转动实现整个装置沿设定路线行走,进而使得防水涂料沿设定路线喷涂覆盖于施工面,同时将卷材压贴在喷涂有防水涂料的基层上,提高施工效率。

以上现有技术虽然相对于人工施工，提高了施工效率提升了施工质量，但仍存在以下问题：不能实现防水体系厚度的控制，也不能达到现场制作、现场涂铺防水卷材。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的问题，提出了一种防水卷材机，可以实现现场制作、现场涂铺防水卷材的效果；还能实现防水卷材的厚度控制。

为达到上述实用新型目的，本实用新型所述的一种防水卷材机是以如下技术方案实现的：

一种现制防水卷材机，包括车体和车架，车体安装在车架上，车架上设置行走装置，车体内设置有防水涂料仓、底涂输送装置、胎基布输送装置和顶涂输送装置，底涂输送装置和顶涂输送装置的输入端均与防水涂料仓连接，底涂输送装置和顶涂输送装置的输出端分别与所述胎基布输送装置输出的胎基布的下表面和上表面相对，便于将防水涂料喷涂于胎基布的下表面和上表面。本实用新型包含了顶涂、底涂和涂布的同时涂铺，相当于整合了车间生产防水卷材及现场铺设卷材的功能，实现现场制作、现场涂铺防水卷材的效果。

进一步的，所述底涂输送装置和胎基布输送装置均为两级以上，顶涂输送装置和各底涂输送装置的输入端均与防水涂料仓连接；第一级底涂输送装置的输出端与第一级胎基布输送装置输出的胎基布的下表面相对；第二级底涂输送装置的输出端与第二级胎基布输送装置输出的胎基布的下表面相对，第二级胎基布输送装置输出的涂敷了底涂防水涂料的胎基布覆盖在第一级胎基布输送装置输出的胎基布上；依此类推，第N级底涂输送装置的输出端与第N级胎基布输送装置输出的胎基布的下表面相对，第N级胎基布输送装置输出的涂敷了底涂防水涂料的胎基布覆盖在第N-1级胎基布输送装置输出的胎基布上，N为大于1的自然数；所述顶涂输送装置的输出端与最后一级胎基布输送装置输出的胎基布的上表面相对。通过增加底涂输送装置和胎基布输送装置的数量，实现两布三涂、三布四涂等更复杂的防水体系的施工。

进一步的，所述顶涂输送装置和胎基布输送装置均为两级以上，各顶涂输送装置和底涂输送装置的输入端均与防水涂料仓连接；底涂输送装置的输出端与第一级胎基布输送装置输出的胎基布的下表面相对；第一级顶涂输送装置的输出端与第一级胎基布输送装置输出的胎基布的上表面相对；第二级顶涂输送装置的输出端的第二级胎基布输送装置输出的胎基布的上表面相对；第二级胎基布输送装置输出的涂敷了顶涂防水涂料的胎基布覆盖在第一级胎基布输送装置输出的胎基布上；依此类推，第N级顶涂输送装置的输出端与第N级胎基布输送装置输出的胎基布的上表面相对，第N级胎基布输送装置输出的涂敷了顶涂防水涂料的胎基布覆盖在第N-1级胎基布输送装置输出的胎基布上，N为大于1的自然数。通过增加顶涂输送装置和胎基布输送装置的数量，实现两布三涂、三布四涂等更复杂的防水体系的施工。

进一步的，所述顶涂输送装置包括供料泵、第一出料器，第一出料器通过供料泵与防水涂料仓连通。通过对供料泵的出料的流量大小进行控制，从而实现涂层厚度的控制，从而保证本装置现制卷材的质量和防水效果。所述供料泵为可以实现供料流量控制的泵体，如隔膜计量泵、齿轮泵等。

进一步的，所述第一出料器上设有长条形缝隙状的第一出料口，第一出料口的长度与胎基布的宽度相适配。通过对第一出料口缝隙大小的选定，结合供料泵的流量大小以及胎基布的传输速度控制，实现胎基布顶涂的厚度控制。

进一步的，所述底涂输送装置包括出料管、第二出料器和敷料槽，所述出料管连通防水涂料仓，第二出料器通过控制阀与出料管连通，第二出料器设有长条形缝隙状的第二出料口，第二出料口的外部设置有与第二出料口相适配的长条形压板；敷料槽位于第二出料口的下方，与胎基布输送装置输出的胎基布的下表面相对，敷料槽与胎基布之间留有间隙；敷料槽、第二出料口的长度与胎基布的宽度相适配。

进一步的，所述胎基布输送装置包括胎布轴、第一压布轴、第二压布轴和粘料辊，所述胎布轴设置在车体的上部，第一压布轴、第二压布轴并列设置在胎布轴的下方，第一压布轴、第二压布轴之间留有与胎基布厚度相适配的间隙，粘料辊设置在第一压布轴、第二压布轴的下方。胎基布安装于胎布轴上，胎基布的一端引出后，穿过第一压布轴、第二压布轴之间的间隙，胎基布被摊平，摊平后的胎基布绕过粘料辊的前侧，并进行胎基布的底部涂料的涂敷。

进一步的，所述粘料辊与敷料槽相对；粘料辊与敷料槽之间留有间隙。通过控制敷料槽与粘料辊之间的间隙，实现底涂的厚度控制；所述控制阀优选为电动球阀，使涂料传输更顺畅，不易堵塞。

进一步的，所述车架前部底侧设置有第三压布轴。通过第三压布轴的设计，使经过底涂的胎基布顶面通过第三压布轴再次摊平，保障顶涂时的胎基布顶面平整。

进一步的，所述第一压布轴、第二压布轴、粘料辊、第三压布轴表面均包覆软橡胶层。通过设置软橡胶层，减小胎基布牵引经过时的表面张力，减小胎基布撕裂变形的风险。

进一步的，所述第一压布轴、第二压布轴、粘料辊、第三压布轴均通过轴承固定。通过轴承实现第一压布轴、第二压布轴、粘料辊、第三压布轴可以绕着轴承的轴心转动，进一步减小在牵引涂布时给涂布施加的表面张力，减小涂布撕裂变形的风险。

进一步的，所述防水涂料仓上设有料位计。通过料位计实现涂料的液位监控，优选采用浮标式料位计，方便料仓的清洗维护且降低成本。

进一步的，所述行走装置包括行走轮和转向轮，所述行走轮和转向轮均对称分布在车架底板的下部，且转向轮与车架底板之间通过转向架进行连接，转向架连接设置在车架底板下部的第六驱动电机；车架底板还设有第四驱动电机，第四驱动电机通过链条或同步带与行走轮连接。通过第四驱动电机驱动行走轮实现行走，通过第六驱动电机驱动转向架实现转向。

进一步的，所述车架侧板的前端和顶涂机构的后端均设有感应雷达和/或照明灯。通过感应雷达感应行进方向前方是否有障碍物，实现施工作业时防撞；通过照明灯，在如地下室或者夜间等光线不足的施工环境下，实现照明。

进一步的，所述车架的后部设有导料板，导料板位于第一出料口的下方，导料板一侧与车架铰接，且导料板另一侧通过第五驱动电机与车架连接，导料板与第五驱动电机之间设有凸轮。开始施工作业时，导料板被带动至靠近施工面，导料板顶面将顶涂涂料平稳传输到胎基布顶部实现顶涂，而导料板的底部还可实现摊平涂布的功能。施工作业结束后，导料板被带动至远离施工面，便于人工切断胎基布和车架行进或转向。

进一步的，所述第二出料器包括第一料槽、第一螺杆、第一驱动电机，第一螺杆安装在第一料槽内，第一驱动电机安装在第一料槽上部，并通过链条或同步带与第一螺杆一端连接，所述第一料槽下部设有长条形缝隙状的第二出料口，挡料板一端通过第一转轴安装在第一料槽下方，挡料板另一端挡在第二出料口下方，所述第一转轴一端与第二驱动电机连接。通过第一螺杆在第一料槽中的搅拌，避免涂料凝结，保障涂料的流动性，通过第一驱动电机驱动第一螺杆的交替正转和反转，实现新进入第一料槽的涂料可以快速均匀地分布在第一料槽中，减少局部堆料和/或局部缺料；根据胎基布的传输速度，通过第二驱动电机控制挡料板的开度，实现底涂涂料的流量控制。

进一步的，所述敷料槽下部设有固定板，固定板通过支架与车架连接，敷料槽通过滑槽与固定板上部连接，固定板下部安装有第三驱动电机，第三驱动电机通过第二螺杆与敷料槽连接。通过第三驱动电机调整敷料槽的角度，进而控制敷料槽与粘料辊的间隙，从而实现底涂厚度的控制。

进一步的，所述现制防水卷材机还包括设置在车架的控制器和设置在车体下部的蓄电池，所述控制器还通过导线分别连接蓄电池、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、感应雷达、照明灯、控制阀、供料泵、料位计。通过控制器，不仅能实现最终现制防卷材机自动化作业的控制，更可以提高施工效率和施工质量。其中控制步骤，包括：底涂厚度控制步骤：根据胎基布的传输速度，通过控制器控制第二驱动电机调节挡料板的开度，控制底涂涂料的流量；根据最终底涂厚度要求，通过控制器控制第三驱动电机调整敷料槽的角度，调整出敷料槽与粘料辊的配合间隙。顶涂厚度控制步骤：根据最终顶涂厚度要求和已选定第一出料口的间隙大小，通过控制器调节出供料泵的相匹配的泵送流量；通过控制器控制第四驱动电机的转速，进而调节出车架相匹配的行进速度，即胎基布的传输速度。最终实现顶涂和底涂的厚度控制

进一步的，所述车架前侧底部设置定位装置，所述定位装置为车架行进纠偏定位的装置。通过定位装置，预防车架行进偏离既定的路径，使牵引胎基布时，不会产生褶皱，保障施工质量。

进一步的，所述防水涂料仓的内侧面、供料泵的内侧面、第一出料器的内侧面、出料管的内侧面、第一料槽的内侧面、第一螺杆的外侧面、导料板的顶面、敷料槽的顶面和其他连接用的传输管道内侧面均设置有特氟龙镀层。通过应用特氟龙镀层，使得涂料经过表面不粘结，降低对涂料流淌时的粘滞阻力，使得涂层厚度控制更加实时并减小厚度的波动误差。

本实用新型的有益效果：

本实用新型装置包含了顶涂、底涂和涂布的同时涂铺，相当于整合了车间生产防水卷材及现场铺设卷材的功能，实现现场制作、现场涂铺防水卷材的效果。

本实用新型通过控制防水卷材的顶涂和底涂厚度，进而实现最终防水卷材的厚度精确控制，提高了防水卷材的防水质量。

附图说明

图1是本实用新型现制防水卷材机的整体结构图；

图2是本实用新型现制防水卷材机的内部结构示意图；

图3是本实用新型现制防水卷材机的第二出料器放大图；

图4是本实用新型现制防水卷材机的顶涂输送装置结构意图；

图5是本实用新型现制防水卷材机的底部结构示意图；

图6是本实用新型现制防水卷材机的整体结构剖视图；

图7是本实用新型现制防水卷材机实现两布三涂的整体结构示意图；

图8是本实用新型现制防水卷材机另一种实现两布三涂的整体结构示意图；

图9是本实用新型现制防水卷材机的控制原理图；

图10是本实用新型现制防水卷材机的控制流程图；

图中：1-车架，101-车体，2-底涂输送装置，3-顶涂输送装置，4-胎基布输送装置，5-防水涂料仓，7-控制器，9-蓄电池，10-料位计，11-行走轮，12-转向轮，13-第四驱动电机，14-感应雷达，15-照明灯，16-导料板，17-第五驱动电机，18-凸轮，22-第二出料器，23-敷料槽，24-控制阀，25-粘料辊，32-第一出料器，33-第一出料口，34-供料泵，121-转向架，221-第一料槽，222-第一螺杆，223-第一驱动电机，224-挡料板，225-第二出料口，226-转轴，227-第二驱动电机，231-固定板，232-第三驱动电机，233-第二螺杆，42-第一压布轴，43-第二压布轴，41-胎布轴，45-第三压布轴，122-第六驱动电机，19-胎基布，201-第一级底涂输送装置，202-第二级底涂输送装置，401-第一级胎基布输送装置，402-第二级胎基布输送装置，191-第一级胎基布，192-第二级胎基布。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。

实施例1

如图1-6所示，一种现制防水卷材机，包括车体101和车架1，车体101安装在车架1上，车架1上设置行走装置，车体101内设置有防水涂料仓5、底涂输送装置2、胎基布19输送装置4和顶涂输送装置，底涂输送装置2和顶涂输送装置的输入端均与防水涂料仓5连接，底涂输送装置2和顶涂输送装置的输出端分别与所述胎基布19输送装置4输出的胎基布19的下表面和上表面相对，便于将防水涂料喷涂于胎基布19的下表面和上表面。

使用时，胎基布19一端从胎基布输送装置4中引出，底涂输送装置2和顶涂输送装置的输入端均与防水涂料仓5连接，底涂输送装置2和顶涂输送装置的输出端分别与所述胎基布输送装置4输出的胎基布19的下表面和上表面相对，将防水涂料导引并喷涂于胎基布19的下表面和上表面，再铺设在待施工面上，并用重物固定其端部；随着车架1向前推进施工时，胎基布19不断从胎基布输送装置4中牵引出来，完成防水卷材的现场连续制作并现场连续涂铺于施工面上。

本实用新型包含了顶涂、底涂和涂布的同时涂铺，相当于整合了车间生产防水卷材及现场铺设卷材的功能，实现现场制作、现场涂铺防水卷材的效果。

实施例2

上述实施例的基础上，所述底涂输送装置2和胎基布输送装置4均为两级以上，顶涂输送装置和各底涂输送装置2的输入端均与防水涂料仓5连接；第一级底涂输送装置的输出端与第一级胎基布输送装置输出的胎基布19的下表面相对；第二级底涂输送装置的输出端与第二级胎基布输送装置输出的胎基布19的下表面相对，第二级胎基布输送装置输出的胎基布19覆盖在第一级胎基布输送装置输出的胎基布19上；依此类推，第N级底涂输送装置的输出端与第N级胎基布输送装置输出的胎基布19的下表面相对，第N级胎基布输送装置输出的胎基布19覆盖在第N-1级胎基布输送装置输出的胎基布19上，N为大于1的自然数；所述顶涂输送装置的输出端与最后一级胎基布输送装置输出的胎基布19的上表面相对。通过增加底涂输送装置和胎基布输送装置的数量，实现两布三涂、三布四涂等更复杂的防水体系的施工。

如图7，示范性给出了两布三涂的现制防水卷材机，第一级底涂输送装置201的输出端与第一级胎基布输送装置401输出的胎基布191的下表面相对；第二级底涂输送装置202的输出端与第二级胎基布输送装置402输出的胎基布192的下表面相对，第二级胎基布输送装置402输出的第二级胎基布192覆盖在第一级胎基布输送装置401输出的第一级胎基布191上，顶涂输送装置的输出端与第二级胎基布输送装置402输出的胎基布19的上表面相对。

使用时，第一级胎基布191从第一级胎基布输送装置401引出，并由第一级底涂输送装置201的输出端对第一级胎基布191的底部防水涂料的喷涂，然后铺设于施工面上；第二级胎基布192从第二级胎基布输送装置402引出，由第二级底涂输送装置202输出端对第二级胎基布192的底部防水涂料的喷涂，顶涂输送装置的输出端对第二级胎基布输送装置402输出的第二级胎基布192的顶部进行防水涂料的喷涂，进行了底部防水涂料喷涂和顶部防水涂料喷涂的第二级胎基布192覆盖在位于施工面上的第一级胎基布191上，用重物固定其共同的端部；随着车架1向前推进施工时，第一级胎基布191和第二级胎基布192不断从胎基布输送装置中牵引出来，即完成两布三涂防水卷材的现场连续制作并现场连续涂铺于施工面上。

实施例3

上述实施例的基础上，所述顶涂输送装置3和胎基布输送装置4均为两级以上，各顶涂输送装置和底涂输送装置的输入端均与防水涂料仓连接；底涂输送装置2的输出端与第一级胎基布输送装置401输出的胎基布19的下表面相对；第一级顶涂输送装置301的输出端与第一级胎基布输送装置401输出的胎基布的上表面相对；第二级顶涂输送装置302的输出端的第二级胎基布输送装置402输出的胎基布的上表面相对；第二级胎基布输送装置402输出的涂敷了顶涂防水涂料的胎基布覆盖在第一级胎基布输送装置401输出的胎基布上；依此类推，第N级顶涂输送装置的输出端与第N级胎基布输送装置输出的胎基布的上表面相对，第N级胎基布输送装置输出的涂敷了顶涂防水涂料的胎基布覆盖在第N-1级胎基布输送装置输出的胎基布上，N为大于1的自然数。

如图8，示范性给出了另一种两布三涂的现制防水卷材机，如图6，示范性给出了两布三涂的现制防水卷材机，底涂输送装置2的输出端与第一级胎基布输送装置401输出的第一级胎基布191的下表面相对；第一级顶涂输送装置301的输出端与第一级胎基布输送装置401输出的第一级胎基布191的上表面相对；第二级顶涂输送装置302的输出端的第二级胎基布输送装置402输出的第二级胎基布192的上表面相对；第二级胎基布输送装置402输出的涂敷了顶涂防水涂料的第二级胎基布192覆盖在第一级胎基布输送装置401输出的第一级胎基布191上。

使用时，第一级胎基布191从第一级胎基布输送装置401引出，并由底涂输送装置2的输出端对第一级胎基布191的底部防水涂料的喷涂，第一级顶涂输送装置301的输出端进行第一级胎基布191的顶部防水涂料的喷涂，然后铺设于施工面上；第二级胎基布192从第二级胎基布输送装置402引出，由第二级顶涂输送装置302的输出端对第二级胎基布192的顶部防水涂料的喷涂，进行了顶部防水涂料喷涂的第二级胎基布192覆盖在位于施工面上的第一级胎基布191上，用重物固定其共同的端部；随着车架1向前推进施工时，第一级胎基布191和第二级胎基布192不断从胎基布输送装置中牵引出来，即完成两布三涂防水卷材的现场连续制作并现场连续涂铺于施工面上。

实施例4

上述实施例的基础上，所述顶涂输送装置包括供料泵34、第一出料器32，第一出料器32通过供料泵34与防水涂料仓5连通。通过对供料泵34的出料的流量大小进行控制，从而实现涂层厚度的控制，从而保证本装置现制卷材的质量和防水效果。所述供料泵34为可以实现供料流量控制的泵体，如隔膜计量泵、齿轮泵等。

实施例5

上述实施例的基础上，所述第一出料器32上设有长条形缝隙状的第一出料口33，第一出料口33的长度与胎基布19的宽度相适配。通过对第一出料口33缝隙大小的选定，结合供料泵34的流量大小以及胎基布的传输速度控制，实现胎基布顶涂的厚度控制。

下表为顶涂厚度的控制参数表及最终的顶涂厚度对照表，通过第一出料口33的间隙设置，供料泵34的转速设定控制流量，及车架1的行进速度设定，对顶涂厚度进行了控制。

顶涂厚度控制参数设定表

为了降低现场施工的操作难度，上述控制采取一一对应的配置方式。使得现场施工操作更加简单，便捷。

实施例6

上述实施例的基础上，所述底涂输送装置包括出料管、第二出料器22和敷料槽23，所述出料管连通防水涂料仓5，第二出料器22通过控制阀24与出料管连通，第二出料器22设有长条形缝隙状的第二出料口225，第二出料口225的外部设置有与第二出料口225相适配的长条形压板；敷料槽23位于第二出料口225的下方，与胎基布输送装置4输出的胎基布的下表面相对，敷料槽23与胎基布之间留有间隙；敷料槽23、第二出料口225的长度与胎基布的宽度相适配。通过控制敷料槽23与胎基布之间的间隙，实现底涂的厚度控制。所述控制阀24优选为电动球阀，使涂料传输更顺畅，不易堵塞。

实施例7

上述实施例的基础上，所述胎基布输送装置4包括胎布轴41、第一压布轴42、第二压布轴43和粘料辊25，所述胎布轴41设置在车体101的上部，第一压布轴42、第二压布轴43并列设置在胎布轴41的下方，第一压布轴42、第二压布轴43之间留有与胎基布厚度相适配的间隙，粘料辊25设置在第一压布轴42、第二压布轴43的下方。胎基布19安装于胎布轴41上，胎基布19的一端引出后，穿过第一压布轴42、第二压布轴43之间的间隙，胎基布19被摊平，摊平后的胎基布19绕过粘料辊25的前侧，并进行胎基布19的底部涂料的涂敷。

实施例8

上述实施例的基础上，所述粘料辊25与敷料槽23相对；粘料辊25与敷料槽23之间留有间隙。通过控制敷料槽23与粘料辊25之间的间隙，实现底涂的厚度控制

实施例9

上述实施例的基础上，所述车架1前部底侧设置有第三压布轴45。通过第三压布轴45的设计，使经过底涂的胎基布19顶面通过第三压布轴45再次摊平，保障顶涂时的胎基布19顶面平整。

实施例10

上述实施例的基础上，所述第一压布轴42、第二压布轴43、粘料辊25、第三压布轴45表面均包覆软橡胶层。通过设置软橡胶层，减小胎基布19牵引经过时的表面张力，减小胎基布19撕裂变形的风险。

实施例11

上述实施例的基础上，所述第一压布轴42、第二压布轴43、粘料辊25、第三压布轴45均通过轴承固定。通过轴承实现第一压布轴42、第二压布轴43、粘料辊25、第三压布轴45可以绕着轴承的轴心转动，进一步减小在牵引涂布时给涂布施加的表面张力，减小涂布撕裂变形的风险。

实施例12

上述实施例的基础上，所述防水涂料仓5上设有料位计10。通过料位计10实现涂料的液位监控，优选采用浮标式料位计10，方便料仓的清洗维护且降低成本。

实施例13

上述实施例的基础上，所述行走装置包括行走轮11和转向轮12，所述行走轮11和转向轮12均对称分布在车架1底板的下部，且转向轮12与车架1底板之间通过转向架121进行连接，转向架121连接设置在车架1底板下部的第六驱动电机122；车架1底板还设有第四驱动电机13，第四驱动电机13通过链条或同步带与行走轮11连接。通过第四驱动电机13驱动行走轮11实现行走，通过第六驱动电机122驱动转向架121实现转向。

实施例14

上述实施例的基础上，所述车架1侧板的前端和顶涂机构的后端均设有感应雷达14和/或照明灯15。通过感应雷达14感应行进方向前方是否有障碍物，实现施工作业时防撞；通过照明灯15，在如地下室或者夜间等光线不足的施工环境下，实现照明。

实施例15

上述实施例的基础上，所述车架1的后部设有导料板16，导料板16位于第一出料口33的下方，导料板16一侧与车架1铰接，且导料板16另一侧通过第五驱动电机17与车架1连接，导料板16与第五驱动电机17之间设有凸轮18。开始施工作业时，导料板16被带动至靠近施工面，导料板16顶面将顶涂涂料平稳传输到胎基布19顶部实现顶涂，而导料板16的底部还可实现摊平胎基布19的功能。施工作业结束后，导料板16被带动至远离施工面，便于人工切断胎基布19和车架1行进或转向。

实施例16

上述实施例的基础上，所述第二出料器22包括第一料槽221、第一螺杆222、第一驱动电机223，第一螺杆222安装在第一料槽221内，第一驱动电机223安装在第一料槽221上部，并通过链条或同步带与第一螺杆222一端连接，所述第一料槽221下部设有长条形缝隙状的第二出料口225，挡料板224一端通过转轴226安装在第一料槽221下方，挡料板224另一端挡在第二出料口225下方，所述转轴226一端与第二驱动电机227连接。通过第一螺杆222在第一料槽221中的搅拌，避免涂料凝结，保障涂料的流动性，通过第一驱动电机223驱动第一螺杆222的交替正转和反转，实现新进入第一料槽221的涂料可以快速均匀地分布在第一料槽221中，减少局部堆料和/或局部缺料；根据胎基布19的传输速度，通过第二驱动电机227控制挡料板224的开度，实现底涂涂料的流量控制。

实施例17

上述实施例的基础上，所述敷料槽23下部设有固定板231，固定板231通过支架与车架1连接，敷料槽23通过滑槽与固定板231上部连接，固定板231下部安装有第三驱动电机232，第三驱动电机232通过第二螺杆233与敷料槽23连接。通过第三驱动电机232调整敷料槽23的角度，进而控制敷料槽23与粘料辊25的间隙，从而实现底涂厚度的控制。

下表为底涂厚度的控制参数表及最终的底涂厚度对照表，通过挡料板224的开度设置，车架1的行进速度(胎基布的传输速度)设定，对底涂厚度进行了有效的精确控制。

底涂厚度控制参数设定表

为了降低现场施工的操作难度，上述控制采取一一对应的配置方式。使得现场施工操作更加简单，便捷。

实施例18

上述实施例的基础上，如图2，所述现制防水卷材机还包括设置在车架1的控制器7和设置在车体101内的蓄电池9，如图9，所述控制器7还通过导线分别连接蓄电池、第一驱动电机、第二驱动电机227、第三驱动电机232、第四驱动电机13、第五驱动电机17、第六驱动电机122、感应雷达14、照明灯15、控制阀24、供料泵34、料位计10。通过蓄电池9，实现整机供电。通过控制器7，不仅能实现最终现制防卷材机自动化作业的控制，更可以提高施工效率和施工质量。其中防水卷材厚度控制，包括：底涂厚度控制步骤：根据胎基布19的传输速度，通过控制器7控制第二驱动电机227调节挡料板224的开度，控制底涂涂料的流量；根据最终底涂厚度要求，通过控制器7控制第三驱动电机232调整敷料槽23的角度，调整出敷料槽23与粘料辊25的配合间隙。顶涂厚度控制步骤：根据最终顶涂厚度要求和已选定第一出料口33的间隙大小，通过控制器7调节出供料泵34的相匹配的泵送流量；通过控制器7控制第四驱动电机13的转速，进而调节出车架1相匹配的行进速度，即胎基布19的传输速度。最终实现顶涂和底涂的厚度控制。

实施例19

上述实施例的基础上，所述车架1前侧底部设置定位装置，所述定位装置为车架1行进纠偏定位的装置。通过定位装置，预防车架1行进偏离既定的路径，使牵引胎基布19时，不会产生褶皱，保障施工质量。

实施例20

上述实施例的基础上，所述防水涂料仓5的内侧面、供料泵34的内侧面、第一出料器32的内侧面、出料管的内侧面、第一料槽221的内侧面、第一螺杆222的外侧面、导料板16的顶面、敷料槽23的顶面和其他连接用的传输管道内侧面均设置有特氟龙镀层。通过应用特氟龙镀层，使得涂料经过表面不粘结，降低对涂料流淌时的粘滞阻力，使得涂层厚度控制更加实时并减小厚度的波动误差。

实施例21

在上述实施例的基础上，本发明所述现制防水卷材机的操作控制步骤，如图10，包括以下控制步骤：

步骤1、现制防水卷材机通电之后，启动现制防水卷材机，控制器7对电源和料位计10的数据进行采集，当电力不足时，先断电再充电；当电力充足时，控制器7采集料位计10数据，当显示涂料不足时，补充涂料；当显示涂料充足后，进入下一步骤。

步骤2、开启控制阀24、供料泵34、第一驱动电机223，连通防水涂料仓和料槽，进入下一步骤。

步骤3、启动第五驱动电机17，使导料板16下降到位，进入下一步骤。

步骤4、启动第四驱动电机13，使现制防水卷材机开始行进，启动第二驱动电机227和第三驱动电机232，使底涂工作开始运转，卷涂作业开始。

步骤5、定时采集蓄电池9的电量、料位计10及感应雷达14信息。若无异常，则卷涂作业继续，直至结束，按停止开关，进入下一步骤；若有异常，也进入下一步骤。

步骤6、控制阀24、挡料板224自动关闭，供料泵34、第一驱动电机223、第二驱动电机227、第三驱动电机232和第四驱动电机13自动停机，第五驱动电机17驱动导流板16升起。卷涂工作结束，停机断电。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (20)

1.一种现制防水卷材机，其特征在于：包括车体和车架，车体安装在车架上，车架上设置行走装置，车体内设置有防水涂料仓、底涂输送装置、胎基布输送装置和顶涂输送装置，底涂输送装置和顶涂输送装置的输入端均与防水涂料仓连接，底涂输送装置和顶涂输送装置的输出端分别与所述胎基布输送装置输出的胎基布的下表面和上表面相对，便于将防水涂料喷涂于胎基布的下表面和上表面。

2.根据权利要求1所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述底涂输送装置和胎基布输送装置均为两级以上，顶涂输送装置和各底涂输送装置的输入端均与防水涂料仓连接；第一级底涂输送装置的输出端与第一级胎基布输送装置输出的胎基布的下表面相对；第二级底涂输送装置的输出端与第二级胎基布输送装置输出的胎基布的下表面相对，第二级胎基布输送装置输出的胎基布覆盖在第一级胎基布输送装置输出的胎基布上；依此类推，第N级底涂输送装置的输出端与第N级胎基布输送装置输出的胎基布的下表面相对，第N级胎基布输送装置输出的胎基布覆盖在第N-1级胎基布输送装置输出的胎基布上，N为大于1的自然数；所述顶涂输送装置的输出端与最后一级胎基布输送装置输出的胎基布的上表面相对。

3.根据权利要求1所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述顶涂输送装置和胎基布输送装置均为两级以上，各顶涂输送装置和底涂输送装置的输入端均与防水涂料仓连接；底涂输送装置的输出端与第一级胎基布输送装置输出的胎基布的下表面相对；第一级顶涂输送装置的输出端与第一级胎基布输送装置输出的胎基布的上表面相对；第二级顶涂输送装置的输出端与第二级胎基布输送装置输出的胎基布的上表面相对；第二级胎基布输送装置输出的胎基布覆盖在第一级胎基布输送装置输出的胎基布上；依此类推，第N级顶涂输送装置的输出端与第N级胎基布输送装置输出的胎基布的上表面相对，第N级胎基布输送装置输出的胎基布覆盖在第N-1级胎基布输送装置输出的胎基布上，N为大于1的自然数。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述顶涂输送装置包括供料泵、第一出料器，第一出料器通过供料泵与防水涂料仓连通。

5.根据权利要求4所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：第一出料器上设有长条形缝隙状的第一出料口，第一出料口的长度与胎基布的宽度相适配。

6.根据权利要求4所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述底涂输送装置包括出料管、第二出料器和敷料槽，所述出料管连通防水涂料仓，第二出料器通过控制阀与出料管连通，第二出料器设有长条形缝隙状的第二出料口，第二出料口的外部设置有与第二出料口相适配的长条形压板；敷料槽位于第二出料口的下方，与胎基布输送装置输出的胎基布的下表面相对，敷料槽与胎基布之间留有间隙；敷料槽、第二出料口的长度与胎基布的宽度相适配。

7.根据权利要求6所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述胎基布输送装置包括胎布轴、第一压布轴、第二压布轴和粘料辊，所述胎布轴设置在车体的上部，第一压布轴、第二压布轴并列设置在胎布轴的下方，第一压布轴、第二压布轴之间留有与胎基布厚度相适配的间隙，粘料辊设置在第一压布轴、第二压布轴的下方。

8.根据权利要求7所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述粘料辊与敷料槽相对；粘料辊与敷料槽之间留有间隙。

9.根据权利要求7所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述车架前部底侧设置有第三压布轴。

10.根据权利要求9所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述第一压布轴、第二压布轴、粘料辊、第三压布轴表面均包覆软橡胶层。

11.根据权利要求9所述的一种现制防水卷材机，其特征在于所述第一压布轴、第二压布轴、粘料辊、第三压布轴均通过轴承固定。

12.根据权利要求6所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述防水涂料仓上设有料位计。

13.根据权利要求12所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述行走装置包括行走轮和转向轮，所述行走轮和转向轮均对称分布在车架底板的下部，且转向轮与车架底板之间通过转向架进行连接，转向架连接设置在车架底板下部的第六驱动电机；车架底板还设有第四驱动电机，第四驱动电机通过链条或同步带与行走轮连接。

14.根据权利要求13所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述车架侧板的前端和顶涂机构的后端均设有感应雷达和/或照明灯。

15.根据权利要求14所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述车架底板的后部设有导料板，导料板位于第一出料口的下方，导料板一侧与车架底板铰接，且导料板另一侧通过第五驱动电机与车架底板连接，导料板与第五驱动电机之间设有凸轮。

16.根据权利要求15所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述第二出料器包括第一料槽、第一螺杆、第一驱动电机，第一螺杆安装在第一料槽内，第一驱动电机安装在第一料槽上部，并通过链条或同步带与第一螺杆一端连接，所述第一料槽下部设有长条形缝隙状的第二出料口，挡料板一端通过第一转轴安装在第一料槽下方，挡料板另一端挡在第二出料口下方，所述第一转轴一端与第二驱动电机连接。

17.根据权利要求16所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述敷料槽下部设有固定板，固定板通过支架与车架连接，敷料槽通过滑槽与固定板上部连接，固定板下部安装有第三驱动电机，第三驱动电机通过第二螺杆与敷料槽连接。

18.根据权利要求17所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述现制防水卷材机还包括设置在车架的控制器和设置在车体下部的蓄电池，所述控制器还通过导线分别连接蓄电池、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、感应雷达、照明灯、控制阀、供料泵、料位计。

19.根据权利要求1～3任一所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述车架前侧底部设置定位装置，所述定位装置为车架行进纠偏定位的装置。

20.根据权利要求15所述的一种现制防水卷材机，其特征在于：所述防水涂料仓的内侧面、供料泵的内侧面、第一出料器的内侧面、出料管的内侧面、第一料槽的内侧面、第一螺杆的外侧面、导料板的顶面、敷料槽的顶面和连接用的传输管道内侧面均设置有特氟龙镀层。

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