CN211198192U - 一种硅胶管自动插管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种硅胶管自动插管机，送料机构包括在送料方向上依次设置的送料组件、切料组件和置料组件，送料组件包括主动送料装置以及用于校准主动送料装置的送料方向的导向装置，切料组件包括切料平台以及分别设置在切料平台两侧的主动进料装置和切料装置，置料组件包括能够在垂直送料方向上平移的第一置料平台，置料组件位于推料机构和上料机构之间，推料机构包括用于推动第一置料平台中的硅胶管到上料机构上的第二置料平台内的第一推料装置，上料机构包括能够在垂直送料方向上平移的第二置料平台以及用于推动第二置料平台内的硅胶管进行插管上料的第二推料装置；本实用新型能够完成在结构简单，节省了插管的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线上的自动化设备，特别是涉及一种硅胶管自动插管机。
背景技术
目前客户工厂使用人工插管作业，劳动强度极大、生产效率低下，难以满足生产节拍的需求。市场上插管机种类很多，但通用性不佳，精度难以控制，且有些插管机在长期使用后容易损坏，维修繁琐。
专利号为200720120685.9的中国专利公开了一种插管机，包括用于牵引吸管并将吸管插入喷雾器内的牵引机构，用于带动牵引机构移动并对牵引构件位移距离进行调整的转盘，转盘上有定位孔于对转盘位置进行精确调节的手轮。该实用新型能够实现对多种规格喷雾器的插管的要求，但是由于其转盘上的定位孔以转盘的圆心为中心呈螺旋排列，因此能够适用的插管规格局限性比较强，难以满足生产的需求。且该实用新型中，用于带动牵引机构件的滑块设置于悬空的导轨上，长时间使用后，导轨容易断裂，严重影响生产。
针对以上问题，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种硅胶管自动插管机，可实现硅胶管出料长度精确控制、满足加工节拍和无需人工维护的优势。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可实现硅胶管出料长度精确控制、满足加工节拍和无需人工维护的硅胶管自动插管机。
本实用新型的硅胶管自动插管机，包括送料机构、推料机构和上料机构，所述送料机构包括在送料方向上依次设置的送料组件、切料组件和置料组件，所述送料组件包括主动送料装置以及用于校准所述主动送料装置的送料方向的导向装置，所述切料组件包括切料平台以及分别设置在所述切料平台两侧的主动进料装置和切料装置，所述置料组件包括能够在垂直所述送料方向上平移的第一置料平台，所述置料组件位于所述推料机构和上料机构之间，所述推料机构包括用于推动所述第一置料平台中的硅胶管到所述上料机构上的第二置料平台内的第一推料装置，所述上料机构包括能够在垂直所述送料方向上平移的第二置料平台以及用于推动所述第二置料平台内的硅胶管进行插管上料的第二推料装置。
进一步的，还包括设置在所述第一置料平台上的长度测量装置，所述长度测量装置和主动送料装置、主动进料装置和切料装置通讯连接。
更进一步的，所述长度测量装置包括能够在所述送料方向上滑动的滑块以及设于所述滑块上的光纤传感器和指示器，位于所述指示器下方的所述第一置料平台上设有标尺。
进一步的，所述主动送料装置为主动送料辊以及驱动所述主动送料辊送料的步进电机，所述导向装置包括在所述送料方向上依次设置的一对水平导向辊、一对竖直导向辊和一对U型滑轮。
进一步的，所述切料平台上设有料槽，位于所述料槽的进料口处的所述主动进料装置包括上下压紧调节装置以及由所述上下压紧调节装置进行间距调节的滑轮组，所述滑轮组包括上下对称布置的一个带防滑纹的铝质滑轮和一个U型滑轮，所述滑轮组分别由伺服电机驱动，位于所述料槽的出料口处的所述切料装置包括一个由切料气缸带动上下运动的切料刀。
进一步的，所述第一置料平台包括一个两端设有进料口和出料口的第一置料管，所述置料组件还包括用于左右平移所述第一置料平台的第一平移组件，所述第二置料平台包括一个两端设有进料口和出料口的第二置料管，所述上料机构中还设有用于左右平移所述第二置料平台的第二平移组件。
更进一步的，所述第一推料装置包括在平行所述送料方向上推动的第一推杆气缸，所述推杆气缸所述的高度和第一置料管上进料口所处的高度一致，所述第二推料装置包括在平行所述送料方向上推动的第二推杆气缸和第二置料管上进料口所处的高度一致。
进一步的，所述上料机构在第三平移组件的驱动下能够在平行所述送料方向上整体移动。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型提供一种自动化的插管机，可实现自化控制、硅胶管出料长度精确控制、满足加工节拍而且无需人工维护。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的硅胶管自动插管机的结构示意图；
图2是图1中A部的放大示意图；
图3是本实用新型的硅胶管自动插管机的结构示意图；
图4是图3中B部的放大示意图；
图5是本实用新型的硅胶管自动插管机的结构示意图；
图6是图5的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
图1至图6所示的一种硅胶管自动插管机，包括送料机构、推料机构4和上料机构5，送料机构包括在送料方向上依次设置的送料组件1、切料组件2和置料组件3，送料组件1包括主动送料装置以及用于校准主动送料装置的送料方向的导向装置，切料组件2包括切料平台21以及分别设置在切料平台21两侧的主动进料装置22和切料装置23，置料组件3包括能够在垂直送料方向上平移的第一置料平台31，置料组件位于推料机构4和上料机构5之间，推料机构4包括用于推动第一置料平台31中的硅胶管到上料机构5上的第二置料平台51内的第一推料装置41，上料机构5包括能够在垂直送料方向上平移的第二置料平台51以及用于推动第二置料平台51内的硅胶管进行插管上料的第二推料装置52。
本实用新型提供的硅胶管自动插管机的工作过程如下：
当送料机构进行送料时，硅胶管在送料方向上依次经过送料组件、切料组件2和置料组件，其中，主动送料装置将硅胶管送入用于校准主动送料装置的送料方向的导向装置进行导向，接着，硅胶管进入切料平台21，依次经过切料平台21两侧的主动进料装置22和切料装置23，主动进料装置22用于和主动送料装置相互配合拉直和矫正硅胶管方向后送入切料平台21，当合适长度的硅胶管进入能够在垂直送料方向上平移的第一置料平台31后，切料平台21进行切料操作，此时，一定长度的硅胶管在第一置料平台31内，位于推料机构4和上料机构5之间的第一置料平台31在垂直送料方向上左右移动，移动至推料机构4前，推料机构4中的第一推料装置41推动第一置料平台31中的硅胶管到上料机构5上的第二置料平台51内，带有一定长度硅胶管的第二置料平台51能够在垂直送料方向上平移，档期移动至第二推料装置52前时，第二推料装置52可以将第二置料平台51内一定长度的硅胶管推出进行插管上料。
在本实施例中，为了在第一置料平台31内的硅胶管达到一定长度后，进行切料，还包括设置在第一置料平台31上的长度测量装置6，长度测量装置6和主动送料装置、主动进料装置22和切料装置23通讯连接，长度测量装置6包括能够在送料方向上滑动的滑块61以及设于滑块61上的光纤传感器62和指示器63，位于指示器63下方的第一置料平台31上设有标尺64；这样，当位于硅胶管进入第一置料平台31后，第一置料平台31上开设的检测槽65可以方便光纤传感器62检测其信号，从而调节滑块61在送料方向上继续滑动，指示器63也能在标尺64上指示出硅胶管在第一置料平台31内前进的相应长度。
在本实施例中，为了在送料方向上将硅胶管牵引拉出，主动送料装置为主动送料辊11以及驱动主动送料辊11送料的步进电机12，导向装置包括在送料方向上依次设置的一对水平导向辊13、一对竖直导向辊14和一对U型滑轮15。
在本实施例中，为了配合主动送料装置将硅胶管送入切料平台21上设有的料槽内，位于料槽的进料口处的主动进料装置22包括上下压紧调节装置221以及由上下压紧调节装置221进行间距调节的滑轮组222，滑轮组222包括上下对称布置的一个带防滑纹的铝质滑轮2221和一个U型滑轮2222，滑轮组222分别由第一伺服电机2223驱动，位于料槽的出料口处的切料装置23包括一个由切料气缸带动上下运动的切料刀，上下压紧调节装置221可以是调节螺杆2211以及与调节螺杆2211配合进行升降的调节块2212，调节块2212的顶端设有的第二伺服电机2213的驱动端带动带防滑纹的铝质滑轮2221以及驱动其转动的第一伺服电机2223升降，从而实现上下对称布置的一个带防滑纹的铝质滑轮2221和一个U型滑轮2222之间间隙大小的调整。
在本实施例中，为了使得第一置料平台31上的进料口在实现进料后，在第一平移组件的带动下和第一推料装置41上的推杆气缸上的推杆相对齐，推动硅胶管通过第二置料平台51上的进料口进入第二置料平台51，第一置料平台31包括一个两端设有进料口和出料口的第一置料管，置料组件还包括用于左右平移第一置料平台31的第一平移组件，第二置料平台51包括一个两端设有进料口和出料口的第二置料管，上料机构5中还设有用于左右平移第二置料平台51的第二平移组件；这样，可以通过第二平移组件移动第二置料平台51到合适的位置，配合第二推料装置52进行插管上料。
在本实施例中，为了方便第一推料装置41和第二推料装置52进行推料，第一推料装置41包括在平行送料方向上推动的第一推杆气缸，推杆气缸的高度和第一置料管上进料口所处的高度一致，第二推料装置52包括在平行送料方向上推动的第二推杆气缸和第二置料管上进料口所处的高度一致。
在本实施例中，上料机构5在第三平移组件的驱动下能够在平行送料方向上整体移动；这样，可以实现不同位置的插管。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种硅胶管自动插管机，其特征在于：包括送料机构、推料机构和上料机构，所述送料机构包括在送料方向上依次设置的送料组件、切料组件和置料组件，所述送料组件包括主动送料装置以及用于校准所述主动送料装置的送料方向的导向装置，所述切料组件包括切料平台以及分别设置在所述切料平台两侧的主动进料装置和切料装置，所述置料组件包括能够在垂直所述送料方向上平移的第一置料平台，所述置料组件位于所述推料机构和上料机构之间，所述推料机构包括用于推动所述第一置料平台中的硅胶管到所述上料机构上的第二置料平台内的第一推料装置，所述上料机构包括能够在垂直所述送料方向上平移的第二置料平台以及用于推动所述第二置料平台内的硅胶管进行插管上料的第二推料装置。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶管自动插管机，其特征在于：还包括设置在所述第一置料平台上的长度测量装置，所述长度测量装置和主动送料装置、主动进料装置和切料装置通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种硅胶管自动插管机，其特征在于：所述长度测量装置包括能够在所述送料方向上滑动的滑块以及设于所述滑块上的光纤传感器和指示器，位于所述指示器下方的所述第一置料平台上设有标尺。
4.根据权利要求1所述的一种硅胶管自动插管机，其特征在于：所述主动送料装置为主动送料辊以及驱动所述主动送料辊送料的步进电机，所述导向装置包括在所述送料方向上依次设置的一对水平导向辊、一对竖直导向辊和一对U型滑轮。
5.根据权利要求1所述的一种硅胶管自动插管机，其特征在于：所述切料平台上设有料槽，位于所述料槽的进料口处的所述主动进料装置包括上下压紧调节装置以及由所述上下压紧调节装置进行间距调节的滑轮组，所述滑轮组包括上下对称布置的一个带防滑纹的铝质滑轮和一个U型滑轮，所述滑轮组分别由伺服电机驱动，位于所述料槽的出料口处的所述切料装置包括一个由切料气缸带动上下运动的切料刀。
6.根据权利要求1所述的一种硅胶管自动插管机，其特征在于：所述第一置料平台包括一个两端设有进料口和出料口的第一置料管，所述置料组件还包括用于左右平移所述第一置料平台的第一平移组件，所述第二置料平台包括一个两端设有进料口和出料口的第二置料管，所述上料机构中还设有用于左右平移所述第二置料平台的第二平移组件。
7.根据权利要求1所述的一种硅胶管自动插管机，其特征在于：所述上料机构在第三平移组件的驱动下能够在平行所述送料方向上整体移动。
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