CN211197814U

CN211197814U - 一种馄饨抓取装置

Info

Publication number: CN211197814U
Application number: CN201921727234.0U
Authority: CN
Inventors: 陈光涛; 陈荣志
Original assignee: Henan Zhongbo Food Machinery Co ltd
Current assignee: Henan Zhongbo Food Machinery Co ltd
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-10-15

Abstract

一种馄饨抓取装置，其中抓取装置设有固定架，在固定架上水平并列且固定设置有若干个滑杆，在滑杆中部均设有两对相向设置的夹板，夹板的上端端部与滑杆滑动配合，每对夹板的下端形成夹持部；两对夹板从滑杆左端至右端依次记为第一夹板、第二夹板、第三夹板及第四夹板，在第一夹板和第三夹板及第二夹板和第四夹板之间均固定连接有连接杆，第一夹板和第四夹板分别与固定架上设置的第一伸缩机构联动。设置的两对夹板在连接杆的作用下抓取动作快，夹板中设置抓取板抓取效果好；将抓取装置可滑动设置在底板上，并通过驱动机构控制每个抓取装置的间隙，从而调整摆盘上每列成型食品之间的间距，使得托盘的使用率更高。

Description

一种馄饨抓取装置

技术领域

本实用新型涉及食品生产机械领域，具体涉及一种馄饨抓取装置。

背景技术

饺子和馄饨是人类生活中常用的食品，目前饺子和馄饨的生产已经实现机械化和工业化，其原理是将饺子和馄饨的原材料装入生产设备中，自动成型，完成饺子和馄饨的生产，从设备中生产出来的饺子或馄饨经过配套设备将其摆放到托盘中，再将装有食品的摆盘进行包装并送入千家万户。现有的饺子和馄饨生产设备中配套的摆盘机是将饺子或馄饨机出来的成型食品送到一条传送带上，再由抓取机构将其抓起并放入托盘。

可见抓取机构在成型食品之间起到桥梁作用，既要保证抓取效果，又要保证放置效果，同时还需保证成型食品的转移速率。

发明内容

针对现有技术中的需求，本实用新型提供一种馄饨抓取装置。

一种馄饨抓取装置，其特征在于：包括固定架，在所述固定架上水平并列且固定设置有若干个滑杆，在所述滑杆中部均设有两对相向设置的夹板，所述夹板的上端端部与所述滑杆滑动配合，每对所述夹板的下端形成夹持部；

所述两对夹板从所述滑杆左端至右端依次记为第一夹板、第二夹板、第三夹板及第四夹板，在所述第一夹板和第三夹板及第二夹板和第四夹板之间均固定连接有连接杆，所述第一夹板和第四夹板分别与所述固定架上设置的第一伸缩机构联动。

本实用新型的工作原理：第一伸缩机构驱动第一夹板和第四夹板沿滑杆同时左右移动，当第一夹板向右移动同时第四夹板向左移动时，在连接杆的作用下，第一夹板带动第三夹板向右移动同时第四夹板带动第二夹板向左移动，从而使得第一夹板和第二夹板及第三夹板和第四夹板分别相互靠近，进而用于抓取成型食品；需要松开成型食品时，第一伸缩机构回位，第一夹板和第四夹板复位，从而使得第一夹板和第二夹板及第三夹板和第四夹板分别相互远离。

进一步为：所述夹板包括竖板和固定在所述竖板下部的抓取板，所述抓取板的下端向内弯折形成所述夹持部，所述竖板的上部与所述滑杆滑动配合设置，所述连接杆设置在所述竖板的中部；所述连接杆的两端分别与所述第一夹板和第三夹板或者第二夹板和第四夹板中的竖板固定连接，所述连接杆的中部分别贯穿所述第二夹板或者第三夹板中的竖板，具体的所述竖板上对应连接杆的位置开设有贯穿孔，所述连接杆活套在所述贯穿孔内，便于连接杆在该贯穿孔内活动；所述第一伸缩机构设置的伸缩杆与所述夹板固定连接。

进一步为：在若干个所述抓取装置上部设有水平设置的底板，所述抓取装置并列且滑动安装在所述底板的下表面上，所述抓取装置与所述底板上设置的驱动机构联动。由于生产时每列馄饨间隙较大，当放入托盘时，需将每列馄饨的间隙减小，以便在托盘上放置更多的成型食品；故，当若干个抓取装置均抓取到馄饨后，通过驱动机构带动抓取装置相互收拢，从而减小每列馄饨之间的间隙。

进一步为：所述抓取装置设有固定架，在所述底板与固定架之间设有燕尾槽滑道和与该滑道相匹配的导轨，所述导轨固定在所述底板上，所述滑道与所述导轨卡接且滑动配合，所述固定架固定在所述滑道上。从而实现抓取装置在底板上滑动安装。

进一步为：在所述底板的上表面上对应所述抓取装置的位置设有所述驱动机构，所述驱动机构设置有相互连接的横杆和竖杆，所述横杆伸缩设置，所述竖杆穿过底板与所述固定架固定连接；在所述底板上对应所述竖杆的位置开设有条形通槽，所述条形通槽与所述导轨平行设置。实现驱动机构对若干个抓取装置进行收拢操作。

进一步为：在所述底板的两端端部均设有若干个所述抓取装置，所述底板的中部设置在转轴上，所述转轴转动安装在机架上，在所述机架上固定安装有第一伺服电机，所述转轴与所述第一伺服电机联动。底板在转轴的作用下实现转动，底板的一端靠近馄饨生产系统中装有成型馄饨的传输带，同时底板另一端靠近包装系统中装有托盘的传输带；这时，底板一端的抓取机构抓取馄饨，底板另一端的抓取机构在托盘里放置馄饨；而后在外围设备的作用下使底板远离馄饨生产系统和包装系统中的传输带，使底板旋转180°并使底板再次靠近馄饨生产系统和包装系统中的传输带，底板两端的抓取机构一端抓取成型馄饨，另一端放置馄饨；如此底板远离或靠近馄饨生产系统和包装系统中的传输带，并在每次工作后旋转180°，如此底板两侧的抓取机构交替放置和抓取馄饨，从而提高成型食品在馄饨生产系统和包装系统之间的传输效率。

进一步为：在所述转轴的中部活套有套筒并与该套筒转动配合，所述套筒转动安装在所述机架上，在所述套筒的上端固套有同步带轮，所述同步带轮与第二伺服电机联动；在所述套筒的下部固定有顶板，在所述顶板上固定连接有竖向的导向杆，所述导向杆的上端与所述顶板固定连接，所述导向杆的下端通过轴承固定安装在所述转轴的下端端头上；所述底板穿设在所述转轴和导向杆上，所述转轴的下端端部为滚珠丝杆，在所述滚珠丝杆上螺纹配合有丝杆丝母，所述丝杆丝母固定在所述底板上，所述底板与所述导向杆滑动配合。第一伺服电机带动转轴转动，转轴转动后在滚珠丝杆和丝杆丝母的作用下实现底板上下升降动作；第二伺服电机带动同步带轮转动从而带动滚筒转动，滚筒转动后使得顶板和导向杆转动从而带动底板转动，进而实现底板转动180°角后位于底板两端的抓取装置交替抓取和放置成型食品。

本实用新型的有益效果：设置的两对夹板在连接杆的作用下抓取动作快，夹板中设置抓取板抓取效果好且不易损坏成型食品；将抓取装置可滑动设置在底板上，并通过驱动机构控制每个抓取装置的间隙，从而调整摆盘上每列成型食品之间的间距，使得托盘的使用率更高；旋转的底板及底板的两端端部设置的抓取装置交替在上游系统内抓取和在下游系统中放置成型食品，使得成型食品再食品生产系统与包装系统中传输带之间的转移速率增加，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为图3中A区域的结构放大图；

图5为图3中结构的俯视图。

图中，1、固定架；11、固定板；2、滑杆；3、夹板；31、竖板；32、抓取板；4、第一伸缩机构；5、连接杆；6、底板；61、条形通槽；62、导轨；63、滑道；64、丝杆丝母；7、驱动机构；71、横杆；72、竖杆；8、机架；91、第二伺服电机；92、第一伺服电机；93、转轴；94、套筒；95、顶板；96、导向杆；97、同步带轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。需要说明的是，本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

第一实施例：

一种馄饨抓取装置，如图1所示，包括固定架1，所述固定架1具体为朝下设置的匚型框体，在所述框体内水平并列且固定设置有若干个滑杆2，所述滑杆2的两端分别与所述框体的两侧侧壁固定连接，在所述滑杆2中部均设有两对相向设置的夹板3，所述夹板3的上端端部与所述滑杆2滑动配合，每对所述夹板3的下端形成夹持部；

所述两对夹板3从所述滑杆2左端至右端依次记为第一夹板、第二夹板、第三夹板及第四夹板，在所述第一夹板和第三夹板及第二夹板和第四夹板之间均固定连接有连接杆5，所述第一夹板和第四夹板分别与所述固定架1上设置的第一伸缩机构4联动。

其中，所述夹板3包括竖板31和固定在所述竖板31下部的抓取板32，每对夹板3中的所述抓取板32的下端向内弯折形成所述夹持部，所述竖板31的上部与所述滑杆2滑动配合设置，所述连接杆5设置在所述竖板31的中部；所述连接杆5的两端分别与所述第一夹板和第三夹板或者第二夹板和第四夹板中的竖板31固定连接，所述连接杆5的中部分别贯穿所述第二夹板或者第三夹板中的竖板31并与之滑动配合；所述第一伸缩机构4设置的伸缩杆与所述夹板3固定连接，即所述第一夹板和第四夹板分别与第一伸缩机构4设置的伸缩杆联动。

第一实施例的工作原理：第一伸缩机构驱动第一夹板和第四夹板沿滑杆同时左右移动，当第一夹板向右移动同时第四夹板向左移动时，在连接杆的作用下，第一夹板带动第三夹板向右移动同时第四夹板带动第二夹板向左移动，从而使得第一夹板和第二夹板及第三夹板和第四夹板分别相互靠近，进而用于抓取成型食品；需要松开成型食品时，第一伸缩机构回位，第一夹板和第四夹板复位，从而使得第一夹板和第二夹板及第三夹板和第四夹板分别相互远离。

第二实施例：

其它技术特征在与第一实施例相同的情况下，结合图2和图5所示，包括水平设置的底板6，在所述底板6下表面并列且滑动安装有三个抓取装置，所述抓取装置与所述底板6上设置的驱动机构7联动。

其中，所述抓取装置设有固定架1，在所述底板6与固定架1之间设有燕尾槽滑道63和与该滑道63相匹配的导轨62，所述导轨62固定在所述底板6上，所述滑道63与所述导轨62卡接且滑动配合，所述固定架1固定在所述滑道63上；在所述底板6的上表面上对应所述抓取装置的位置设有所述驱动机构7，所述驱动机构7设置有相互连接的横杆71和竖杆72，所述横杆71伸缩设置，所述竖杆72穿过底板6与所述固定架1固定连接；在所述底板6上对应所述竖杆72的位置开设有条形通槽61，所述条形通槽61与所述导轨62平行设置。

其中，位于底板6中部的抓取装置通过固定板11与底板6固定连接，在固定架1的两端均设有竖向的固定板11，所述固定板11的上端与所述底板6固定连接，位于所述底板6两侧的抓取装置均与底板6上设置的驱动机构7联动。

其中抓取装置，如图1所示，所述固定架1具体为朝下设置的匚型框体，在所述框体内水平并列且固定设置有若干个滑杆2，所述滑杆2的两端分别与所述框体的两侧侧壁固定连接，在所述滑杆2中部均设有两对相向设置的夹板3，所述夹板3的上端端部与所述滑杆2滑动配合，每对所述夹板3的下端形成夹持部；

本实用新型的工作原理：由于生产时每列馄饨间隙较大，当放入托盘时，需将每列馄饨的间隙减小，以便在托盘上放置更多的成型食品；故，当若干个抓取装置均抓取到馄饨后，通过驱动机构带动抓取装置相互收拢，从而减小每列馄饨之间的间隙。其中，横杆伸展后带动竖杆移动，竖杆推动固定架使抓取装置收拢。

第三实施例：

其它技术特征在与第二实施例相同的情况下，结合图3至图5，在所述底板6的两端端部均设有若干个抓取装置，所述底板6的中部设置在转轴93上，所述转轴93转动安装在机架8上，在所述机架8上固定安装有第一伺服电机92，所述转轴与所述第一伺服电机92联动。

其中，在所述转轴93的中部活套有套筒94并与该套筒94转动配合，所述套筒94转动安装在所述机架8上，在所述套筒94的上端固套有同步带轮97，所述同步带轮97与第二伺服电机91联动；在所述套筒94的下部固定有顶板95，在所述顶板95上固定连接有竖向的导向杆96，所述导向杆96的上端与所述顶板95固定连接，所述导向杆96的下端通过轴承固定安装在所述转轴93的下端端头上，具体在该轴承固定连接在轴承板上，所述导向杆96固定在所述轴承板上，所述轴承固定在所述转轴93上；所述底板6穿设在所述转轴93和导向杆96上，所述转轴93的下端端部为滚珠丝杆，在所述滚珠丝杆上螺纹配合有丝杆丝母64，所述丝杆丝母64固定在所述底板6上，所述底板6与所述导向杆96滑动配合。

第三实施例的工作原理：底板在转轴的作用下实现升降动作，在转筒的作用下实现旋转动作，底板的一端靠近馄饨生产系统中装有成型馄饨的传输带，同时底板另一端靠近包装系统中装有托盘的传输带；这时，底板一端的抓取结构抓取馄饨，底板另一端的抓取结构在托盘里放置馄饨；而后在外围设备的作用下使底板远离馄饨生产系统和包装系统中的传输带，使底板旋转180°并使底板再次靠近馄饨生产系统和包装系统中的传输带，底板两端的抓取结构机构一端抓取成型馄饨，另一端放置馄饨；如此底板远离或靠近馄饨生产系统和包装系统中的传输带，并在每次工作后旋转180°，如此底板两侧的抓取机构交替放置和抓取馄饨，从而提高成型食品在馄饨生产系统和包装系统之间的传输效率。其中，当抓取结构机构抓住馄饨后，在驱动机构的作用下将抓取结构收拢在一起。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种馄饨抓取装置，其特征在于：包括固定架，在所述固定架上水平并列且固定设置有若干个滑杆，在所述滑杆中部均设有两对相向设置的夹板，所述夹板的上端端部与所述滑杆滑动配合，每对所述夹板的下端形成夹持部；

2.根据权利要求1所述的一种馄饨抓取装置，其特征在于：所述夹板包括竖板和固定在所述竖板下部的抓取板，所述抓取板的下端向内弯折形成所述夹持部，所述竖板的上部与所述滑杆滑动配合设置，所述连接杆设置在所述竖板的中部；所述连接杆的两端分别与所述第一夹板和第三夹板或者第二夹板和第四夹板中的竖板固定连接，所述连接杆的中部分别贯穿所述第二夹板或者第三夹板中的竖板；所述第一伸缩机构设置的伸缩杆与所述夹板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种馄饨抓取装置，其特征在于：在若干个所述抓取装置上部设有水平设置的底板，所述抓取装置并列且滑动安装在所述底板的下表面上，所述抓取装置与所述底板上设置的驱动机构联动。

4.根据权利要求3所述的一种馄饨抓取装置，其特征在于：所述抓取装置设有固定架，在所述底板与固定架之间设有燕尾槽滑道和与该滑道相匹配的导轨，所述导轨固定在所述底板上，所述滑道与所述导轨卡接且滑动配合，所述固定架固定在所述滑道上。

5.根据权利要求4所述的一种馄饨抓取装置，其特征在于：在所述底板的上表面上对应所述抓取装置的位置设有所述驱动机构，所述驱动机构设置有相互连接的横杆和竖杆，所述横杆伸缩设置，所述竖杆穿过底板与所述固定架固定连接；在所述底板上对应所述竖杆的位置开设有条形通槽，所述条形通槽与所述导轨平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种馄饨抓取装置，其特征在于：在所述底板的两端端部均设有若干个所述抓取装置，所述底板的中部设置在转轴上，所述转轴转动安装在机架上，在所述机架上固定安装有第一伺服电机，所述转轴与所述第一伺服电机联动。

7.根据权利要求6所述的一种馄饨抓取装置，其特征在于：在所述转轴的中部活套有套筒并与该套筒转动配合，所述套筒转动安装在所述机架上，在所述套筒的上端固套有同步带轮，所述同步带轮与第二伺服电机联动；在所述套筒的下部固定有顶板，在所述顶板上固定连接有竖向的导向杆，所述导向杆的上端与所述顶板固定连接，所述导向杆的下端通过轴承固定安装在所述转轴的下端端头上；所述底板穿设在所述转轴和导向杆上，所述转轴的下端端部为滚珠丝杆，在所述滚珠丝杆上螺纹配合有丝杆丝母，所述丝杆丝母固定在所述底板上，所述底板与所述导向杆滑动配合。