CN211194315U - 一种混凝土预制构件弹匣式边模库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混凝土预制构件弹匣式边模库装置，其特征在于：包括呈左右对称设置的移动架，在移动架上从上至下间隔设有支杆，所述支杆的内端与移动架固连，外端与通止规滑移连接，在支杆上设置的限位件与通止规之间套装有弹性件，使通止规可以沿支杆的端头滑移并通过弹性件复位，所述通止规的外端头的上端面为用于支撑边模的支撑面，外侧部为与边模相接触的斜面或斜曲面，所述移动架通过驱动装置驱动。本实用新型一次可以在边模堆放区域装多个边模入库，从而提高整个预制件制造的工艺节拍；机械手和本实用新型的配合作用可以实现准确高效的装模动作及卸模动作，大大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑领域用的施工设备，尤其涉及一种混凝土预制构件弹匣式边模库装置。
背景技术
在混凝土预制件的制造过程中，取放边模是一个重要的工艺步骤，当预制件的构造尺寸较大或者布料区域形状复杂时，取放边模的效率对整个预制件生产流程的工艺节拍有重要影响，研究高效率的变模取放机构和作业方式成为当下迫切的需要。
现有的取放变模是通过机械手单个抓取存放在一侧的变模的方式，这样的方式浪费行程，相应的也会降低作业效率。为了提高行程利用率，考虑设计一个随机械手动的小型边模库，在变模的集中堆放区域，机械手可以在一个行程内装多个边模入库，在布模区域，机械手可以在小范围内一次性放置多个变模，这样的工艺设计极大提高了行程利用率，提高了该工艺步骤的工艺效率。在本套小型边模库系统中，边模的出入库机构是该套系统的核心，因而设计一个高效的出入库机构成为实现本系统的关键。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种提高工作效率的混凝土预制构件弹匣式边模库装置。
本实用新型所采用的技术方案为：一种混凝土预制构件弹匣式边模库装置，其特征在于：包括呈左右对称设置的移动架，在移动架上从上至下间隔设有支杆，所述支杆的内端与移动架固连，外端与通止规滑移连接，在支杆上设置的限位件与通止规之间套装有弹性件，使通止规可以沿支杆的端头滑移并通过弹性件复位，所述通止规的外端头的上端面为用于支撑边模的支撑面，外侧部为与边模相接触的斜面或斜曲面，所述移动架通过驱动装置驱动。
按上述技术方案，呈左右对称设置的一对通止规支撑一边模，边模的下端安设在通止规的支撑面上，上端外缘与相邻的通止规的斜面或斜曲面相接触，沿上下方向设置有多个边模。
按上述技术方案，所述支杆为直杆式结构，支杆包括依次相连的连接部、限位部、滑移部，所述连接部与移动架相连，弹性件套装在滑移部，弹性件的一端抵接限位部，另一端抵接通止规，所述滑移部与通止规滑移配置。
按上述技术方案，所述滑移部上设置有台阶轴，与通止规内设置的台阶孔相配合，使通止规起始位置只能向支杆内端方向滑移。
按上述技术方案，所述弹性件为弹簧。
按上述技术方案，所述通止规的斜曲面为由下端向外侧逐渐延伸至上端的斜曲面结构。
按上述技术方案，所述斜曲面与边模接触为线接触。
按上述技术方案，还配置有用于抓取边模的机械手。
本实用新型所取得的有益效果为：
1、本实用新型一次可以在边模堆放区域装多个边模入库，大大提高了安装边模的工作效率，从而提高整个预制件制造的工艺节拍；
2、机械手和本实用新型的配合作用可以实现准确高效的装模动作及卸模动作，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型中支杆与通止规的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，本实施例提供了一种混凝土预制构件弹匣式边模库装置，包括呈左右对称的移动架2，在移动架2上从上至下间隔均匀设有支杆3，所述支杆3的内端与移动架2固连，外端与通止规6滑移连接，在支杆3上设置的限位件与通止规6之间套装有弹性件5，使通止规6可以沿支杆3的端头滑移并通过弹性件复位，所述通止规6的外端头的上端面为用于支撑边模1的支撑面，外侧部为与边模相接触的斜面或斜曲面，所述移动架通过驱动装置驱动，实现水平移动。
本实施例中，每侧的通止规6支承在支架4上，并与支架4滑移连接。
本实施例中，呈左右对称设置的一对通止规6支撑一边模1，边模的下端安设在通止规6的支撑面601上，上端外缘与相邻的通止规的斜面或斜曲面602相接触，沿上下方向设置有多个边模。
本实施例中，将所述支杆3为直杆式结构。所述支杆3包括依次相连的连接部301、限位部302、滑移部303，所述连接部301与移动架固连，弹簧5套装在滑移部，弹簧5的一端抵接限位部，另一端抵接通止规，所述滑移部303与通止规5滑移配置，所述滑移部303(图2中虚线处)上设置有台阶轴，与通止规内设置的台阶孔相配合，使通止规6起始位置只能向支杆3内端方向滑移。所述通止规5的斜曲面602为由下端向外侧逐渐延伸至上端的斜曲面结构，优选的，所述斜曲面与边模接触为线接触，其曲率由下端向上端逐渐变大，方便边模进入进出。
本实施例中的边模与边模之间设有垫块101，使相邻相边模之间相隔一定间距。
在本实用新型装置的下方配置有机械手7，工作开始后，机械手7及其随动边模库一起运动至边模存放区，在存放区，由机械手7将边模水平放置在边模库装置的下侧，并垂直向上推边模1，当边模1与通止规5的外侧斜曲面或斜平面502接触时，通止规5受到一个来自边模1的力，该力的垂直分量由于框架的限制而抵消，水平分力则推动通止规5在滑移部303上滑移运动，两侧的通止规5分别向两侧运动，使得边模1有空间能向上运动，在整个边模1运动过程中，弹簧5始终处于压缩状态，当边模1与上一个边模接触时，向上运动结束，此时通止规5在弹簧5的作用下返回原位置，托举住已放置好的边模1，装模动作结束。
当机械手7及其随动库到达安装边模位置时，控制机械手7到达边模1下侧，将最底端的边模1抓住(此时是机械手支撑库内的所有边模的重量)，控制两侧移动架2外移，让出边模1的上行空间，即边模1失去通止规5的约束，在机械爪7的推动下往下移动一个工位，同时控制移动架快速回位，当到达临界状态时，最下端的边模1快速脱落至机械手中，将上层边模1托举住，卸模工作完成。
Claims (8)
1.一种混凝土预制构件弹匣式边模库装置，其特征在于：包括呈左右对称设置的移动架，在移动架上从上至下间隔设有支杆，所述支杆的内端与移动架固连，外端与通止规滑移连接，在支杆上设置的限位件与通止规之间套装有弹性件，使通止规可以沿支杆的端头滑移并通过弹性件复位，所述通止规的外端头的上端面为用于支撑边模的支撑面，外侧部为与边模相接触的斜面或斜曲面，所述移动架通过驱动装置驱动，所述支杆为直杆式结构。
2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件弹匣式边模库装置，其特征在于：呈左右对称设置的一对通止规支撑一边模，边模的下端安设在通止规的支撑面上，上端外缘与相邻的通止规的斜面或斜曲面相接触，沿上下方向设置有多个边模。
3.根据权利要求1或2所述的混凝土预制构件弹匣式边模库装置，其特征在于：支杆包括依次相连的连接部、限位部、滑移部，所述连接部与移动架相连，弹性件套装在滑移部，弹性件的一端抵接限位部，另一端抵接通止规，所述滑移部与通止规滑移配置。
4.根据权利要求3所述的混凝土预制构件弹匣式边模库装置，其特征在于：所述滑移部上设置有台阶轴，与通止规内设置的台阶孔相配合，使通止规起始位置只能向支杆内端方向滑移。
5.根据权利要求1或2所述的混凝土预制构件弹匣式边模库装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
6.根据权利要求1或2所述的混凝土预制构件弹匣式边模库装置，其特征在于：所述通止规的斜曲面为由下端向外侧逐渐延伸至上端的斜曲面结构。
7.根据权利要求1或2所述的混凝土预制构件弹匣式边模库装置，其特征在于：所述斜曲面与边模接触为线接触。
8.根据权利要求1或2所述的混凝土预制构件弹匣式边模库装置，其特征在于：还配置有用于抓取边模的机械手。
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| CN201920557788.4U CN211194315U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种混凝土预制构件弹匣式边模库装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110091418A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-06 | 美好建筑装配科技有限公司 | 一种混凝土预制构件弹匣式边模库装置 |
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