CN218595363U - 一种石膏板码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种石膏板码垛装置，属于石膏板生产设备技术领域，将该码垛装置设置于输送装置的末端替代人工码垛石膏板，以解决人工码垛效率低的技术问题，该码垛装置包括支架组件和码垛组件，控制液压缸带动承托板移动码垛石膏板，并将成垛的石膏板放置于托板上，承托板移动至初始位置并更换托板完成一次码垛，降低企业投入成本，优化码垛效率和质量。本实用新型还通过红外传感器、控制器与液压缸的配合，随着石膏板的间隔导入，液压缸带动承托板间断式下降，每次下降一个石膏板的厚度，使后一石膏板能够沿前一石膏板的顶面导入，避免石膏板导入时落差较大碰撞受损。本实用新型整体构造简单且实用，有利于推广使用。

Description

一种石膏板码垛装置

技术领域

本实用新型属于石膏板生产设备技术领域，特别涉及一种石膏板码垛装置。

背景技术

石膏板是一种常用的建筑材料，广泛应用于建筑物的内隔墙、墙体覆面板、天花板、吸音板和装饰板等等。目前，石膏板生产线具有较高的自动化水平，在石膏板的生产过程中，工人只需在一些工序交接环节辅助调节石膏板即可，在石膏板生产线的末端，需要将生产的石膏板从生产线导出、码垛并打包，现有的导出码垛工序中，有的生产企业采用人工码垛，在生产线末端地面放置托板，再通过两名工人将输送装置运输的石膏板抬放至托板，优点在于成本较低，缺点在于码垛效率较低，工人的工作量大；有的生产企业采用机械臂码垛，优点在于码垛精准，效率较高，缺点在于，成本较大，小规模企业难以承受；还有一些码垛设备通过设置可移动支撑结构，将石膏板码放于自身支撑结构后移动至打包处打包，相应的，生产企业需要购进或定制多个该码垛设备，使每条生产线能够分配多个码垛设备，以适应每条生产线的产能，企业同样需要付出较大的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石膏板码垛装置，旨在解决上述背景技术中依靠人工码垛效率低，依靠机械臂或设有可移动支撑结构的码垛设备码垛石膏板的成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种石膏板码垛装置，包括设置于输送装置末端的支架组件，所述支架组件包括第一竖向支撑件、第二竖向支撑件和设置于第一、第二竖向支撑件顶部的水平支撑件，所述水平支撑件的下方放置托板，还包括码垛组件，所述码垛组件具有成对设置的液压缸和L形承托板，所述承托板设置于第一竖向支撑件和第二竖向支撑件之间，所述液压缸与水平支撑件滑动连接，液压缸的伸缩端通过连接板与承托板的竖向侧板连接。

石膏板沿输送装置末端导入码垛装置，并码垛叠放于承托板上，通过液压缸竖向调节承托板的高度，便于石膏板的快速导入码垛，液压缸带动承托板将成垛的石膏板放置于托板上，由于液压缸与水平支撑件滑动连接，水平移动液压缸并带动承托板向两侧远离，配合液压缸的收缩，将承托板恢复的初始位置，从而完成一次码垛，将码垛后的托板移出打包，更换新的托板即可。

进一步的，位于两侧液压缸顶部的所述水平支撑件分别设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置电动推杆，所述液压缸顶部设有与第二滑槽滑动连接的第二滑块，所述第二滑块设置于电动推杆的伸缩端。电动推杆通过第二滑块带动液压缸水平移动，两侧液压缸分别带动承托板向两侧开合，通过电动推杆与液压缸的配合，便于承托板将成垛的石膏板放置于托板上。

进一步的，所述第一竖向支撑件设有与输送装置末端对应的导接板，所述导接板的两侧设有红外传感器，所述红外传感器信号连接有控制器，所述控制器与液压缸电连接。

石膏板依靠惯性通过导接板导入承托板，缓冲板用于缓冲石膏板，石膏板限位于两侧承托板上，输送装置中的石膏板之间间隔设置，当石膏板穿过红外传感器之间时，红外信号阻隔，红外传感器将信号传送至控制器，控制器控制液压缸带动承托板向下移动一块石膏板的厚度，使后续石膏板导入时，可以依托前一石膏板的顶面滑动，从而避免石膏板导入时落差过大碰撞产生损伤，相较于传统人工码垛，利用支架组件和码垛组件配合替代人工码垛，提升码垛效率和质量。

进一步的，所述承托板的水平两端分别设有第一滑块，所述第一竖向支撑件和第二竖向支撑件分别设有与第一滑块滑动连接的第一滑槽。承托板与两侧的第一竖向支撑件和第二竖向支撑件滑动连接，提升承托板竖向移动的稳定性。

进一步的，所述导接板两侧沿承托板长度方向设置限位板，所述红外传感器嵌设于限位板。限位板有利于限位沿导接板进入的石膏板，避免石膏板滑动过程中向移动方向两侧偏移，从而提升码垛质量。

进一步的，所述第二竖向支撑件设有缓冲板。缓冲板用于缓冲限位导入的石膏板。

进一步的，所述缓冲板采用海绵或橡胶材料制作。

进一步的，所述第一竖向支撑件和第二竖向支撑件的下部均采用板状结构。两侧板状结构用于限位码垛的石膏板。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型涉及一种石膏板码垛装置，通过设置支架组件和码垛组件替代人工码垛，提升码垛效率且码垛整齐便于打包，液压缸与承托板配合将成垛的石膏板放置于托板内，通过液压缸与水平支撑件滑动连接，同时配合液压缸伸缩带动承托板移动至初始位置，完成码垛，码垛后的托板移出进入打包工序，码垛设备一次性投入，通过更换托板完成码垛，优化企业成本与码垛效率，提升石膏板生产线码垛质量。

2.在水平支撑件设置第二滑槽和电动推杆，电动推杆通过第二滑块推动液压缸带动承托板水平移动，利用电动推杆与液压缸配合，便于承托板将成垛的石膏板放置于托板并移动至初始位置。

3.利用红外传感器、控制器和液压缸之间的配合，使石膏板导入时依托前一导入的石膏板顶面滑动，减少石膏板导入时的落差，避免石膏板因落差较大而碰撞受损，同时提升码垛效率。

附图说明

图1是本实用新型中一种石膏板码垛装置的结构示意图。

图2是本实用新型中承托板的结构示意图。

图3是本实用新型中一种石膏板码垛装置的内部结构示意图。

图4是本实用新型中承托板与液压缸配合放置石膏板的结构示意图。

图中：1-第一竖向支撑件；2-第二竖向支撑件；3-水平支撑件；4-液压缸；5-连接板；6-承托板；7-控制器；8-缓冲板；9-托板；10-限位板；11-红外传感器；12-导接板；13-第一滑槽；14-第一滑块；15-第二滑槽；16-电动推杆；17-第二滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种石膏板码垛装置，该码垛装置设置于石膏板生产线的末端，用于码垛生产的石膏板，包括支架组件，以及设置于支架组件内的码垛组件，其中，支架组件用于为码垛组件提供支撑，码垛组件用于将生产的石膏板整齐码垛，为后续打包工序提供便捷。

支架组件整体呈倒U形结构，包括第一竖向支撑件1、第二竖向支撑件2、以及设置于第一竖向支撑件1和第二竖向支撑件2顶部的水平支撑件3，第一竖向支撑件1和第二竖向支撑件2的下部均为板状结构，用于限位石膏板，上部均采用柱状支撑，便于石膏板的导入，具体的，（参照图3）第一竖向支撑件1设置于输送装置的末端，其两侧支撑柱之间设有导接板12，石膏板由输送装置末端通过惯性滑动至导接板12并进入支架组件，第二竖向支撑件2位于第一竖向支撑件1对侧，第二竖向支撑件2设有缓冲板8，缓冲板8采用柔性材料制作，用于缓冲导入的石膏板，避免石膏板与缓冲板8刚性接触损伤石膏板，缓冲板8可采用海绵、橡胶等材料制作。

参照图2，码垛组件包括成对设置的液压缸4和承托板6，具体的，承托板6呈L形结构，两侧承托板6相对设置于第一竖向支撑件1与第二竖向支撑件2之间，用于承载由导接板12导入的石膏板，液压缸4的伸缩端通过连接板5连接至承托板6的竖向侧板顶部，液压缸4滑动连接于水平支撑件3的底面，液压缸4用于带动承托板6竖向和水平移动。

为了实现自动化码垛，降低人工劳动强度，导接板12的两侧设置红外传感器11，红外传感器11连接有控制器7，控制器7与液压缸4电连接，当石膏板通过导接板12时，红外线被阻隔，红外传感器11将信号传递至控制器7，控制器7控制液压缸4伸缩端向下伸出一定距离，移动距离设定为石膏板的厚度。由于石膏板在传送过程中，相邻石膏板之间间隔一定距离，从而随着石膏板由输送装置导入承托板12，控制器7控制液压缸4间断式向下移动，使后续石膏板导入时，可以依托前一石膏板的顶面滑动，避免石膏板导入时由于落差过大，导致石膏板碰撞受损。

为了提升承托板6竖向移动的稳定性，承托板6水平两端分别向外设置第一滑块14，相应的，其两侧的第一竖向支撑件1和第二竖向支撑件2分别设有供第一滑块14滑动的第一滑槽13，既有利于提升承托板6移动的稳定性，又有利于增强第一竖向支撑件1与第二竖向支撑件2之间连接的稳定性。

导接板12的两侧对称设置限位板10，用于限位导入的石膏板，避免石膏板导入时向滑动方向两侧偏移，为了提升空间利用，将红外传感器11嵌设于限位板10中。

参照图4，当承托板6上码垛叠放的石膏板数量达到打包标准时，液压缸4带动承托板6向设置于石膏板下方的托板9移动，两侧承托板6之间的距离大于托板9在该方向上的长度，从而随着承托板6移动至低于托板9的位置时，可将成垛的石膏板放置于托板9上，优选的，托板9底部设置滑轮，便于将码垛后的石膏板运出，通过更换托板9，节约企业成本。为了便于承托板6将成垛的石膏板放置于托板9后快速移动至初始位置，水平支撑件3设有第二滑槽16，液压缸4的顶部连接有与第二滑槽16滑动连接的第二滑块17，第二滑槽16内设置电动推杆15，电动推杆15的伸缩端与第二滑块17连接，由于承托板6将成垛的石膏板放置于托板9后，液压缸4的负载较小，此时，通过电动推杆15推动第二滑块17沿第二滑槽16移动，使两侧承托板6相互远离，当两侧承托板6的间距大于该方向上石膏板的长度时，液压缸4的伸缩杆收缩并带动承托板6向上移动，移动至初始高度时，电动推杆15收缩，使两侧承托板6相向移动并恢复至初始位置。

工作原理：码垛初始阶段，承托板6位于第一滑槽13的初始位，石膏板沿导接板12导入承托板6，经过缓冲板8缓冲后整齐地码放于两侧承托板6之间。每次当石膏板通过导接板12时，红外传感器11的红外线被阻断，此时红外传感器11将信号传送至控制器7，控制器7控制液压缸4下降一个石膏板的厚度，使下一个进入的石膏板可以依托前一个石膏板的顶面向缓冲板8滑动，避免后续导入的石膏板由于高度落差过大而碰撞受损。

当石膏板码垛数量达到设定标准时，承托板6移动至低于托板9的位置，其上的石膏板自然承托在托板9上，至此，完成一组整齐而无损的码垛，石膏板整齐地码放在了托板9上。

而后设置于水平支撑件3的第二滑槽16内的电动推杆15推动设置于液压缸4顶部的第二滑块17，使两侧液压缸4带动承托板6相互远离，液压缸4收缩带动承托板6竖向向上移动，最后电动推杆15收缩，通过液压缸4带动两侧承托板4相向移动至初始位置。通过叉车直接叉走或利用其底部滑轮移动开已经完成码垛的托板9，更换空的托板9，开始新一轮的码垛工作。

本实用新型提供一种石膏板码垛装置，通过设置导接板12将石膏板导入承托板6，通过缓冲板8将石膏板缓冲限位于两侧承托板6之间，利用红外传感器11、控制器7和液压缸4配合，液压缸4带动承托板6间断式下降，且随着石膏板的间隔导入，承托板6每次下降一个石膏板厚度的距离，使每次导入的石膏板依托码垛的顶层石膏板的顶面滑入并通过缓冲板8缓冲限位，有效替代人工码垛，降低人工工作量，同时避免石膏板导入时，落差过大导致石膏板碰撞受损。该石膏板码垛装置还设置推动液压缸4移动的电动推杆15，便于承托板6将成垛的石膏板放置于托板9上，通过控制器7控制液压缸4和电动推杆15配合将承托板6复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种石膏板码垛装置，包括设置于输送装置末端的支架组件，所述支架组件包括第一竖向支撑件（1）、第二竖向支撑件（2）和设置于第一、第二竖向支撑件顶部的水平支撑件（3），所述水平支撑件（3）的下方放置托板（9），其特征在于，还包括码垛组件，所述码垛组件具有成对设置的液压缸（4）和L形承托板（6），所述承托板（6）设置于第一竖向支撑件（1）和第二竖向支撑件（2）之间，所述液压缸（4）与水平支撑件（3）滑动连接，液压缸（4）的伸缩端通过连接板（5）与承托板（6）的竖向侧板连接。

2.如权利要求1所述的石膏板码垛装置，其特征在于，位于两侧液压缸（4）顶部的所述水平支撑件（3）分别设有第二滑槽（16），所述第二滑槽（16）内设置电动推杆（15），所述液压缸（4）顶部设有与第二滑槽（16）滑动连接的第二滑块（17），所述第二滑块（17）设置于电动推杆（15）的伸缩端。

3.如权利要求1或2所述的石膏板码垛装置，其特征在于，所述第一竖向支撑件（1）设有与输送装置末端对应的导接板（12），所述导接板（12）的两侧设有红外传感器（11），所述红外传感器（11）信号连接有控制器（7），所述控制器（7）与液压缸（4）电连接。

4.如权利要求3所述的石膏板码垛装置，其特征在于，所述承托板（6）的水平两端分别设有第一滑块（14），所述第一竖向支撑件（1）和第二竖向支撑件（2）分别设有与第一滑块（14）滑动连接的第一滑槽（13）。

5.如权利要求3所述的石膏板码垛装置，其特征在于，所述导接板（12）两侧沿承托板（6）长度方向设置限位板（10），所述红外传感器（11）嵌设于限位板（10）。

6.如权利要求1或2所述的石膏板码垛装置，其特征在于，所述第二竖向支撑件（2）设有缓冲板（8）。

7.如权利要求6所述的石膏板码垛装置，其特征在于，所述缓冲板（8）采用海绵或橡胶材料制作。

8.如权利要求1所述的石膏板码垛装置，其特征在于，所述第一竖向支撑件（1）和第二竖向支撑件（2）的下部均采用板状结构。

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