CN211193929U - 一种全自动焊齿机用机械手组件 - Google Patents

Abstract

一种全自动焊齿机用机械手组件，由驱动装置（1）、轴套（2）、机械臂旋转轴（3）、机械臂（4）与上下料吸盘组件（5）组成，所述驱动装置（1）的转轴与活动连接在轴套（2）内的机械臂旋转轴（3）连接；所述机械臂（4）由两个支臂（41）连接组成，两个支臂（41）形成的夹角角度为120度，所述两个支臂（41）上均设有上下料吸盘组件（5）；所述机械臂（4）通过两个支臂（41）的连接点与外露于轴套（2）顶端的机械臂旋转轴（3）连接；通过驱动装置（1）带动机械臂（4）进行设定角度的旋转，后通过上下料吸盘组件（5）取/放锯片；本实用新型，自动化程度高。

Description

一种全自动焊齿机用机械手组件

技术领域

本实用新型涉及焊齿机技术领域，特别是关于一种全自动焊齿机用机械手组件。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，需要人工取料、放料、卸料，对人工操作依赖较大，自动化程度不高，工作效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动焊齿机用机械手组件，通过机械手组件进行自动取/放锯片，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的，一种全自动焊齿机用机械手组件，由驱动装置、轴套、机械臂旋转轴、机械臂与上下料吸盘组件组成，所述驱动装置的转轴与活动连接在轴套内的机械臂旋转轴连接；所述机械臂由两个支臂连接组成，两个支臂形成的夹角角度为120度，所述两个支臂上均设有上下料吸盘组件；所述机械臂通过两个支臂的连接点与外露于轴套顶端的机械臂旋转轴连接；通过驱动装置带动机械臂进行设定角度的旋转，后通过上下料吸盘组件取/放锯片。

所述上下料吸盘组件由固定板、工作气缸、活动座、吸盘座与吸盘式电磁铁组成，所述工作气缸通过固定板固定在支臂上，其活塞端通过支臂与活动座连接；所述吸盘式电磁铁固定在吸盘座上，吸盘座固定在活动座上；通过工作气缸带动吸盘式电磁铁上下移动，通过吸盘式电磁铁取/放锯片。

所述吸盘座的侧面上设有接近开关，当工作气缸带动吸盘式电磁铁下移取锯片时，通过接近开关接收和反馈锯片位置信息给控制器，通过控制器控制吸盘式电磁铁通电，进行锯片的抓取工作，防止没有锯片进行无效抓取工件，进一步提高生产效率。

所述吸盘式电磁铁为圆环形，所述吸盘座上设有与吸盘式电磁铁内环对应的减重孔，进一步减小吸盘座重量，提高运动的灵活性。

所述活动座上设有导柱，所述支臂上设有对应的通孔，所述固定板上设有导套，导柱通过通孔连接在导套内，通过导柱与导套配合，提高吸盘式电磁铁移动的精度。

本实用新型，结构简单，操作方便快捷，通过机械手组件进行自动取/放锯片，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体图。

图中：1为驱动装置、2为轴套、3为机械臂旋转轴、4为机械臂、5为上下料吸盘组件、6为接近开关、7为导柱、8为导套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2知，本实用新型提供一种技术方案：

一种全自动焊齿机用机械手组件，由驱动装置1、轴套2、机械臂旋转轴3、机械臂4与上下料吸盘组件5组成，所述驱动装置1的转轴与活动连接在轴套2内的机械臂旋转轴3连接；所述机械臂4由两个支臂41连接组成，两个支臂41形成的夹角角度为120度，所述两个支臂41上均设有上下料吸盘组件5；所述机械臂4通过两个支臂41的连接点与外露于轴套2顶端的机械臂旋转轴3连接；通过驱动装置1带动机械臂4进行设定角度的旋转，后通过上下料吸盘组件5取/放锯片。所述上下料吸盘组件5由固定板51、工作气缸52、活动座53、吸盘座54与吸盘式电磁铁55组成，所述工作气缸52通过固定板51固定在支臂41上，其活塞端通过支臂41与活动座53连接；所述吸盘式电磁铁55固定在吸盘座54上，吸盘座54固定在活动座53上；通过工作气缸52带动吸盘式电磁铁55上下移动，通过吸盘式电磁铁55取/放锯片。所述吸盘座54的侧面上设有接近开关6，当工作气缸52带动吸盘式电磁铁55下移取锯片时，通过接近开关6接收和反馈锯片位置信息给控制器，通过控制器控制吸盘式电磁铁55通电的状态，进行锯片的抓取工作，防止没有锯片进行无效抓取工件，进一步提高生产效率。所述吸盘式电磁铁55为圆环形，所述吸盘座54上设有与吸盘式电磁铁55内环对应的减重孔，进一步减小吸盘座54重量，提高运动的灵活性。所述活动座53上设有导柱7，所述支臂41上设有对应的通孔，所述固定板51上设有导套8，导柱7通过通孔连接在导套8内，通过导柱7与导套8配合，提高吸盘式电磁铁55移动的精度。

工作原理：本实用新型安装在全自动焊齿机上，与全自动焊齿机上的控制器连接，安装后一个支臂41的初始位置对应待加工的锯片放置位置，另一个个支臂41的初始位置对应加工锯片安装座；通过控制器控制上下料吸盘组件5吸取对应位置上的锯片；即由工作气缸52带动吸盘式电磁铁55下移到设定位置，通过接近开关6接收和反馈锯片位置信息给控制器，从而控制吸盘式电磁铁55通电吸取锯片；后控制器控制驱动装置1旋转120度到达锯片放置位置，通过上下料吸盘组件5放入锯片；即由工作气缸52带动吸盘式电磁铁55下移到设定位置，此时通过控制器控制吸盘式电磁铁55不通电，从而将锯片放下；通过设有两个支臂41现时取/放待加工的锯片与加工完成的锯片，进一步提高生产效率。

本实用新型，结构简单，操作方便快捷，通过机械手组件进行自动取/放锯片，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动焊齿机用机械手组件，其特征在于：由驱动装置（1）、轴套（2）、机械臂旋转轴（3）、机械臂（4）与上下料吸盘组件（5）组成，所述驱动装置（1）的转轴与活动连接在轴套（2）内的机械臂旋转轴（3）连接；所述机械臂（4）由两个支臂（41）连接组成，两个支臂（41）形成的夹角角度为120度，所述两个支臂（41）上均设有上下料吸盘组件（5）；所述机械臂（4）通过两个支臂（41）的连接点与外露于轴套（2）顶端的机械臂旋转轴（3）连接；通过驱动装置（1）带动机械臂（4）进行设定角度的旋转，后通过上下料吸盘组件（5）取/放锯片。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械手组件，其特征在于：所述上下料吸盘组件（5）由固定板（51）、工作气缸（52）、活动座（53）、吸盘座（54）与吸盘式电磁铁（55）组成，所述工作气缸（52）通过固定板（51）固定在支臂（41）上，其活塞端通过支臂（41）与活动座（53）连接；所述吸盘式电磁铁（55）固定在吸盘座（54）上，吸盘座（54）固定在活动座（53）上；通过工作气缸（52）带动吸盘式电磁铁（55）上下移动，通过吸盘式电磁铁（55）取/放锯片。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊齿机用机械手组件，其特征在于：所述吸盘座（54）的侧面上设有接近开关（6），当工作气缸(52)带动吸盘式电磁铁（55）下移取锯片时，通过接近开关（6）接收和反馈锯片位置信息给控制器，通过控制器控制吸盘式电磁铁（55）通电，进行锯片的抓取工作。

4.根据权利要求2所述的一种全自动焊齿机用机械手组件，其特征在于：所述吸盘式电磁铁（55）为圆环形，所述吸盘座（54）上设有与吸盘式电磁铁（55）内环对应的减重孔。

5.根据权利要求2所述的一种全自动焊齿机用机械手组件，其特征在于：所述活动座（53）上设有导柱（7），所述支臂（41）上设有对应的通孔，所述固定板（51）上设有导套（8），导柱（7）通过通孔连接在导套（8）内。

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