CN211192972U - 一种行星架加工专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星架加工专用夹具，包括底板和可拆卸地安装在底板的工作板；工作板的上表面开设有圆形凹槽，底板的上表面还设有定位板、上压紧机构和下压紧机构；定位板位于圆形凹槽的前方，圆形凹槽的左侧交错设有2个下压紧机构和1个上压紧机构，圆形凹槽的右侧交错置有2个上压紧机构和1个下压紧机构；上压紧机构由一块与行星架连接立柱接触的上压板和一个驱动及固定上压板的上压板移动定位装置组成，下压紧机构由一块与行星架底盘接触的下压板和一个驱动及固定下压板的下压板移动定位装置组成。本实用新型固定效果更佳，还可对同一系列不同规格的行星架进行固定，具有一定的通用性，可免去车间现场更换工装的麻烦，提高了生产效率。

Description

一种行星架加工专用夹具

技术领域

本实用新型涉及一种用于行星架加工的定位工具，具体涉及一种行星架加工专用夹具。

背景技术

行星架是减速机中的重要部件，需根据减速机的构造进行专门设计。不同的减速机的行星架，不仅构造上不同，而且在尺寸上也会存在差异，因此对于行星架的固定加工工装也是需要根据其的实际结构和尺寸来设计。

参见图1所示，是一种常见的行星架，其结构包括一个底盘，首先，在底盘上设有一个中央通孔和五个大圆孔，五个大圆孔均匀分布在中央通孔的外围，且这五个大圆孔均在同一个圆周上；其次，在底盘上的外缘上还均匀地设有五个用于与另一块行星架底盘连接的连接立柱，并且这五个连接立柱分别与五个大圆孔交错排列。

但是这种构造的行星架通常光一个系列就存在多种不同的规格，而对于这一类型的行星架的固定，现在还没有一个能够兼容多种规格产品加工的通用型固定工装。目前所采用的方法为，需要针对每一种规格的产品设计专用固定工装，因此在加工不同规格的产品时，势必会造成车间现场更换相对应固定工装的麻烦，从而影响产线的加工速度。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出一种行星架加工专用夹具，具有通用性，可对同一类型不同规格的行星架产品进行固定。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种行星架加工专用夹具，包括一块用于在行星架产线上传送的底板以及一块用于放置行星架的工作板；所述工作板可拆卸地安装在所述底板上，所述工作板上表面的中央开设有一个与行星架底盘形状相对应的圆形凹槽，所述底板的上表面还设置有一块用于确定行星架摆放位置的定位板、三个用于压紧行星架连接立柱的上压紧机构和三个用于压紧行星架底盘的下压紧机构；

所述定位板位于所述圆形凹槽的前方，所述定位板的前端指向所述圆形凹槽的圆心，且所述定位板的前端伸入所述圆形凹槽的圆周内；三个所述上压紧机构和三个所述下压紧机构分别交错排列在所述圆形凹槽的圆周外围，其中，所述圆形凹槽的左侧交错设置有2个所述下压紧机构和1个所述上压紧机构，所述圆形凹槽的右侧交错置有2个所述上压紧机构和1个所述下压紧机构；

所述上压紧机构由一块与行星架连接立柱接触的上压板和一个驱动及固定所述上压板的上压板移动定位装置组成，所述下压紧机构由一块与行星架底盘接触的下压板和一个驱动及固定所述下压板的下压板移动定位装置组成；所述上压板和所述下压板的前端均指向所述圆形凹槽的圆心，且所述上压板和所述下压板的前端均伸入所述圆形凹槽的圆周内。

进一步的，所述底板的上表面开设有若干条平行且等距的定位槽，所述工作板的四个顶角上分别设置有一个腰型通孔，每个所述腰型通孔中均设置有一个定位螺丝，所述工作板通过所述定位螺丝与所述定位槽的拧紧配合实现与所述底板的可拆卸连接。

进一步的，所述工作板上表面的前部设置有插槽，所述定位板通过所述插槽设置在所述圆形凹槽的前方。

进一步的，所述上压板移动定位装置为一个与所述工作板上表面固定连接的上压板锁紧气缸，所述上压板锁紧气缸和所述圆形凹槽之间设置有一个轴承座，所述上压板锁紧气缸、所述轴承座和所述圆形凹槽的圆心呈一条直线，所述上压板的中部与所述轴承座铰接，所述上压板的后端与所述上压板锁紧气缸的伸缩杆铰接，所述上压板通过所述上压板锁紧气缸的顶起实现对行星架支撑立柱的夹紧固定；所述下压板移动定位装置为一个与所述工作板上表面固定连接的下压板锁紧气缸，所述下压板锁紧气缸和所述圆形凹槽之间设置有一个轴承座，所述下压板锁紧气缸、所述轴承座和所述圆形凹槽的圆心呈一条直线，所述下压板的中部与所述轴承座铰接，所述下压板的后端与所述下压板锁紧气缸的伸缩杆铰接，所述下压板的前端的下表面设置有下压块，所述下压板通过所述下压板锁紧气缸的顶起实现行对星架底盘的夹紧固定。

进一步的，所述上压板锁紧气缸和所述下压板锁紧气缸均通过锁紧螺栓固定在所述工作板的上表面。

进一步的，亦或者，所述上压板移动定位装置包括一块上压板支撑块、一根长定位螺栓、一个锁紧螺母，所述上压板支撑块与所述工作板的上表面固定连接，所述长定位螺栓位于所述上压板支撑块和所述圆形凹槽之间，且所述上压板支撑块、所述长定位螺栓与所述圆形凹槽的圆心呈一直线，所述长定位螺栓的端头部与所述工作板的上表面固定连接，所述上压板的中部开设有通口，所述上压板通过所述通口套设在所述长定位螺栓的螺纹部上，所述锁紧螺母设置在所述长定位螺栓的螺纹部上，且所述锁紧螺母位于所述上压板的上方，所述上压板的后端与所述上压板支撑块的顶部接触，所述上压板的前端伸入所述圆形凹槽的圆周内，所述上压板通过所述锁紧螺母的锁紧以及所述上压板支撑块支撑实现对行星架支撑立柱的夹紧固定；所述下压板移动定位装置包括一块下压板支撑块、一根短定位螺栓、一个锁紧螺母，所述下压板支撑块与所述工作板的上表面固定连接，所述短定位螺栓位于所述下压板支撑块和所述圆形凹槽之间，且所述下压板支撑块、所述短定位螺栓与所述圆形凹槽的圆心呈一直线，所述短定位螺栓的端头部与所述工作板的上表面固定连接，所述下压板的中部开设有通口，所述下压板通过所述通口套设在所述短定位螺栓的螺纹部上，所述锁紧螺母设置在所述短定位螺栓的螺纹部上，且所述锁紧螺母位于所述下压板的上方，所述下压板的后端与所述下压板支撑块的顶部接触，所述下压板的前端伸入所述圆形凹槽的圆周内，且所述下压板的前端下表面设置有下压块，所述下压板通过所述锁紧螺母的锁紧以及所述下压板支撑块支撑实现行对星架底盘的夹紧固定。

进一步的，所述上压板支撑块和所述下压板支撑块均通过锁紧螺栓固定在所述工作板的上表面。

进一步的，所述上压板与其对应的所述锁紧螺母之间以及所述下压板与其对应的所述锁紧螺母之间均设置有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:

1、本实用新型采用了多点定位和高低定位相结合的固定方式，不仅固定效果更加可靠，而且还可以对同一系列不同规格的行星架进行固定，具有一定的通用性，可免去在同一系列不同规格的行星架的加工时车间现场更换工装的麻烦，提高了生产效率。

2、同时，本实用新型采用了可替换工装用以固定行星架产品，可与产线实现无缝对接，不会因为增加一个工作站而影响产线速度，解决了设备“孤岛”问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型所要固定的行星架的结构示意图；

图2是本实用新型行星架加工专用夹具一种实施例的立体图；

图3是本实用新型行星架加工专用夹具一种实施例的俯视图；

图4是本实用新型行星架加工专用夹具一种实施例的工作板部分的放大图；

图5是本实用新型行星架加工专用夹具另一种实施例的工作板部分的放大图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图2-4所示，一种行星架加工专用夹具，包括一块用于在行星架产线上传送的底板1以及一块用于放置行星架的工作板2。所述底板1的上表面开设有若干条平行且等距的定位槽7，所述工作板2的四个顶角上分别设置有一个腰型通孔8，每个所述腰型通孔8中均设置有一个定位螺丝9，所述工作板2通过所述定位螺丝9与所述定位槽7的拧紧配合实现与所述底板1的可拆卸连接。

所述工作板2上表面的中央开设有一个与行星架底盘形状相对应的圆形凹槽3，所述工作板2的上表面还设置有一块用于确定行星架摆放位置的定位板4、三个用于压紧行星架连接立柱的上压紧机构和三个用于压紧行星架底盘的下压紧机构。

所述工作板2上表面的前部设置有插槽10，所述定位板4通过所述插槽10设置在所述圆形凹槽3的前方，所述定位板4的前端指向所述圆形凹槽3的圆心，且所述定位板4的前端伸入所述圆形凹槽3的圆周内。

三个所述上压紧机构和三个所述下压紧机构分别交错排列在所述圆形凹槽3的圆周外围，其中，所述圆形凹槽3的左侧交错设置有2个所述下压紧机构和1个所述上压紧机构，所述圆形凹槽3的右侧交错置有2个所述上压紧机构和1个所述下压紧机构。

所述上压紧机构由一块与行星架连接立柱接触的上压板5和一个驱动及固定所述上压板5的上压板移动定位装置组成，所述上压板移动定位装置包括一块上压板支撑块16、一根长定位螺栓17、一个锁紧螺母18，所述上压板支撑块16通过锁紧螺栓15与所述工作板2的上表面固定连接，所述长定位螺栓17位于所述上压板支撑块16和所述圆形凹槽3之间，且所述上压板支撑块16、所述长定位螺栓17与所述圆形凹槽3的圆心呈一直线，所述长定位螺栓17的端头部与所述工作板2的上表面固定连接，所述上压板5的中部开设有通口，所述上压板5通过所述通口套设在所述长定位螺栓17的螺纹部上，所述锁紧螺母18设置在所述长定位螺栓17的螺纹部上，且所述锁紧螺母18位于所述上压板5的上方，所述上压板5与其对应的所述锁紧螺母之间还设置有垫片，所述上压板5的后端与所述上压板支撑块16的顶部接触，所述上压板5的前端均指向所述圆形凹槽3的圆心，所述上压板5的前端伸入所述圆形凹槽3的圆周内，所述上压板5通过所述锁紧螺母18的锁紧以及所述上压板支撑块16支撑实现对行星架支撑立柱的夹紧固定。

所述下压紧机构由一块与行星架底盘接触的下压板6和一个驱动及固定所述下压板6的下压板移动定位装置组成；所述下压板移动定位装置包括一块下压板支撑块19、一根短定位螺栓20、一个锁紧螺母18，所述下压板支撑块19通过锁紧螺栓15与所述工作板2的上表面固定连接，所述短定位螺栓20位于所述下压板支撑块19和所述圆形凹槽3之间，且所述下压板支撑块19、所述短定位螺栓20与所述圆形凹槽3的圆心呈一直线，所述短定位螺栓20的端头部与所述工作板2的上表面固定连接，所述下压板6的中部开设有通口，所述下压板6通过所述通口套设在所述短定位螺栓20的螺纹部上，所述锁紧螺母18设置在所述短定位螺栓20的螺纹部上，且所述锁紧螺母18位于所述下压板6的上方，所述下压板6与其对应的所述锁紧螺母之间均设置有垫片；所述下压板6的后端与所述下压板支撑块19的顶部接触，所述下压板6的前端均指向所述圆形凹槽3的圆心，且所述下压板6的前端伸入所述圆形凹槽3的圆周内，所述下压板6的前端下表面还设置有下压块14，所述下压板6通过所述锁紧螺母18的锁紧以及所述下压板支撑块19支撑实现行对星架底盘的夹紧固定。

参见图5所示，所述上压板移动定位装置可以直接替换为一个与所述工作板2上表面固定连接的上压板锁紧气缸11，所述下压板移动定位装置也可以直接替换为一个与所述工作板2上表面固定连接的下压板锁紧气缸13。所述上压板锁紧气缸11和所述下压板锁紧气缸13均通过锁紧螺栓15固定在所述工作板2的上表面。

所述上压板锁紧气缸11和所述圆形凹槽3之间还设置有一个轴承座12，所述上压板锁紧气缸11、所述轴承座12和所述圆形凹槽3的圆心呈一条直线，所述上压板5的中部与所述轴承座12铰接，所述上压板5的后端与所述上压板锁紧气缸11的伸缩杆铰接，所述上压板5的前端指向所述圆形凹槽3的圆心，且所述上压板5的前端伸入所述圆形凹槽3的圆周内，所述上压板5通过所述上压板锁紧气缸11的顶起实现对行星架支撑立柱的夹紧固定。

所述下压板锁紧气缸13和所述圆形凹槽3之间还设置有一个轴承座12，所述下压板锁紧气缸13、所述轴承座12和所述圆形凹槽3的圆心呈一条直线，所述下压板6的中部与所述轴承座12铰接，所述下压板6的后端与所述下压板锁紧气缸13的伸缩杆铰接，所述下压板6的前端指向所述圆形凹槽3的圆心，且所述下压板6的前端伸入所述圆形凹槽3的圆周内，所述下压板6的前端的下表面设置有下压块14，所述下压板6通过所述下压板锁紧气缸13的顶起实现行对星架底盘的夹紧固定。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型是一款专为如图1所示的系列行星架的专用夹具，且不能适用于其他构造的行星架。在安装前，首先抽出所述定位板4，并拧松所有所述锁紧螺母18，将所有所述上压板5和所述下压板6转开，然后将行星架放入所述工作板2中的所述圆形凹槽3中，并插入所述定位板4，接着旋转行星架，使得行星架的一个连接立柱与所述定位板4的左侧接触，此时三个所述上压紧机构的位置分别与行星架上的三个连接立柱的位置对应，三个所述下压紧机构的位置又分别与行星架的三个缺口的位置对应，当完成初步定位后，将所有所述上压板5和所述下压板6转回，并开始拧紧所有所述锁紧螺母18，分别使得上压板5的前端与行星架连接立柱的顶部紧密贴合，使得下压板6的前端与行星架的底盘紧密贴合，从而实现行星架在本实用新型上的紧密固定。

同样的，若采用的是所述上压板锁紧气缸11和所述下压板锁紧气缸13，则在安装前首先抽出所述定位板4，并将所有所述上压板锁紧气缸11和所述下压板锁紧气缸13收缩，使所有所述上压板5和所述下压板6的前端上抬，然后将行星架放入所述工作板2中的所述圆形凹槽3中，并插入所述定位板4，接着旋转行星架，使得行星架的一个连接立柱与所述定位板4的左侧接触，此时三个所述上压紧机构的位置分别与行星架上的三个连接立柱的位置对应，三个所述下压紧机构的位置又分别与行星架的三个缺口的位置对应，当完成初步定位后，将所有所述上压板锁紧气缸11和所述下压板锁紧气缸13上顶，利用所述轴承座12作为支点，分别使得上压板5的前端与行星架连接立柱的顶部紧密贴合，使得下压板6的前端与行星架的底盘紧密贴合，从而实现行星架在本实用新型上的紧密固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行星架加工专用夹具，其特征在于：包括一块用于在行星架产线上传送的底板（1）以及一块用于放置行星架的工作板（2）；所述工作板（2）可拆卸地安装在所述底板（1）上，所述工作板（2）上表面的中央开设有一个与行星架底盘形状相对应的圆形凹槽（3），所述工作板（2）的上表面还设置有一块用于确定行星架摆放位置的定位板（4）、三个用于压紧行星架连接立柱的上压紧机构和三个用于压紧行星架底盘的下压紧机构；

所述定位板（4）位于所述圆形凹槽（3）的前方，所述定位板（4）的前端指向所述圆形凹槽（3）的圆心，且所述定位板（4）的前端伸入所述圆形凹槽（3）的圆周内；三个所述上压紧机构和三个所述下压紧机构分别交错排列在所述圆形凹槽（3）的圆周外围，其中，所述圆形凹槽（3）的左侧交错设置有2个所述下压紧机构和1个所述上压紧机构，所述圆形凹槽（3）的右侧交错置有2个所述上压紧机构和1个所述下压紧机构；

所述上压紧机构由一块与行星架连接立柱接触的上压板（5）和一个驱动及固定所述上压板（5）的上压板移动定位装置组成，所述下压紧机构由一块与行星架底盘接触的下压板（6）和一个驱动及固定所述下压板（6）的下压板移动定位装置组成；所述上压板（5）和所述下压板（6）的前端均指向所述圆形凹槽（3）的圆心，且所述上压板（5）和所述下压板（6）的前端均伸入所述圆形凹槽（3）的圆周内。

2.根据权利要求1所述的行星架加工专用夹具，其特征在于：所述底板（1）的上表面开设有若干条平行且等距的定位槽（7），所述工作板（2）的四个顶角上分别设置有一个腰型通孔（8），每个所述腰型通孔（8）中均设置有一个定位螺丝（9），所述工作板（2）通过所述定位螺丝（9）与所述定位槽（7）的拧紧配合实现与所述底板（1）的可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的行星架加工专用夹具，其特征在于：所述工作板（2）上表面的前部设置有插槽（10），所述定位板（4）通过所述插槽（10）设置在所述圆形凹槽（3）的前方。

4.根据权利要求1所述的行星架加工专用夹具，其特征在于：所述上压板移动定位装置为一个与所述工作板（2）上表面固定连接的上压板锁紧气缸（11），所述上压板锁紧气缸（11）和所述圆形凹槽（3）之间设置有一个轴承座（12），所述上压板锁紧气缸（11）、所述轴承座（12）和所述圆形凹槽（3）的圆心呈一条直线，所述上压板（5）的中部与所述轴承座（12）铰接，所述上压板（5）的后端与所述上压板锁紧气缸（11）的伸缩杆铰接，所述上压板（5）通过所述上压板锁紧气缸（11）的顶起实现行对星架底盘的夹紧固定；所述下压板移动定位装置为一个与所述工作板（2）上表面固定连接的下压板锁紧气缸（13），所述下压板锁紧气缸（13）和所述圆形凹槽（3）之间设置有一个轴承座（12），所述下压板锁紧气缸（13）、所述轴承座（12）和所述圆形凹槽（3）的圆心呈一条直线，所述下压板（6）的中部与所述轴承座（12）铰接，所述下压板（6）的后端与所述下压板锁紧气缸（13）的伸缩杆铰接，所述下压板（6）的前端的下表面设置有下压块（14），所述下压板（6）通过所述下压板锁紧气缸（13）的顶起实现行对星架底盘的夹紧固定。

5.根据权利要求4所述的行星架加工专用夹具，其特征在于：所述上压板锁紧气缸（11）和所述下压板锁紧气缸（13）均通过锁紧螺栓（15）固定在所述工作板（2）的上表面。

6.根据权利要求1所述的行星架加工专用夹具，其特征在于：所述上压板移动定位装置包括一块上压板支撑块（16）、一根长定位螺栓（17）、一个锁紧螺母（18），所述上压板支撑块（16）与所述工作板（2）的上表面固定连接，所述长定位螺栓（17）位于所述上压板支撑块（16）和所述圆形凹槽（3）之间，且所述上压板支撑块（16）、所述长定位螺栓（17）与所述圆形凹槽（3）的圆心呈一直线，所述长定位螺栓（17）的端头部与所述工作板（2）的上表面固定连接，所述上压板（5）的中部开设有通口，所述上压板（5）通过所述通口套设在所述长定位螺栓（17）的螺纹部上，所述锁紧螺母（18）设置在所述长定位螺栓（17）的螺纹部上，且所述锁紧螺母（18）位于所述上压板（5）的上方，所述上压板（5）的后端与所述上压板支撑块（16）的顶部接触，所述上压板（5）的前端伸入所述圆形凹槽（3）的圆周内，所述上压板（5）通过所述锁紧螺母（18）的锁紧以及所述上压板支撑块（16）支撑实现对行星架支撑立柱的夹紧固定；所述下压板移动定位装置包括一块下压板支撑块（19）、一根短定位螺栓（20）、一个锁紧螺母（18），所述下压板支撑块（19）与所述工作板（2）的上表面固定连接，所述短定位螺栓（20）位于所述下压板支撑块（19）和所述圆形凹槽（3）之间，且所述下压板支撑块（19）、所述短定位螺栓（20）与所述圆形凹槽（3）的圆心呈一直线，所述短定位螺栓（20）的端头部与所述工作板（2）的上表面固定连接，所述下压板（6）的中部开设有通口，所述下压板（6）通过所述通口套设在所述短定位螺栓（20）的螺纹部上，所述锁紧螺母（18）设置在所述短定位螺栓（20）的螺纹部上，且所述锁紧螺母（18）位于所述下压板（6）的上方，所述下压板（6）的后端与所述下压板支撑块（19）的顶部接触，所述下压板（6）的前端伸入所述圆形凹槽（3）的圆周内，且所述下压板（6）的前端下表面设置有下压块（14），所述下压板（6）通过所述锁紧螺母（18）的锁紧以及所述下压板支撑块（19）支撑实现行对星架底盘的夹紧固定。

7.根据权利要求6所述的行星架加工专用夹具，其特征在于：所述上压板支撑块（16）和所述下压板支撑块（19）均通过锁紧螺栓（15）固定在所述工作板（2）的上表面。

8.根据权利要求6所述的行星架加工专用夹具，其特征在于：所述上压板（5）与其对应的所述锁紧螺母之间以及所述下压板（6）与其对应的所述锁紧螺母之间均设置有垫片。

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