CN211192399U - 一种电机定子粘锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子粘锡装置，包括工作台、粘锡机构和输送机构，所述工作台上安装有粘锡机构和输送机构，沿着所述输送机构的输送方向上设置有粘锡机构，所述粘锡机构包括助焊剂槽、机械手、刮锡机构、驱动所述机械手沿着Y轴方向移动的Y轴移动机构以及驱动所述机械手沿着Z轴方向移动的Z轴移动机构。本实用新型先将定子分别浸入助焊剂槽和熔锡箱，再将定子上多余的锡液刮除，从而完成定子自动上锡，提高了电机定子的装配效率。

Description

一种电机定子粘锡装置

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种电机定子粘锡装置。

背景技术

电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。

电机定子焊锡前需要通过以下方式上锡：作业人员直接使用烙铁和锡线对定子端子部进行上锡，此时作业人员的双手需不停的把持着锡线和烙铁直到上锡作业结束。在该方式下，作业人员必须使用烙铁，动作较繁琐且非常浪费时间。现有的上锡装置没有进行刮锡作业，从而浪费大量锡液，并且对作业环境造成污染。因此，迫切需要一种电机定子粘锡装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电机定子粘锡装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子粘锡装置，包括工作台、粘锡机构和输送机构，所述工作台上安装有粘锡机构和输送机构，沿着所述输送机构的输送方向上设置有粘锡机构，所述粘锡机构包括助焊剂槽、机械手、刮锡机构、驱动所述机械手沿着Y轴方向移动的Y轴移动机构以及驱动所述机械手沿着Z轴方向移动的Z轴移动机构。

优选的，所述Z轴移动机构包括电机，所述电机通过电机支撑架固定在顶板上，所述顶板上开设有圆孔，所述电机的输出端穿过顶板的圆孔与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端穿过导向板与第二底板上的丝杆螺母连接，所述导向板上设置有可供滚珠丝杆贯穿的衬套，所述顶板的下表面与导杆的顶端固定连接，所述导杆的下端穿过导向板与第二底板固定连接。

优选的，所述Y轴移动机构包括第二支撑板，所述第二支撑板的底部与四根固定杆连接，所述固定杆的底端与所述导向板的上表面固定连接，所述第二支撑板的一端固定在第一线性模组的滑块上，另一端固定在垫块上，所述垫块固定在第三滑块上，所述第三滑块滑动设置在第三滑轨上，所述第三滑轨固定在第三支撑板上，所述第三支撑板通过立柱固定在工作台上。

优选的，所述第一线性模组固定在第四支撑板上，所述第四支撑板通过立柱固定在工作台上。

优选的，所述第二底板的下表面两端分别设置有第一气缸安装板，两块所述第一气缸安装板的侧面均安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端穿过所述第一气缸安装板与旋转杆连接，所述旋转杆与机械手安装板固定连接，所述机械手安装板上固定有机械手。

优选的，所述刮锡机构包括熔锡箱，所述熔锡箱的右侧设置有限位板，所述限位板固定在支架上，所述限位板的侧面安装有两条平行设置的第一滑轨，两条所述第一滑轨上均滑动设置有第一滑块，两块所述第一滑块之间安装有移动板，所述移动板与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸固定在限位板上，所述移动板上安装有横板，所述横板上安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有连接板，所述连接板的一端向熔锡箱方向延伸有托架，所述熔锡箱内放置有锡液。

优选的，所述熔锡箱的后侧设置有第一底板，所述第一底板上安装有四根支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有第一支撑板，所述第一支撑板底部安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆穿过所述第一支撑板与第二气缸安装板连接，所述第二气缸安装板上安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与推板连接，所述推板的一端铰接有刮板。

优选的，所述第二气缸安装板的底部设置有四根导向柱，所述第一支撑板上设置有四个套筒，所述导向柱穿过所述套筒与第一支撑板连接。

优选的，所述限位板的上端设置有缓冲器，所述限位板上开设有限位槽，所述连接板的另一端延伸有限位杆，所述限位杆延伸至限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型一种电机定子粘锡装置，先将定子分别浸入助焊剂槽和熔锡箱，再将定子上多余的锡液刮除，从而完成定子自动上锡，提高了电机定子的装配效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种电机定子粘锡装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的粘锡机构结构示意图；

图3为本实用新型中的粘锡机构侧视图；

图4为本实用新型中的刮锡机构侧视图；

图5为本实用新型中的刮锡机构立体图。

图中：1、工作台；2、粘锡机构；21、助焊剂槽；22、机械手；23、刮锡机构；2301、熔锡箱；2302、限位板；2303、支架；2304、第一滑轨；2305、第一滑块；2306、移动板；2307、第一气缸；2308、横板；2309、第二滑轨；2310、第二滑块；2311、连接板；2312、托架；2313、第一底板；2314、支撑柱；2315、第一支撑板；2316、第二气缸；2317、第一气缸安装板；2318、第三气缸；2319、推板；2320、刮板；2321、导向柱；2322、套筒；2323、缓冲器；2324、限位槽；2325、限位杆；24、Y轴移动机构；2401、第二支撑板；2402、第一线性模组；2403、垫块；2404、第三滑块；2405、第三滑轨；2406、第三支撑板；2407、第四支撑板；2408、第一立柱；2409、第二立柱；25、Z轴移动机构；2501、电机；2502、电机支撑架；2503、顶板；2504、滚珠丝杆；2505、导向板；2506、第二底板；2507、衬套；2508、导杆；2509、套筒；2510、固定杆；2511、第二气缸安装板；2512、旋转气缸；2513、旋转杆；2514、机械手安装板；3、输送机构；301、第二线性模组；302、定位柱；303、载具安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本本实用新型中，以左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。

在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电机定子粘锡装置，包括工作台1、粘锡机构2和输送机构3，所述工作台1上安装有粘锡机构2和输送机构3，沿着所述输送机构3的输送方向上设置有粘锡机构2。

本实施例中的所述粘锡机构2包括助焊剂槽21、机械手22、刮锡机构23、驱动所述机械手22沿着Y轴方向移动的Y轴移动机构24以及驱动所述机械手22沿着Z轴方向移动的Z轴移动机构25，所述Z轴移动机构25包括电机2501，所述电机2501通过电机支撑架2502固定在顶板2503上，所述顶板2503上开设有圆孔，所述电机2501的输出端穿过顶板2503的圆孔与滚珠丝杆2504的一端连接，所述滚珠丝杆2504的另一端穿过导向板2505与第二底板2506上的丝杆螺母连接，所述导向板2505上设置有可供滚珠丝杆2504贯穿的衬套2507，所述顶板2503的下表面与导杆2508的顶端固定连接，所述导杆2508的下端穿过导向板2505与第二底板2506固定连接，所述导向板2505上设置有可供导杆2508贯穿的套筒2509。所述助焊剂槽21内放置有助焊剂。

本实施例中的所述Y轴移动机构24包括第二支撑板2401，所述第二支撑板2401的底部与四根固定杆2510连接，所述固定杆2510的底端与所述导向板2505的上表面固定连接，所述第二支撑板2401的一端固定在第一线性模组2402的滑块上，另一端固定在垫块2403上，所述垫块2403固定在第三滑块2404上，所述第三滑块2404滑动设置在第三滑轨2405上，所述第三滑轨2405固定在第三支撑板2406上，所述第三支撑板2406通过第一立柱2408固定在工作台1上。

本实施例中的所述第一线性模组2402固定在第四支撑板2407上，所述第四支撑板2407通过第二立柱2409固定在工作台1上。所述第一立柱2408与第二立柱2409之间设置有红外传感器，所述红外传感器用于检测载具上定子，所述红外传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与输送机构2、粘锡机构3连接，以控制所述输送机构2、粘锡机构3工作。

本实施例中的所述第二底板2506的下表面两端分别设置有第一气缸安装板2511，两块所述第一气缸安装板2511的侧面均安装有旋转气缸2512，所述旋转气缸2512的输出端穿过所述第一气缸安装板2511与旋转杆2513连接，所述旋转杆2513与机械手安装板2514固定连接，所述机械手安装板2514上固定有机械手22。

本实施例中的所述刮锡机构23包括熔锡箱2301，所述熔锡箱2301的右侧设置有限位板2302，所述限位板2302固定在支架2303上，所述限位板2302的侧面安装有两条平行设置的第一滑轨2304，两条所述第一滑轨2304上均滑动设置有第一滑块2305，两块所述第一滑块2305之间安装有移动板2306，所述移动板2306与第二气缸2307的活塞杆连接，所述第二气缸2307固定在限位板2302上，所述移动板2306上安装有横板2308，所述横板2308上安装有第二滑轨2309，所述第二滑轨2309上滑动设置有第二滑块2310，所述第二滑块2310上固定有连接板2311，所述连接板2311的一端向熔锡箱2301方向延伸有托架2312，所述熔锡箱2301内放置有锡液。

本实施例中的所述熔锡箱2301的后侧设置有第一底板2313，所述第一底板2313上安装有四根支撑柱2314，所述支撑柱2314的顶端固定有第一支撑板2315，所述第一支撑板2315底部安装有第三气缸2316，所述第三气缸2316的活塞杆穿过所述第一支撑板2315与第二气缸安装板2317连接，所述第二气缸安装板2317上安装有第四气缸2318，所述第四气缸2318的活塞杆与推板2319连接，所述推板2319的一端铰接有刮板2320。

本实施例中的所述第二气缸安装板2317的底部设置有四根导向柱2321，所述第一支撑板2315上设置有四个套筒2322，所述导向柱2321穿过所述套筒2322与第一支撑板2315连接。

本实施例中的所述限位板2302的上端设置有缓冲器2323，所述限位板2302上开设有限位槽2324，所述连接板2311的另一端延伸有限位杆2325，所述限位杆2325延伸至限位槽2324内。

本实施例中的所述输送机构3包括第二线性模组301和载具，所述第二线性模组301的滑块上装有载具安装板303,所述载具安装板303上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱302，四个定位柱302之间形成卡槽，所述卡槽用于卡接定子。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，人工将定子放置在输送机构3的载具上，开启第二线性模组301，其滑块带动载具移动至粘锡机构2，当定子输送至粘锡机构2时，红外传感器感应到信号，并向PLC控制器发出信号，PLC控制器发出控制信号，控制第一线性模组2402动作，带动机械手22以及Z轴移动机构25移动，移动至载具上方，电机2501动作带动滚珠丝杆2504以及丝杆螺母转动，使丝杆螺母以及第二底板2506在滚珠丝杆2504上滑动，从而带动机械手22上下移动，移动至定子上，机械手22动作将定子夹紧，Y轴移动机构24配合Z轴移动机构25将夹有定子的机械手22移动到助焊剂槽21内使得定子浸入助焊剂，定子粘有助焊剂后，Y轴移动机构24配合Z轴移动机构25将粘有助焊剂的定子移动到熔锡箱内,进行粘锡操作。第一气缸2307动作驱动移动板2306以及托架2312向上移动，移动到定子下方并且托住定子，第二气缸2316动作推动第一气缸安装板2317以及第三气缸2318向上移动，使得刮板2320位于定子上方，第三气缸2318动作驱动刮板2320来回移动，刮板2320在电子上来回刮将定子上多余锡刮除，刮除定子的上表面锡后，旋转气缸2512转动，通过旋转杆2513传动，带动机械手22翻转180度，刮锡机构23动作将定子的下表面多余的锡刮除，定子刮锡完成后，机械手22、Y轴移动机构24配合Z轴移动机构25将定子放置在输送机构3的载具上，从而实现电机定子粘锡作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电机定子粘锡装置，包括工作台(1)、粘锡机构(2)和输送机构(3)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有粘锡机构(2)和输送机构(3)，沿着所述输送机构(3)的输送方向上设置有粘锡机构(2)，所述粘锡机构(2)包括助焊剂槽(21)、机械手(22)、刮锡机构(23)、驱动所述机械手(22)沿着Y轴方向移动的Y轴移动机构(24)以及驱动所述机械手(22)沿着Z轴方向移动的Z轴移动机构(25)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述Z轴移动机构(25)包括电机(2501)，所述电机(2501)通过电机支撑架(2502)固定在顶板(2503)上，所述顶板(2503)上开设有圆孔，所述电机(2501)的输出端穿过顶板(2503)的圆孔与滚珠丝杆(2504)的一端连接，所述滚珠丝杆(2504)的另一端穿过导向板(2505)与第二底板(2506)上的丝杆螺母连接，所述导向板(2505)上设置有可供滚珠丝杆(2504)贯穿的衬套(2507)，所述顶板(2503)的下表面与导杆(2508)的顶端固定连接，所述导杆(2508)的下端穿过导向板(2505)与第二底板(2506)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述Y轴移动机构(24)包括第二支撑板(2401)，所述第二支撑板(2401)的底部与四根固定杆(2510)连接，所述第二支撑板(2401)的一端固定在第一线性模组(2402)的滑块上，另一端固定在垫块(2403)上，所述垫块(2403)固定在第三滑块(2404)上，所述第三滑块(2404)滑动设置在第三滑轨(2405)上，所述第三滑轨(2405)固定在第三支撑板(2406)上，所述第三支撑板(2406)通过立柱(2408)固定在工作台(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述第一线性模组(2402)固定在第四支撑板(2407)上，所述第四支撑板(2407)通过立柱(2408)固定在工作台(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述第二底板(2506)的下表面两端分别设置有第一气缸安装板(2511)，两块所述第一气缸安装板(2511)的侧面均安装有旋转气缸(2512)，所述旋转气缸(2512)的输出端穿过所述第一气缸安装板(2511)与旋转杆(2513)连接，所述旋转杆(2513)与机械手安装板(2514)固定连接，所述机械手安装板(2514)上固定有机械手(22)。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述刮锡机构(23)包括熔锡箱(2301)，所述熔锡箱(2301)的右侧设置有限位板(2302)，所述限位板(2302)固定在支架(2303)上，所述限位板(2302)的侧面安装有两条平行设置的第一滑轨(2304)，两条所述第一滑轨(2304)上均滑动设置有第一滑块(2305)，两块所述第一滑块(2305)之间安装有移动板(2306)，所述移动板(2306)与第二气缸(2307)的活塞杆连接，所述第二气缸(2307)固定在限位板(2302)上，所述移动板(2306)上安装有横板(2308)，所述横板(2308)上安装有第二滑轨(2309)，所述第二滑轨(2309)上滑动设置有第二滑块(2310)，所述第二滑块(2310)上固定有连接板(2311)，所述连接板(2311)的一端向熔锡箱(2301)方向延伸有托架(2312)，所述熔锡箱(2301)内放置有锡液。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述熔锡箱(2301)的后侧设置有第一底板(2313)，所述第一底板(2313)上安装有四根支撑柱(2314)，所述支撑柱(2314)的顶端固定有第一支撑板(2315)，所述第一支撑板(2315)底部安装有第三气缸(2316)，所述第三气缸(2316)的活塞杆穿过所述第一支撑板(2315)与第二气缸安装板(2317)连接，所述第二气缸安装板(2317)上安装有第四气缸(2318)，所述第四气缸(2318)的活塞杆与推板(2319)连接，所述推板(2319)的一端铰接有刮板(2320)。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述第二气缸安装板(2317)的底部设置有四根导向柱(2321)，所述第一支撑板(2315) 上设置有四个套筒(2322)，所述导向柱(2321)穿过所述套筒(2322)与第一支撑板(2315)连接。

9.根据权利要求6所述的一种电机定子粘锡装置，其特征在于：所述限位板(2302)的上端设置有缓冲器(2323)，所述限位板(2302)上开设有限位槽(2324)，所述连接板(2311)的另一端延伸有限位杆(2325)，所述限位杆(2325)延伸至限位槽(2324)内。

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