CN211191458U - 一种自动换盘收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换盘收线机，包括机座，机座设有一收线单元，该收线单元用以装夹待收线的空线盘并控制空线盘收线，该收线单元上端设有一排线单元，该排线单元用以配合收线单元将线材规则绕制在空线盘上，于收线单元其中一边设有盘存取单元，该盘存取单元用以向收线单元供应空线盘并对绕满线材的线盘进行回收，该收线单元另一边设有一盘升降单元，该盘升降单元用以将绕满线材的线盘转送到盘存取单元处，本实用新型结构简单，便于维护，操作简便，大大提高了换盘收线作业的效率，实现了换盘收线作业的自动化，使得换盘收线更为省时省力，保证了收线的精度和质量。

Description

一种自动换盘收线机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，特指一种自动换盘收线机。

背景技术

线材拉伸是指线坯通过模孔在一定拉力作用下，发生塑性变形，将粗丝拉成细丝，使丝径缩小，圆度增加，改变其内部微观结构，使表面粗糙度和矫直度达到原材料生产和加工要求的标准的一种压力加工方法，该工艺一般采用金属拉线机(也叫金属拉丝机)进行线材拉伸作业，并在出线一端设置收线装置对拉伸完毕后的线材进行收线作业，然而，目前在收线时，一般通过人工将空线盘搬运到金属拉线机附近，并每次向收线装置安装一个空线盘进行收线，待线盘收线完毕后，再更换新的空线盘继续收线，人工装盘取盘，操作较为繁琐，费时费力，而且，操作过程中，常需要暂停设备进行取放盘、装线等动作，严重影响收线效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种自动换盘收线机，该换盘收线机结构简单，便于维护，操作简便，大大提高了换盘收线作业的效率，实现了换盘收线作业的自动化，使得换盘收线更为省时省力，保证了收线的精度和质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动换盘收线机，包括机座，所述机座设有一收线单元，该收线单元用以装夹待收线的空线盘并控制空线盘收线，该收线单元上端设有一排线单元，该排线单元用以配合收线单元将线材规则绕制在空线盘上，于收线单元其中一边设有盘存取单元，该盘存取单元用以向收线单元供应空线盘并对绕满线材的线盘进行回收，该收线单元另一边设有一盘升降单元，该盘升降单元用以将绕满线材的线盘转送到盘存取单元处。

所述排线单元其中一侧设有一控制台，该控制台内置有电控部，该电控部与收线单元、排线单元、盘存取单元以及盘升降单元分别电性连接。

所述收线单元包括设于机座其中一边的夹盘机构、设于机座另一边的转盘机构以及设于夹盘机构和转盘机构之间的盘限位机构，该夹盘机构用以配合转盘机构夹持待收线的空线盘，该转盘机构用以驱动待收线的空线盘转动，该盘限位机构用以使待收线的空线盘保持在夹盘机构和转盘机构之间以便夹盘机构和转盘机构夹持待收线的空线盘。

所述夹盘机构通过至少一第一立板与机座相连接，所述转盘机构通过至少一第二立板于机座相连接，所述盘限位机构、盘升降单元均分别设于安装在机座上相对设置的第一立板和第二立板之间。

所述夹盘机构由一端设于第一立板上的夹持组件、通过一夹持连接板连接在夹持组件至少其中一侧的夹持气缸、连接在夹持组件和夹持气缸运动一端的联动板以及设于联动板其中其中一侧的至少一限位锁紧组件组成，该夹持组件用以夹持线盘，该夹持气缸用以驱动夹持组件做张夹动作，该限位锁紧组件用以在夹合线盘时对夹持组件进行限位锁紧。

所述转盘机构包括一端设于第二立板上转盘组件、通过一刹车盘连接在转盘组件另一端的转盘从动轮、设于刹车盘其中一边的刹车组件、通过一转盘传动带与转盘从动轮相连接的转盘传动轮以及与转盘传动轮相连接的转盘驱动部。

所述盘限位机构由盘托板、盘托板其中一端的限位杆以及设于限位杆两端的阻位气缸组成，该限位杆用以阻止滚动到盘托板上的线盘再继续滚动，该阻位气缸驱动限位杆升降。

所述排线单元包括排线座、通过至少一导杆连接于排线座上的排线滑块、设于排线滑块上的排线架、设于排线架其中一端的排线杆以及通过一排线丝杆与排线滑块相连接的排线驱动部，该排线杆至少其中一端设有排线感应部。

所述盘存取单元由至少二立架、设于二立架上端的上盘架、设于上盘架其中一端的挡盘组件以及设于二立架下端的下盘架组成，该上盘架用以存放待收线的空线盘，该挡盘组件用以存放在上盘架的待收线的空线盘进行分配，该下盘架用以收集收线完毕的线盘。

所述盘升降单元包括分别设于第一立板和第二立板上的至少二导槽、设于二导槽之间的升降架以及连接在升降架其中一端的升降气缸，该升降架用以将收线完毕的线盘转送到盘存取单元。

本实用新型的有益效果在于：其通过夹盘机构之夹持部和转盘机构之转盘组件对空线盘进行夹持，再藉由转盘驱动部、转盘传动轮、转盘传动带和转盘从动轮的传动作用，驱动转盘组件转动，从而带动线盘转动，再配合排线单元中随着在排线丝杆上运动的排线滑块一起运动的排线轮拨动线材，使线材顺着线盘的收线区域均匀绕制，排线单元之排线传感器对收线作业进行监测，当线材从线盘其中一端绕制到线盘另一端时，线盘的边板会触发排线传感器，排线传感器会将触发信息反馈至控制台之电控部，藉由电控部控制排线驱动部反转，此时排线丝杆随之反转，使排线轮拨动线材向相反方向进给，实现收线作业的自动化；在当前线盘根据设备预先设定的参数，定长收线完毕后，转盘驱动部停转，配合刹车主件夹持转盘组件一端的刹车盘，使转盘组件停转，夹盘机构通过夹盘气缸带动夹持部复位，以松开线盘，再通过盘升降单元之升降气缸驱动升降架承接收线完毕的线盘，盘限位机构之限位杆藉由阻位气缸下降，释放收线完毕的线盘，升降架接收收线完毕的线盘后，阻位气缸使限位杆复位，保持限位状态；此时，挡盘气缸藉由挡盘连接套拉动挡盘钩，释放下一空线盘到盘限位机构之盘托板上，再通过挡盘气缸控制挡盘钩复位，继续保持阻挡状态，以限制后续的空线盘继续向盘限位机构滚动，夹盘机构之夹持部和转盘机构之转盘组件对下一空线盘夹持，便完成了下一空线盘的换盘动作，待线材缠绕到下一空线盘上并扯断与前一收线完毕的线盘之线材的连接后，升降气缸带动升降架复位，将收线完毕的线盘转送到盘存取单元之下盘架一端，收线完毕的线盘在重力作用下，向下盘架滚动，进入下盘架中，以供操作者收取完成收线的线盘，实现换盘作业的自动化；本实用新型结构简单，便于维护，省去了传统收线作业中人工装盘取盘的繁琐工序，使得换盘收线作业能更为顺畅的进行，无需停机换盘，节省了人工换盘取盘所耽误的时间，大大提高了换盘收线作业的效率，实现了换盘收线作业的自动化，使得换盘收线更为省时省力；其排线单元的自动排线，配合排线传感器的监测，大大提升了排线的精度，确保了线材能在线盘的收线区域中有效绕线，既提高了收线的效率，又保证了收线的精度和质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型之内部机构的俯视结构示意图。

图3是本实用新型之夹持组件与夹持气缸的连接关系的全剖视结构示意图。

图4是本实用新型之限位锁紧组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型之转盘机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型之转盘组件的全剖视结构示意图。

图7是本实用新型之盘限位机构的立体结构示意图。

图8是本实用新型之排线单元的立体结构示意图。

图9是本实用新型之盘升降单元的俯视结构示意图。

图10是本实用新型之盘升降单元的后视结构示意图。

图11是本实用新型之挡盘组件的立体结构示意图。

附图标号说明：

1-机座；2-收线单元；21-夹盘机构；211-夹持组件；2111-夹持轴套；2112-从动环套；2113-从动滑套；2114-从动轴；2115-夹持顶针；211a-从动端盖；211b-滑套盖；212-夹持连接板；213-夹持气缸；214-联动板；215-限位锁紧组件；2151-限位滑座；2152-限位块；2153-限位气缸；22-转盘机构；221-转盘组件；2211-转盘轴套；2212-主动轴；2213-主动顶针；2214-拨盘；2215-隔套；221a-主动端盖；221b-垫圈；222-刹车盘；223-转盘从动轮；224-刹车组件；2241-刹车底座；2242-刹车主体；225-转盘传动带；226-转盘传动轮；227-转盘驱动部；23-盘限位机构；231-盘托板；232-限位杆；233-阻位气缸；24-第一立板；25-第二立板；26-调节组件；261-支撑杆；262-托耳；263-调节气缸；264-托盘座；265-调节滑套；3-排线单元；31-排线座；32-导杆；33-排线滑块；34-排线架；341-第一导线轮；342-第二导线轮；35-排线杆；351-上连接部；352-下连接臂；353-排线轮；3531-线槽；36-排线丝杆；37-排线驱动部；38-丝母；39-排线感应部；391-安装座；3911-安装孔；3a-电机座；4-盘存取单元；41-立架；42-上盘架；43-挡盘组件；431-挡盘座；432-挡盘气缸；433-挡盘连接套；434-挡盘钩；435-固定座；44-下盘架；45-挡板；46-横梁；47-锁片；48-感应座；5-盘升降单元；51-导槽；52-升降架；53-升降气缸；6-控制台；7-轴承。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-11所示，本实用新型关于一种自动换盘收线机，包括机座1，机座1设有一收线单元2，该收线单元2用以装夹待收线的空线盘并控制空线盘收线，该收线单元2上端设有一排线单元3，该排线单元3用以配合收线单元2将线材规则绕制在空线盘上，于收线单元2其中一边设有盘存取单元4，该盘存取单元4用以向收线单元2供应空线盘并对绕满线材的线盘进行回收，该收线单元2另一边设有一盘升降单元5，该盘升降单元5用以将绕满线材的线盘转送到盘存取单元4处；其中，排线单元3其中一侧设有一控制台6，该控制台6内置有电控部(未图示)，该电控部与收线单元2、排线单元3、盘存取单元4以及盘升降单元5分别电性连接。

如图1-7所示，收线单元2包括设于机座1其中一边的夹盘机构21、设于机座1另一边的转盘机构22以及设于夹盘机构21和转盘机构22之间的盘限位机构23，该夹盘机构21用以配合转盘机构22夹持待收线的空线盘，该转盘机构22用以驱动待收线的空线盘转动，该盘限位机构23用以使待收线的空线盘保持在夹盘机构21和转盘机构22之间以便夹盘机构21和转盘机构22夹持待收线的空线盘，其中，夹盘机构21通过至少一第一立板24与机座1相连接，转盘机构22通过至少一第二立板25于机座1相连接，盘限位机构23、盘升降单元5均分别设于安装在机座1上相对设置的第一立板24和第二立板25之间。

如图2-4所示，夹盘机构21由一端设于第一立板24上的夹持组件211、通过一夹持连接板212连接在夹持组件211至少其中一侧的夹持气缸213、连接在夹持组件211和夹持气缸213运动一端的联动板214以及设于联动板214其中其中一侧的至少一限位锁紧组件215组成，该夹持组件211用以夹持线盘，该夹持气缸213用以驱动夹持组件211做张夹动作，该限位锁紧组件215用以在夹合线盘时对夹持组件211进行限位锁紧。

进一步地，如图2-4所示，夹持组件211包括穿设于第一立板24上的夹持轴套2111、配合至少一从动环套2112穿设于夹持轴套2111中的从动滑套2113、配合至少一轴承7穿设于从动滑套2113中的从动轴2114以及安装在从动轴2114其中一端的夹持顶针2115，该夹持轴套2111其中一端固定在夹持连接板212上，该夹持轴套2111另一端安装有从动端盖211a，该从动滑套2113其中一端与联动板214固定连接，该从动滑套2113另一端设置一滑套盖211b，该从动轴2114与夹持顶针2115的连接端伸出滑套盖211b，该从动滑套2113、从动轴2114以及夹持顶针2115，共同构成夹持组件211的夹持部，该夹持轴套2111和从动环套2112相互配合，构成夹持部之导向件，夹持部在夹持气缸213的作用下，藉由联动板214于夹持轴套2111可往复运动，形成张夹动作，以带动连接在从动轴2114一端的夹持顶针2115配合转盘机构22夹持空线盘，该从动滑套2113配合轴承7，为从动轴2114的转动提供一支撑腔体，当夹持空线盘时，夹盘机构21藉由从动轴2114上的夹持顶针2115配合转盘机构22夹持空线盘，转盘机构22带动空线盘转动，夹持顶针2115随着空线盘被迫转动，此时，从动轴2114随着夹持顶针2115与从动滑套2113中转动，以确保空线盘能顺畅转动，配合收线单元2实现收线作业。

进一步地，如图2、4所示，限位锁紧组件215由一通过限位滑座2151连接在第一立板24上的限位块2152以及与限位块2152相连接的阻位气缸233组成，该限位气缸2153通过一气缸底座连接在第一立板24上，当夹盘机构21之夹持部在夹持气缸213作用下，配合转盘机构22夹持空线盘时，限位块2152在限位气缸2153的推动下，顺着限位滑座2151向夹盘机构21之联动板214进给，通过限位块2152卡接在联动板214上，以避免转盘机构22在转动线盘时，夹持部因为转盘机构22应力的作用而松动，以至于线盘加之不稳，转动过程中产生晃动，影响线盘的收线效果；而当线盘满线后，转盘机构22停止转动，限位气缸2153控制限位块2152复位，此时，夹持气缸213控制夹持部复位，以松开收线完毕的线盘。

如图2、5、6所示，转盘机构22包括一端设于第二立板25上转盘组件221、通过一刹车盘222连接在转盘组件221另一端的转盘从动轮223、设于刹车盘222其中一边的刹车组件224、通过一转盘传动带225与转盘从动轮223相连接的转盘传动轮226以及与转盘传动轮226相连接的转盘驱动部227；其中，该转盘驱动部227优选采用永磁同步电机，永磁同步电机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高等特点，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点，和异步电机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，切转子参数可测、控制性能好，和普通同步电机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率，永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，从而确保了转盘机构22运行的高效，确保了转盘机构22的运行精度和高动态性能，且其损耗小，转盘驱动部227的类型选择，可根据设备结构设计的实际需要进行匹配，在此并不予以自限。

进一步地，如图2、5、6所示，转盘组件221由穿设于第二立板25上的转盘轴套2211、通过至少一轴承7穿设于转盘轴套2211中的主动轴2212、通过一主动顶针2213连接在主动轴2212其中一端的拨盘2214以及设于主动轴2212另一端的隔套2215组成，该主动轴2212连接隔套2215一端伸出隔套2215，形成一连接段，前述刹车盘222、转盘从动轮223顺序连接在该连接段上，该转盘轴套2211两端还分别设有主动端盖221a，各主动端盖221a将对应的轴承7限位于转盘轴套2211中，于拨盘2214上设有一垫圈221b，在转盘机构22和夹盘机构21夹持空线盘时，垫圈221b能有效提高空线盘夹持的稳定性，且能增强空线盘和拨盘2214之间的摩擦力，使得转盘机构22藉由转盘组件221带动线盘转动时，能更稳定地转动线盘，前述之刹车组件224设于刹车盘222其中一侧。

进一步地，如图2、5所示，刹车组件224包括一刹车底座2241以及设于刹车底座2241上的刹车主体2242，该刹车底座2241安装于第二立板25上，当线盘满线时，转盘驱动部227停止工作，转盘传动带225停止传动，此时，为了确保转盘组件221能顺利平稳地停止转动，刹车主体2242对刹车盘222进行夹持，以辅助转盘组件221顺利停止转动，从而节省下一空线盘收线的等待时间，从线盘更换的环节上提高收线效率。

如图2、7所示，盘限位机构23由盘托板231、设于盘托架231底面的调节组件26、盘托板231其中一端的限位杆232以及设于限位杆232两端的阻位气缸233组成，该限位杆232用以阻止滚动到盘托板231上的线盘再继续滚动，该阻位气缸233驱动限位杆232升降，其中，该盘托板231通过该调节组件26连接在第一立板24和第二立板25之间，且该盘托板231向盘升降单元5一边倾斜设置；使用时，限位杆232常态由阻位气缸233提升，于盘托板231前形成阻挡结构，当空线盘从盘存取单元4滚动到盘托板231上时，限位杆232对空线盘进行阻挡，以便夹盘机构21和转盘机构22夹持空线盘；而当线盘满线后，夹盘机构21和转盘机构22松开线盘，在盘升降单元5升到承接线盘位置后，限位杆232藉由阻位气缸233下降，释放线盘，收线完毕的线盘在重力作用下，滚动到盘升降单元5，随后，阻位气缸233使限位杆232复位，保持限位状态。

进一步地，如图2、7所示，调节组件26包括分别通过至少一调节滑套265连接在盘托板231底面的至少二支撑杆261、设于盘托板231底面其中一侧的托耳262以及与托耳262相连接的调节气缸263，各该支撑杆261两端分别通过一托盘座264与对应一侧的第一立板24、第二立板25相连接，该调节气缸263安装在第一立板24或第二立板25上；调节组件26的设置，能有效对盘托板231进行位置调整，以更好地匹配线盘进入盘托板231位置的精准度，当需要对盘托板231位置进行调整时，调节气缸263作用于托耳262，藉此使盘托板231在支撑杆261上往复调节，以匹配适当的位置，调节滑套265的设置，使盘托板231顺着支撑杆261调整位置时，移动更为平稳顺畅，从而保证了盘托板231设置位置的精准度。

如图1、2、8所示，排线单元3包括排线座31、通过至少一导杆32连接于排线座31上的排线滑块33、设于排线滑块33上的排线架34、设于排线架34其中一端的排线杆35以及通过一排线丝杆36与排线滑块33相连接的排线驱动部37，该排线滑块33通过一丝母38与排线丝杆36相连接，该排线驱动部37通过一联轴器(未图示)与排线丝杆36其中一端相连接，该排线驱动部37通过一电机座3a1安装在排线座31其中一侧，该排线驱动部37优选为一低速同步电机，低速同步电机具有低速大扭矩、结构简单、功率因数高、效率高、体积小、噪声低、可靠性高以及运行平稳等显著优点，能更好地保证排线单元3的运行效率的平稳性，排线驱动部37的类型选择，可根据设备结构设计的实际需要进行匹配，在此并不予以自限；该排线驱动部37驱动排线丝杆36转动，藉此使设置在排线滑块33上的排线架34顺着排线丝杆36往复运动，该排线架34通过导杆32的导向作用，使排线架34在往复运动过程中，运动更为平稳；该排线杆35至少其中一端设有排线感应部39；其中，排线杆35由一端与排线架34相连接的上连接部351、设于上连接部351另一端的下连接臂352以及设于下连接臂352其中一端的排线轮353组成，该上连接部351和下连接臂352为一体成型结构，该排线轮353圆周上设置有线槽3531，该线槽3531用以在排线杆35随着排线架34往复运动时拨动线材往复走线，该排线感应部39包括至少一排线传感器(未图示)以及与排线传感器相连接的安装座391，该安装座391设置排线传感器的位置设有安装孔3911，该安装座391设于下连接臂352的其中一侧，该排线传感器至少设于安装座391的其中一端，当排线传感器优选采用激光传感器时，该安装座391两端均分别至少一排线传感器，且各排线传感器对称设置，各排线传感器需设置在排线轮353之线槽3531中心的外侧，以保证在排线杆35的走线行程不会超出线盘上的绕线区域，需要说明的是，排线传感器的类型，可根据设备结构设计的需要进行选配，在此并不予以自限；其中，排线架34其中一端设有至少第一导线轮341，于排线架34另一端设只有至少一第二导线轮342，该第一导线轮341和第二导线轮342相互配合，将线材传输到排线轮353上，排线杆35通过其上连接部351连接在排线架34之第二导线轮342的连接端上。

如图1-2、11所示，盘存取单元4由至少二立架41、设于二立架41上端的上盘架42、设于上盘架42其中一端的挡盘组件43以及设于二立架41下端的下盘架44组成，该上盘架42用以存放待收线的空线盘，该挡盘组件43用以存放在上盘架42的待收线的空线盘进行分配，该下盘架44用以收集收线完毕的线盘，该上盘架42朝向盘限位机构23倾斜设置，该下盘架44与上盘架42相对倾斜设置，该二立架41之间于下盘架44倾斜一端铰接一挡板45，于挡板45上方的二立架41之间通过一横梁46设有一锁片47，该锁片47用以锁紧挡板45，对下盘架44的倾斜端进行阻挡，避免线盘从下盘架44滑走，其中，在上盘架42其中一层的立架41上安装一感应座48，该感应座48与一线盘传感器(未图示)相连接，该线盘传感器用以监测空线盘的进给情况，在挡盘组件43释放一空线盘到盘限位机构23时，后一空线盘会向前滚动，当线盘传感器感应到有线盘经过，会将信号反馈到电控部，该电控部根据反馈的信号，控制挡盘组件43之挡盘气缸432带动挡盘钩434复位，阻挡后一进给的空线盘继续向前。

进一步地，如图1-2、11所示，挡盘组件43包括一连接在上盘架42下方的挡盘座431、设于挡盘座431上的挡盘气缸432以及通过一挡盘连接套433与挡盘气缸432相连接的挡盘钩434，该挡盘钩434通过一固定座435铰接在上盘架42下方，且该挡盘钩434铰接于固定座上，该挡盘钩434其中一端伸出上盘架42，形成一阻挡结构；使用时，该挡盘钩434常态伸出上盘架42，对放置在上盘架42上的各空线盘进行阻挡，既为收线单元2提供空线盘，又保证了在收线作业过程中，收线单元2处，有且仅有一线盘在进行收线作业；当收线单元2处的线盘满线，经盘限位机构23滑走后，挡盘气缸432藉由挡盘连接套433拉动挡盘钩434，释放一空线盘到盘限位机构23后，挡盘气缸432控制挡盘钩434复位，继续保持阻挡状态，以确保收线作业顺利进行。

如图2、9、10所示，盘升降单元5包括分别设于第一立板24和第二立板25上的至少二导槽51、设于二导槽51之间的升降架52以及连接在升降架52其中一端的升降气缸53，该升降架52用以将收线完毕的线盘转送到盘存取单元4，该升降架52在二导槽51的导向作用下，藉由升降气缸53平稳升降，从而确保了升降架52在转送收线完毕的线盘过程中更为平稳，避免了线盘从升降架52滑出；其中，二导槽51上端还分别设有限位件54，各该限位件54分别安装于对应的第一立板24和第二立板25上，各该限位件54用以避免升降气缸53提升升降架52时提升幅度过大，将升降架52推出导槽51中；另外，该升降架52底部为一开口结构，于该升降架52底部上表面设有一线盘托板55，该线盘托板55两端分别设置有第一导边551，各该第一导边551相互配合，为收线完毕的线盘向盘存取单元4之下盘架44滚动提供导向作用，该线盘托板55上开制一穿孔(未图示)，该穿孔穿设一顶盘杆57，该顶盘杆57通过一底板(未图示)与机座1相连接，升降气缸53安装在底板上，该顶盘杆57在升降架52下降到底部时，顶盘杆57穿过线盘托板55将收线完毕的线盘向上顶起，而由于线盘一般为圆柱形，在顶盘杆57顶起收线完毕的线盘时，收线完毕的线盘顺着线盘托板55的第一导边551进入线盘滑板56之第二导边561之间，向盘存取单元4之下盘架44方向滚动，该线盘托板55其中一端与一线盘滑板56相铰接，该线盘滑板56向线盘向盘存取单元4之下盘架44倾斜设置，该线盘滑板56上表面两边分别设有第二导边561，各该第二导边561呈“八”字形向盘存取单元4之下盘架44收拢，通过二第二导边561使收线完毕的线盘更准确地进入盘存取单元4之下盘架44中，有效地保证了线盘的回收精准度。

使用前，先于盘限位机构23处设置一空线盘，同时，使排线单元3之排线杆35置于空线盘收线的起始位，线材之起始端从排线架34之第一导线轮341穿设到第二导线轮342处，再经排线轮353穿出，并将线材起始端绕制在空线盘上，并在盘存取单元4上放置若干待收线的空线盘，以作备用；使用时，通过控制台6启动设备，夹盘机构21通过夹持气缸213使夹持部朝向空线盘其中一侧进给，收紧夹持部和转盘机构22之转盘组件221之间的距离，并藉由夹持部和转盘组件221夹持空线盘，此时，夹持组件211之夹持顶针2115顶接在线盘之通孔的其中一端，转盘组件221之主动顶针2213顶接在线盘之通孔的另一端，并配合拨盘2214的垫圈221b贴紧线盘对应的边板，同时，阻位气缸233驱动限位块2152卡接在夹盘机构21之联动板214上，以避免转盘机构22在转动线盘时，夹持部因为转盘机构22应力的作用而松动；接着，转盘驱动部227藉由转盘传动带225带动转盘组件221转动，进而带动转盘从动轮223转动，与转盘从动轮223相连接的转盘组件221随之转动，转动的转盘组件221，主动顶针2213和夹持顶针2115对线盘的夹持，配合拨盘2214之垫圈221b增强与线盘之边板的摩擦，藉此驱使空线盘一起转动，同时，排线单元3之排线驱动部37通过联轴器带动排线丝杆36转动，转动的排线丝杆36藉由排线滑块33，使排线架34在排线丝杆36上运动，连接在排线丝杆36上的排线杆35随着排线丝杆36朝线盘其中一侧运动，配合排线轮353将线材超线盘一侧拨动，使线材均匀地缠绕到转动的线盘上，当线盘的边板触发到安装座391上排线传感器时，排线传感器会将触发信号反馈至控制台6之电控部，电控部根据接收到的信号向排线驱动部37发出指令，排线驱动部37带动排线丝杆36反转，藉由排线滑块33带动连接在排线架34上的排线杆35向线盘的另一侧运动，并配合排线轮353将线材向线盘的另一端拨线，使线材均匀地向线盘的另一侧缠绕；在线盘根据原本系统设定参数，绕完定长的线材后，转盘驱动部227停止停止转动，并配合刹车主体2242夹持转盘组件221上的刹车盘222，以使转盘机构22顺利停止转动，随后，阻位气缸233对限位块2152进行复位，夹持气缸213使夹持部复位，松开线盘；然后，盘升降单元5之升降架52在升降气缸53作用下，升到承接线盘的位置后，盘限位机构23之限位杆232藉由阻位气缸233下降，释放线盘，收线完毕的线盘在重力作用下，滚动进入升降架52，随后，阻位气缸233使限位杆232复位，保持限位状态；此时，挡盘气缸432藉由挡盘连接套433拉动挡盘钩434，释放下一空线盘到盘限位机构23，再通过挡盘气缸432控制挡盘钩434复位，继续保持阻挡状态，以限制后续的空线盘继续向盘限位机构23滚动，下一空线盘进入盘限位机构23之盘托板231后，因为限位杆232的限位作用使下一空线盘停留在盘托板231上，供夹盘机构21之夹持部和转盘机构22之转盘组件221夹持，并藉由转盘机构22驱动该下一空线盘转动，以将线材缠绕到线盘的收线区域上，以便收线作业继续进行，而在线材缠绕到下一空线盘上的过程中，盘升降单元5之升降架52会在承接线盘的位置按预设参数停留一段时间，待线材缠绕到下一空线盘上并扯断与前一收线完毕的线盘之线材的连接后，升降气缸53带动升降架52复位，将收线完毕的线盘转送到盘存取单元4之下盘架44一端，收线完毕的线盘在重力作用下，向下盘架44滚动，进入下盘架44中，以供操作者收取完成收线的线盘，至此完成一次“换盘收线”作业，如是重复，形成自动换盘收线的自动化作业。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；此外，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，如涉及异形件，均可根据说明书的和附图的记载进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺丝/螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不予以赘述。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动换盘收线机，包括机座，其特征在于：所述机座设有一收线单元，该收线单元用以装夹待收线的空线盘并控制空线盘收线，该收线单元上端设有一排线单元，该排线单元用以配合收线单元将线材规则绕制在空线盘上，于收线单元其中一边设有盘存取单元，该盘存取单元用以向收线单元供应空线盘并对绕满线材的线盘进行回收，该收线单元另一边设有一盘升降单元，该盘升降单元用以将绕满线材的线盘转送到盘存取单元处。

2.根据权利要求1所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述排线单元其中一侧设有一控制台，该控制台内置有电控部，该电控部与收线单元、排线单元、盘存取单元以及盘升降单元分别电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述收线单元包括设于机座其中一边的夹盘机构、设于机座另一边的转盘机构以及设于夹盘机构和转盘机构之间的盘限位机构，该夹盘机构用以配合转盘机构夹持待收线的空线盘，该转盘机构用以驱动待收线的空线盘转动，该盘限位机构用以使待收线的空线盘保持在夹盘机构和转盘机构之间以便夹盘机构和转盘机构夹持待收线的空线盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述夹盘机构通过至少一第一立板与机座相连接，所述转盘机构通过至少一第二立板于机座相连接，所述盘限位机构、盘升降单元均分别设于安装在机座上相对设置的第一立板和第二立板之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述夹盘机构由一端设于第一立板上的夹持组件、通过一夹持连接板连接在夹持组件至少其中一侧的夹持气缸、连接在夹持组件和夹持气缸运动一端的联动板以及设于联动板其中一侧的至少一限位锁紧组件组成，该夹持组件用以夹持线盘，该夹持气缸用以驱动夹持组件做张夹动作，该限位锁紧组件用以在夹合线盘时对夹持组件进行限位锁紧。

6.根据权利要求4所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述转盘机构包括一端设于第二立板上转盘组件、通过一刹车盘连接在转盘组件另一端的转盘从动轮、设于刹车盘其中一边的刹车组件、通过一转盘传动带与转盘从动轮相连接的转盘传动轮以及与转盘传动轮相连接的转盘驱动部。

7.根据权利要求4所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述盘限位机构由盘托板、盘托板其中一端的限位杆以及设于限位杆两端的阻位气缸组成，该限位杆用以阻止滚动到盘托板上的线盘再继续滚动，该阻位气缸驱动限位杆升降。

8.根据权利要求1所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述排线单元包括排线座、通过至少一导杆连接于排线座上的排线滑块、设于排线滑块上的排线架、设于排线架其中一端的排线杆以及通过一排线丝杆与排线滑块相连接的排线驱动部，该排线杆至少其中一端设有排线感应部。

9.根据权利要求1所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述盘存取单元由至少二立架、设于二立架上端的上盘架、设于上盘架其中一端的挡盘组件以及设于二立架下端的下盘架组成，该上盘架用以存放待收线的空线盘，该挡盘组件用以存放在上盘架的待收线的空线盘进行分配，该下盘架用以收集收线完毕的线盘。

10.根据权利要求4所述的一种自动换盘收线机，其特征在于：所述盘升降单元包括分别设于第一立板和第二立板上的至少二导槽、设于二导槽之间的升降架以及连接在升降架其中一端的升降气缸，该升降架用以将收线完毕的线盘转送到盘存取单元。

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