CN211184468U - 贴片机吸料头机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴片机吸料头机构，包括：电机、转轴、多根吸料杆、多个深沟球轴承、多个吸料头和多个吸料盘，转轴的一端与电机的驱动端螺纹连接，另一端为伸出端。通过电机驱动旋转安装于旋转杆上的各吸料头，并在旋转的同时移动吸料头机构，当吸料头机构移动至组件处时，吸料头机构中能吸取该组件的吸料头已朝向组件，从而完成无需人工手动更换吸料头即可即使替换吸料头。提高贴片机运行效率，降低人工更换吸料头时，对基片的损伤。

Description

贴片机吸料头机构

技术领域

本申请涉及一种贴片机吸料头机构，属于微电子技术领域。

背景技术

贴片机是通过贴片头吸料后，根据计算机定位后移动贴片至指定位置后，放料。将表面贴装器件准确的贴装到PCB(印刷电路板)上的预设位置处。被广泛运用于电子组件、集成电路的设计与制造中。

现有贴片机分为拱架型贴片机和转塔型贴片机，拱架型贴片机中固定PCB后，通过贴片头将送料器中的组件逐一吸附起后，运送至PCB上指定位置安放。

现有吸料头类型单一，但需要同时实现上料和放料时，需人工手动更换吸料头，降低贴片效率，增加对PCB基片损伤几率。

实用新型内容

本申请提供了一种用于解决上述技术问题的贴片机吸料头机构。

本申请提供了一种贴片机吸料头机构，包括：电机、转轴、多根吸料杆、多个深沟球轴承、多个吸料头和多个吸料盘，

转轴的一端与电机的驱动端螺纹连接，另一端为伸出端；

转轴正向转动时，伸出端伸出至基片处后停止转动，转轴反向转动时，伸出端回缩至组件处后停止转动；

转轴的伸出端上相对设置多个凹槽，凹槽成对相对分设转轴两侧；深沟球轴承套设于吸料杆的第一端，并容设于凹槽内；

吸料杆的第二端垂直转轴向外伸出，吸料杆的第二端上设置吸料头，吸料头的伸出端面上设置吸料盘。

优选地，吸料杆包括：第一吸料杆、第二吸料杆、第三吸料杆、第四吸料杆、第五吸料杆和第六吸料杆；第一吸料杆、第二吸料杆、第三吸料杆分设于转轴的一侧；第四吸料杆、第五吸料杆和第六吸料杆设于转轴另一侧。

优选地，第一吸料杆、第二吸料杆、第三吸料杆上所设吸料盘结构相同；

第四吸料杆、第五吸料杆和第六吸料杆上所设吸料盘结构相同。

优选地，转轴的伸出端截面为矩形。

优选地，吸料头包括：底座，吸料盘安装于底座上；底座安设于吸料杆的另一端上。

优选地，凹槽包括：第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽和第六凹槽，第一凹槽与第四凹槽分设于转轴的两相对侧上；第二凹槽与第五凹槽分设于转轴的两相对侧上；第三凹槽与第六凹槽分设于转轴的两相对侧上。

本申请能产生的有益效果包括：

1)本申请所提供的贴片机吸料头机构，通过电机驱动旋转安装于旋转杆上的各吸料头，并在旋转的同时移动吸料头机构，当吸料头机构移动至组件处时，吸料头机构中能吸取该组件的吸料头已朝向组件，从而完成无需人工手动更换吸料头即可即使替换吸料头。提高贴片机运行效率，降低人工更换吸料头时，对基片的损伤。

2)本申请所提供的贴片机吸料头机构，通过在吸料杆的一端设置深沟球轴承以承受吸料头的径向力，防止频繁更换吸料头时，吸料杆受力不稳，吸料杆一端的吸料盘无法正对组件，造成组件损伤。

附图说明

图1为本申请提供的贴片机吸料头机构示意图；

图例说明：

100、电机；110、转轴；220、吸料杆；230、深沟球轴承；210、吸料头；211、吸料盘。

具体实施方式

下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。

参见图1，本申请提供的贴片机吸料头机构包括：转轴110，转轴110的一端与电机100的输出端螺纹连接，正向转动时向外伸出，以便安装有吸料杆220、吸料头210的伸出端在停止转动时，抵达基片处；反向转动时转轴110的伸出端缩回，停止转动时，回到组件处进取料。

转轴110的伸出端伸出电机100外，转轴110的伸出端上相对设置多个凹槽，凹槽相对但不贯通；吸料杆220的第一端插入凹槽内，吸料杆220的第一端上套设深沟球轴承230后容纳设置于凹槽内。吸料杆220的第二端垂直转轴110向外伸出，吸料杆220的第二端上设置吸料头210，吸料头210的伸出端面上设置吸料盘211。

转轴110上成对相对设置多个吸料杆220。

当使用时，旋转转轴110的同时，还能根据需要调整分设于转轴110两侧的不同类型的吸料盘211，来针对不同的组件进行吸料。提高吸料效率。

优选地，吸料杆220包括：第一吸料杆、第二吸料杆、第三吸料杆、第四吸料杆、第五吸料杆和第六吸料杆；第一吸料杆、第二吸料杆、第三吸料杆分设于转轴110的一侧；第四吸料杆、第五吸料杆和第六吸料杆设于转轴110另一侧。此时转轴110承载较合理，能避免承载过多吸料杆220而影响吸料准确性。

优选地，第一吸料杆、第二吸料杆、第三吸料杆上所设吸料盘211结构相同；第四吸料杆、第五吸料杆和第六吸料杆上所设吸料盘211结构相同。

优选地，转轴110的伸出端截面为矩形，以防止伸出端进入电机100内，影响收回精度。同时便于开孔和槽。

优选地，吸料头210包括底座和吸料盘211，吸料盘211安装于底座上；底座安装于吸料杆的第二端上。

优选地，吸料盘211为硅胶吸盘。采用硅胶吸盘能避免对组件表面的损伤。

优选地，凹槽包括：第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽和第六凹槽，第一凹槽与第四凹槽分设于转轴110的两相对侧上；第二凹槽与第五凹槽分设于转轴110的两相对侧上；第三凹槽与第六凹槽分设于转轴110的两相对侧上。以便于对称设置凹槽，提高转轴110转动时的稳定性。

优选地，第一吸料杆的一端容设于第一凹槽内；第二吸料杆的一端容设于第二凹槽内；第三吸料杆的一端容设于第三凹槽内；第四吸料杆的一端容设于第四凹槽内；第五吸料杆的一端容设于第五凹槽内；第六吸料杆的一端容设于第六凹槽内。具体实施例中，按此将各吸料杆分设后，能提高该机构运行稳定性，防止对组件和基片的损伤。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种贴片机吸料头机构，其特征在于，包括：电机(100)、转轴(110)、多根吸料杆(220)、多个深沟球轴承(230)、多个吸料头(210)和多个吸料盘(211)，

所述转轴(110)的一端与电机(100)的驱动端螺纹连接，另一端为伸出端；

所述转轴(110)正向转动时，伸出端伸出至基片处后停止转动，所述转轴(110)反向转动时，伸出端回缩至组件处后停止转动；

所述转轴(110)的伸出端上相对设置多个凹槽，凹槽成对相对分设转轴(110)两侧；所述深沟球轴承(230)套设于吸料杆(220)的第一端，并容设于凹槽内；

所述吸料杆(220)的第二端垂直转轴(110)向外伸出，吸料杆(220)的第二端上设置吸料头(210)，吸料头(210)的伸出端面上设置吸料盘(211)。

2.根据权利要求1所述的贴片机吸料头机构，其特征在于，所述吸料杆(220)包括：第一吸料杆、第二吸料杆、第三吸料杆、第四吸料杆、第五吸料杆和第六吸料杆；第一吸料杆、第二吸料杆、第三吸料杆分设于转轴(110)的一侧；第四吸料杆、第五吸料杆和第六吸料杆设于转轴(110)另一侧。

3.根据权利要求2所述的贴片机吸料头机构，其特征在于，所述第一吸料杆、第二吸料杆、第三吸料杆上所设吸料盘结构相同；

所述第四吸料杆、第五吸料杆和第六吸料杆上所设吸料盘结构相同。

4.根据权利要求1所述的贴片机吸料头机构，其特征在于，所述转轴(110)的伸出端截面为矩形。

5.根据权利要求1所述的贴片机吸料头机构，其特征在于，所述吸料头(210)包括：底座，吸料盘(211)安装于底座上；所述底座安设于吸料杆(220)的另一端上。

6.根据权利要求1所述的贴片机吸料头机构，其特征在于，所述凹槽包括：第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽和第六凹槽，第一凹槽与第四凹槽分设于转轴的两相对侧上；第二凹槽与第五凹槽分设于转轴的两相对侧上；第三凹槽与第六凹槽分设于转轴的两相对侧上。

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