CN208570544U - 稳定型芯片烧录机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种稳定型芯片烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴驱动机构安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述若干吸杆分别穿过此限位支架，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，所述吸杆与转角安装板的安装部之间通过一从动花键连接，所述吸杆上开有供滚珠嵌入的凹槽，所述滚珠一面嵌入圆柱外壳内壁。本实用新型可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，且可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证对芯片取放的稳定性和精确性。

Description

稳定型芯片烧录机

技术领域

本实用新型涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及稳定型芯片烧录机。

背景技术

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，烧录时需要把控烧录的点位，因此，芯片烧录这一工序中，对芯片安放的位置精度有很高的要求。现有的芯片烧录有通过人工完成的，也有通过烧录装置完成，但是现在的芯片烧录装置的结构都比较复杂以及工序较多，仍然需要更多的人手去参与，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定型芯片烧录机，该稳定型芯片烧录机可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，且可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种稳定型芯片烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴驱动机构安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构通过XZ连接块活动安装于X轴驱动机构上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方；

所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定；

所述转角安装板进一步包括两两垂直设置的锁接部、连接部和安装部，所述连接部的一侧与锁接部连接，所述连接部的下部与安装部连接，所述锁接部穿过安装板并与第一皮带的一侧表面接触，并与设置于第一皮带另一侧的齿形块锁紧固定，所述安装板前表面安装有与转角安装板对应的滑轨，所述连接部与安装板平行设置且连接部靠近安装板的一侧表面开有供滑轨嵌入的滑槽，所述安装部上开有一通孔，所述吸杆穿过通孔并与安装部安装连接；

所述安装板下部安装有一电机支架，此电机支架上设置有若干与吸杆对应的第二电机，此第二电机的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮，所述吸杆下部套装有与第二驱动轮对应的第二从动轮，所述第二驱动轮和第二从动轮通过一第二皮带传动连接；

还具有一限位支架，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述若干吸杆分别穿过此限位支架，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，所述吸杆与转角安装板的安装部之间通过一从动花键连接，所述主动花键与从动花键均包括圆柱外壳和至少2排竖直设置于圆柱外壳内壁的滚珠，所述吸杆上开有供滚珠嵌入的凹槽，所述滚珠一面嵌入圆柱外壳内壁，另一面嵌入吸杆的凹槽内。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述若干第一电机的数目为4个，分两排交错设置。

2. 上述方案中，所述吸杆上端连接有真空发生器。

3. 上述方案中，所述吸杆与安装部之间通过轴承连接。

4. 上述方案中，所述第二从动轮位于限位支架的上板与下板之间。

5. 上述方案中，所述主动花键上方还具有一挡片。

6. 上述方案中，所述基板上表面还设置有上料盘和收料盘。

7. 上述方案中，所述吸料机构自上料盘内将待烧录芯片吸出，所述吸料机构将烧录完成的芯片放回至收料盘内。

8. 上述方案中，所述上料盘和收料盘前方设置有一NG料盒。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1. 本实用新型稳定型芯片烧录机，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定，采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性。

2. 本实用新型稳定型芯片烧录机，其转角安装板进一步包括两两垂直设置的锁接部、连接部和安装部，所述连接部的一侧与锁接部连接，所述连接部的下部与安装部连接，所述锁接部穿过安装板并与第一皮带的一侧表面接触，并与设置于第一皮带另一侧的齿形块锁紧固定，所述安装板前表面安装有与转角安装板对应的滑轨，所述连接部与安装板平行设置且连接部靠近安装板的一侧表面开有供滑轨嵌入的滑槽，所述安装部上开有一通孔，所述吸杆穿过通孔并与安装部安装连接，齿形块的设置，对应于第一皮带的齿形结构，将转角安装板与第一皮带紧密固定，有效防止转角安装板与第一皮带之间发生相对滑动，保证固定于转角安装板上的吸杆的精度，从而保证对芯片的吸取精度，此外，连接部上滑槽与安装板上滑轨的设置，对转角安装板起到良好的限位与导向作用，从而保证了吸杆在竖直方向上运动，保证吸杆的位置精度，进一步保证对芯片的放置精度和烧录精度；其次，其安装板下部安装有一电机支架，此电机支架上设置有若干与吸杆对应的第二电机，此第二电机的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮，所述吸杆下部套装有与第二驱动轮对应的第二从动轮，所述第二驱动轮和第二从动轮通过一第二皮带传动连接，第二电机的设置，提供吸杆在U轴方向上的运动，即旋转运动，可以对芯片进行旋转微调，进一步提高对芯片的定位精度，从而保证烧录精度。

3. 本实用新型稳定型芯片烧录机，其还具有一限位支架，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述若干吸杆分别穿过此限位支架，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，所述吸杆与转角安装板的安装部之间通过一从动花键连接，所述主动花键与从动花键均包括圆柱外壳和至少2排竖直设置于圆柱外壳内壁的滚珠，所述吸杆上开有供滚珠嵌入的凹槽，所述滚珠一面嵌入圆柱外壳内壁，另一面嵌入吸杆的凹槽内，通过主动花键的设置，将第二电机的旋转运行传送至第二从动轮再通过主动花键传动至吸杆，实现了吸杆的旋转运动；此外，从动花键的设置，与主动花键形成两个对吸杆的支撑点，保证了吸杆结构上的稳定性，从而保证吸杆的作业精度，其次其若干第一电机的数目为4个，分两排交错设置，电机分两排交错设置，既可以节约安装空间，又解决了电机本身的宽度大于两个吸杆之间间距的问题，保证两个吸杆之间的间距在加工需求范围内；再次，其主动花键上方还具有一挡片，此挡片的设置，对花键进行限位，防止花键弹出。

附图说明

附图1为本实用新型稳定型芯片烧录机结构示意图；

附图2为本实用新型稳定型芯片烧录机中花键结构示意图；

附图3为本实用新型稳定型芯片烧录机中吸料机构结构示意图；

附图4为本实用新型稳定型芯片烧录机中吸料机构局部结构示意图一；

附图5为本实用新型稳定型芯片烧录机中吸料机构局部结构示意图二；

附图6为本实用新型稳定型芯片烧录机中转角安装板机结构示意图。

以上附图中：1、基板；2、X轴驱动机构；3、Y轴驱动机构；4、吸料机构；401、安装板；402、第一电机；403、吸杆；404、电机固定板；405、第一驱动轮；406、第一从动轮；407、第一皮带；408、转角安装板；409、锁接部；410、连接部；411、安装部；412、齿形块；413、滑轨；414、通孔；415、电机支架；416、第二电机；417、第二驱动轮；418、第二从动轮；419、第二皮带；420、限位支架；421、主动花键；422、从动花键；423、挡片；5、烧录机构；6、校准机构；7、上料盘；8、收料盘；9、XY连接块；10、XZ连接块；15、圆柱外壳；16、滚珠；17、NG料盒。

具体实施方式

实施例1：一种稳定型芯片烧录机，包括基板1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、吸料机构4和烧录机构5，所述Y轴驱动机构3设置于基板1上表面，所述X轴驱动机构2通过若干XY连接块9与Y轴驱动机构3安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构4通过XZ连接块10活动安装于X轴驱动机构2上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构5安装于基板1上并位于吸料机构4下方；

所述吸料机构4进一步包括与XZ连接块10安装固定的安装板401、若干第一电机402和若干吸杆403，所述若干第一电机402分别安装于一电机固定板404上，此电机固定板404安装于安装板401后表面上部，所述第一电机402的输出轴分别穿过电机固定板404且第一电机402的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405，此第一驱动轮405下方分别安装有一第一从动轮406，所述第一驱动轮405与第一从动轮406之间连接有第一皮带407，所述若干吸杆403分别通过一转角安装板408与第一皮带407安装固定；

所述转角安装板408进一步包括两两垂直设置的锁接部409、连接部410和安装部411，所述连接部410的一侧与锁接部409连接，所述连接部410的下部与安装部411连接，所述锁接部409穿过安装板401并与第一皮带407的一侧表面接触，并与设置于第一皮带407另一侧的齿形块412锁紧固定，所述安装板401前表面安装有与转角安装板408对应的滑轨413，所述连接部410与安装板401平行设置且连接部410靠近安装板401的一侧表面开有供滑轨413嵌入的滑槽，所述安装部411上开有一通孔414，所述吸杆403穿过通孔414并与安装部411安装连接；

所述安装板401下部安装有一电机支架415，此电机支架415上设置有若干与吸杆403对应的第二电机416，此第二电机416的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮417，所述吸杆403下部套装有与第二驱动轮417对应的第二从动轮418，所述第二驱动轮417和第二从动轮418通过一第二皮带419传动连接；

还具有一限位支架420，所述限位支架420固定安装于安装板401前侧面下部，所述若干吸杆403分别穿过此限位支架420，所述吸杆403与限位支架420的上板之间通过一主动花键421连接，所述吸杆403与转角安装板408的安装部411之间通过一从动花键422连接，所述主动花键421与从动花键422均包括圆柱外壳15和至少2排竖直设置于圆柱外壳15内壁的滚珠16，所述吸杆403上开有供滚珠16嵌入的凹槽，所述滚珠16一面嵌入圆柱外壳15内壁，另一面嵌入吸杆403的凹槽内。

上述若干第一电机402的数目为4个，分两排交错设置；上述吸杆403上端连接有真空发生器；上述吸杆403与安装部411之间通过轴承连接；上述第二从动轮418位于限位支架420的上板与下板之间；上述上料盘7和收料盘8前方设置有一NG料盒17。

实施例2：一种稳定型芯片烧录机，包括基板1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、吸料机构4和烧录机构5，所述Y轴驱动机构3设置于基板1上表面，所述X轴驱动机构2通过若干XY连接块9与Y轴驱动机构3安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构4通过XZ连接块10活动安装于X轴驱动机构2上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构5安装于基板1上并位于吸料机构4下方；

所述吸料机构4进一步包括与XZ连接块10安装固定的安装板401、若干第一电机402和若干吸杆403，所述若干第一电机402分别安装于一电机固定板404上，此电机固定板404安装于安装板401后表面上部，所述第一电机402的输出轴分别穿过电机固定板404且第一电机402的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405，此第一驱动轮405下方分别安装有一第一从动轮406，所述第一驱动轮405与第一从动轮406之间连接有第一皮带407，所述若干吸杆403分别通过一转角安装板408与第一皮带407安装固定；

所述转角安装板408进一步包括两两垂直设置的锁接部409、连接部410和安装部411，所述连接部410的一侧与锁接部409连接，所述连接部410的下部与安装部411连接，所述锁接部409穿过安装板401并与第一皮带407的一侧表面接触，并与设置于第一皮带407另一侧的齿形块412锁紧固定，所述安装板401前表面安装有与转角安装板408对应的滑轨413，所述连接部410与安装板401平行设置且连接部410靠近安装板401的一侧表面开有供滑轨413嵌入的滑槽，所述安装部411上开有一通孔414，所述吸杆403穿过通孔414并与安装部411安装连接；

所述安装板401下部安装有一电机支架415，此电机支架415上设置有若干与吸杆403对应的第二电机416，此第二电机416的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮417，所述吸杆403下部套装有与第二驱动轮417对应的第二从动轮418，所述第二驱动轮417和第二从动轮418通过一第二皮带419传动连接；

还具有一限位支架420，所述限位支架420固定安装于安装板401前侧面下部，所述若干吸杆403分别穿过此限位支架420，所述吸杆403与限位支架420的上板之间通过一主动花键421连接，所述吸杆403与转角安装板408的安装部411之间通过一从动花键422连接，所述主动花键421与从动花键422均包括圆柱外壳15和至少2排竖直设置于圆柱外壳15内壁的滚珠16，所述吸杆403上开有供滚珠16嵌入的凹槽，所述滚珠16一面嵌入圆柱外壳15内壁，另一面嵌入吸杆403的凹槽内。

上述主动花键421上方还具有一挡片423；上述基板1上表面还设置有上料盘7和收料盘8；上述吸料机构4自上料盘7内将待烧录芯片吸出，上述吸料机构4将烧录完成的芯片放回至收料盘8内；上述上料盘7和收料盘8前方设置有一NG料盒17。

采用上述稳定型芯片烧录机时，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性；其次，其齿形块的设置，对应于第一皮带的齿形结构，将转角安装板与第一皮带紧密固定，有效防止转角安装板与第一皮带之间发生相对滑动，保证固定于转角安装板上的吸杆的精度，从而保证对芯片的吸取精度，此外，连接部上滑槽与安装板上滑轨的设置，对转角安装板起到良好的限位与导向作用，从而保证了吸杆在竖直方向上运动，保证吸杆的位置精度，进一步保证对芯片的放置精度和烧录精度；再次，其第二电机的设置，提供吸杆在U轴方向上的运动，即旋转运动，可以对芯片进行旋转微调，进一步提高对芯片的定位精度，从而保证烧录精度；再次，其通过主动花键的设置，将第二电机的旋转运行传送至第二从动轮再通过主动花键传动至吸杆，实现了吸杆的旋转运动；此外，从动花键的设置，与主动花键形成两个对吸杆的支撑点，保证了吸杆结构上的稳定性，从而保证吸杆的作业精度；再次，其电机分两排交错设置，既可以节约安装空间，又解决了电机本身的宽度大于两个吸杆之间间距的问题，保证两个吸杆之间的间距在加工需求范围内。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种稳定型芯片烧录机，其特征在于：包括基板（1）、X轴驱动机构（2）、Y轴驱动机构（3）、吸料机构（4）和烧录机构（5），所述Y轴驱动机构（3）设置于基板（1）上表面，所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴驱动机构（3）安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构（4）通过XZ连接块（10）活动安装于X轴驱动机构（2）上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构（5）安装于基板（1）上并位于吸料机构（4）下方；

所述吸料机构（4）进一步包括与XZ连接块（10）安装固定的安装板（401）、若干第一电机（402）和若干吸杆（403），所述若干第一电机（402）分别安装于一电机固定板（404）上，此电机固定板（404）安装于安装板（401）后表面上部，所述第一电机（402）的输出轴分别穿过电机固定板（404）且第一电机（402）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405），此第一驱动轮（405）下方分别安装有一第一从动轮（406），所述第一驱动轮（405）与第一从动轮（406）之间连接有第一皮带（407），所述若干吸杆（403）分别通过一转角安装板（408）与第一皮带（407）安装固定；

所述转角安装板（408）进一步包括两两垂直设置的锁接部（409）、连接部（410）和安装部（411），所述连接部（410）的一侧与锁接部（409）连接，所述连接部（410）的下部与安装部（411）连接，所述锁接部（409）穿过安装板（401）并与第一皮带（407）的一侧表面接触，并与设置于第一皮带（407）另一侧的齿形块（412）锁紧固定，所述安装板（401）前表面安装有与转角安装板（408）对应的滑轨（413），所述连接部（410）与安装板（401）平行设置且连接部（410）靠近安装板（401）的一侧表面开有供滑轨（413）嵌入的滑槽，所述安装部（411）上开有一通孔（414），所述吸杆（403）穿过通孔（414）并与安装部（411）安装连接；

所述安装板（401）下部安装有一电机支架（415），此电机支架（415）上设置有若干与吸杆（403）对应的第二电机（416），此第二电机（416）的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮（417），所述吸杆（403）下部套装有与第二驱动轮（417）对应的第二从动轮（418），所述第二驱动轮（417）和第二从动轮（418）通过一第二皮带（419）传动连接；

还具有一限位支架（420），所述限位支架（420）固定安装于安装板（401）前侧面下部，所述若干吸杆（403）分别穿过此限位支架（420），所述吸杆（403）与限位支架（420）的上板之间通过一主动花键（421）连接，所述吸杆（403）与转角安装板（408）的安装部（411）之间通过一从动花键（422）连接，所述主动花键（421）与从动花键（422）均包括圆柱外壳（15）和至少2排竖直设置于圆柱外壳（15）内壁的滚珠（16），所述吸杆（403）上开有供滚珠（16）嵌入的凹槽，所述滚珠（16）一面嵌入圆柱外壳（15）内壁，另一面嵌入吸杆（403）的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的稳定型芯片烧录机，其特征在于：所述若干第一电机（402）的数目为4个，分两排交错设置。

3.根据权利要求1所述的稳定型芯片烧录机，其特征在于：所述吸杆（403）上端连接有真空发生器。

4.根据权利要求1所述的稳定型芯片烧录机，其特征在于：所述吸杆（403）与安装部（411）之间通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的稳定型芯片烧录机，其特征在于：所述第二从动轮（418）位于限位支架（420）的上板与下板之间。

6.根据权利要求1所述的稳定型芯片烧录机，其特征在于：所述主动花键（421）上方还具有一挡片（423）。

7.根据权利要求1所述的稳定型芯片烧录机，其特征在于：所述基板（1）上表面还设置有上料盘（7）和收料盘（8）。

8.根据权利要求7所述的稳定型芯片烧录机，其特征在于：所述吸料机构（4）自上料盘（7）内将待烧录芯片吸出，所述吸料机构（4）将烧录完成的芯片放回至收料盘（8）内。

9.根据权利要求7所述的稳定型芯片烧录机，其特征在于：所述上料盘（7）和收料盘（8）前方设置有一NG料盒（17）。