CN109597629A - 用于芯片的龙门式智能烧录机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于芯片的龙门式智能烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴驱动机构安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方，还具有一限位支架，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置。本发明可以对芯片在X/Y轴以及周向上的位置进行校准并修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录。

Description

用于芯片的龙门式智能烧录机

技术领域

本发明涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及用于芯片的龙门式智能烧录机。

背景技术

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，烧录时需要把控烧录的点位，因此，芯片烧录这一工序中，对芯片安放的位置精度有很高的要求。现有的芯片烧录有通过人工完成的，也有通过烧录装置完成，但是现在的芯片烧录装置的结构都比较复杂以及工序较多，仍然需要更多的人手去参与，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于芯片的龙门式智能烧录机，该用于芯片的龙门式智能烧录机可以对芯片在X/Y轴以及周向上的位置进行校准并修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于芯片的龙门式智能烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴驱动机构安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构通过XZ连接块活动安装于X轴驱动机构上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方；

所述Y轴驱动机构进一步包括Y轴电机、与Y轴电机连接的Y轴丝杆、至少一个Y轴滑轨和活动安装于Y轴滑轨上的若干Y轴滑块，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴滑块固定连接，所述Y轴丝杆上套装有一Y轴螺母，此Y轴螺母通过一Y轴锁块与X轴驱动机构固定连接；

所述X轴驱动机构进一步包括X轴电机、与X轴电机连接的X轴丝杆、X轴安装板、若干X轴滑轨和活动安装于X轴滑轨上的若干X轴滑块，此X轴滑块与XZ连接块安装连接，所述X轴丝杆通过至少两个X轴承座安装于X轴安装板上，所述X轴丝杆安装于X轴安装板上并与X轴丝杆平行设置，所述X轴丝杆上套装有X轴螺母，此X轴螺母通过一X轴锁块与XZ连接块安装连接；

所述Y轴驱动机构的Y轴丝杆两端分别设置有一第一传感器，所述X轴驱动机构的X轴安装板下表面设置有与第一传感器对应的第一挡片，所述X轴驱动机构的X轴安装板两端分别安装有一第二传感器，所述吸料机构下表面设置有与第二传感器对应的第二挡片；

所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定；

所述转角安装板进一步包括两两垂直设置的锁接部、连接部和安装部，所述连接部的一侧与锁接部连接，所述连接部的下部与安装部连接，所述锁接部穿过安装板并与第一皮带的一侧表面接触，并与设置于第一皮带另一侧的齿形块锁紧固定，所述安装板前表面安装有与转角安装板对应的滑轨，所述连接部与安装板平行设置且连接部靠近安装板的一侧表面开有供滑轨嵌入的滑槽，所述安装部上开有一通孔，所述吸杆穿过通孔并与安装部安装连接；

所述安装板下部安装有一电机支架，此电机支架上设置有若干与吸杆对应的第二电机，此第二电机的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮，所述吸杆下部套装有与第二驱动轮对应的第二从动轮，所述第二驱动轮和第二从动轮通过一第二皮带传动连接；

还具有一限位支架，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述若干吸杆分别穿过此限位支架，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，所述吸杆与转角安装板的安装部之间通过一从动花键连接，所述主动花键与从动花键均包括圆柱外壳和至少2排竖直设置于圆柱外壳内壁的滚珠，所述吸杆上开有供滚珠嵌入的凹槽，所述滚珠一面嵌入圆柱外壳内壁，另一面嵌入吸杆的凹槽内；

所述吸杆末端安装有一吸嘴，此吸嘴上端设置有两个相对的平面，此吸嘴还设置有两个相对的凸起面，所述吸杆末端安装有两个相对设置的弹片，此吸杆末端还设置有两个相对设置的卡槽，所述吸嘴的平面分别嵌入吸杆的卡槽内，所述吸嘴的凸起面卡接入吸杆的弹片内；

所述烧录机构进一步包括支撑板、底板、若干压板、若干烧录座和若干与压板对应的气缸，所述支撑板安装于基板上，所述底板位于基板下方，所述支撑板与底板之间通过至少2根支撑柱连接，所述压板位于烧录座上方；

所述气缸设置于底板上表面，所述气缸的活塞杆上分别连接有一活动板，此活动板的四个拐角处分别设置有一拉杆，所述支撑板下方设置有若干轴承座，所述拉杆上端分别穿过轴承座和支撑板并与压板固定连接；

所述气缸的活塞杆上固定安装有一浮动头，所述活动板下表面安装有一与浮动头对应的卡块，所述浮动头嵌入卡块内与卡块松动配合；

还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述X轴电机安装于一X轴电机座内，此X轴电机座安装于X轴安装板一端。

2. 上述方案中，所述X轴承座的数目为2个，分别位于X轴丝杆两端。

3. 上述方案中，所述若干第一电机的数目为4个，分两排交错设置。

4. 上述方案中，所述吸杆与安装部之间通过轴承连接。

5. 上述方案中，所述主动花键上方还具有一挡片。

6. 上述方案中，所述若干轴承座与基板安装固定。

7. 上述方案中，所述上相机进一步包括CCD组件、镜头和上光源，所述镜头位于CCD成像装置下方，所述上光源安装于镜头下方。

8. 上述方案中，所述上相机的上光源为红色光源。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1. 本发明用于芯片的龙门式智能烧录机，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其所述Y轴驱动机构的Y轴丝杆两端分别设置有一第一传感器，所述X轴驱动机构的X轴安装板下表面设置有与第一传感器对应的第一挡片，所述X轴驱动机构的X轴安装板两端分别安装有一第二传感器，所述吸料机构下表面设置有与第二传感器对应的第二挡片，通过传感器的设置，既可以对在X放上上运动的吸料机构和在Y轴方向上运动的X轴驱动机构进行限位，防止其冲出操作台对人员造成伤害，同时可以将数据反馈至控制中心，以确定X轴Y轴方向上的作业原点，从而保证了上下料的精度，进一步确保了芯片的烧录精度；再次，其所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定，采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性。

2. 本发明用于芯片的龙门式智能烧录机，其转角安装板进一步包括两两垂直设置的锁接部、连接部和安装部，所述连接部的一侧与锁接部连接，所述连接部的下部与安装部连接，所述锁接部穿过安装板并与第一皮带的一侧表面接触，并与设置于第一皮带另一侧的齿形块锁紧固定，所述安装板前表面安装有与转角安装板对应的滑轨，所述连接部与安装板平行设置且连接部靠近安装板的一侧表面开有供滑轨嵌入的滑槽，所述安装部上开有一通孔，所述吸杆穿过通孔并与安装部安装连接，齿形块的设置，对应于第一皮带的齿形结构，将转角安装板与第一皮带紧密固定，有效防止转角安装板与第一皮带之间发生相对滑动，保证固定于转角安装板上的吸杆的精度，从而保证对芯片的吸取精度，此外，连接部上滑槽与安装板上滑轨的设置，对转角安装板起到良好的限位与导向作用，从而保证了吸杆在竖直方向上运动，保证吸杆的位置精度，进一步保证对芯片的放置精度和烧录精度；其次，其安装板下部安装有一电机支架，此电机支架上设置有若干与吸杆对应的第二电机，此第二电机的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮，所述吸杆下部套装有与第二驱动轮对应的第二从动轮，所述第二驱动轮和第二从动轮通过一第二皮带传动连接，第二电机的设置，提供吸杆在U轴方向上的运动，即旋转运动，可以对芯片进行旋转微调，进一步提高对芯片的定位精度，从而保证烧录精度。

3. 本发明用于芯片的龙门式智能烧录机，其还具有一限位支架，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述若干吸杆分别穿过此限位支架，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，所述吸杆与转角安装板的安装部之间通过一从动花键连接，所述主动花键与从动花键均包括圆柱外壳和至少2排竖直设置于圆柱外壳内壁的滚珠，所述吸杆上开有供滚珠嵌入的凹槽，所述滚珠一面嵌入圆柱外壳内壁，另一面嵌入吸杆的凹槽内，通过主动花键的设置，将第二电机的旋转运行传送至第二从动轮再通过主动花键传动至吸杆，实现了吸杆的旋转运动；此外，从动花键的设置，与主动花键形成两个对吸杆的支撑点，保证了吸杆结构上的稳定性，从而保证吸杆的作业精度；其次，其所述吸杆末端安装有一吸嘴，此吸嘴上端设置有两个相对的平面，此吸嘴还设置有两个相对的凸起面，所述吸杆末端安装有两个相对设置的弹片，此吸杆末端还设置有两个相对设置的卡槽，所述吸嘴的平面分别嵌入吸杆的卡槽内，所述吸嘴的凸起面卡接入吸杆的弹片内，卡槽与弹片的设置，方便对吸嘴的拆装，即方便对吸嘴的快速更换，以适用于不同规格的芯片。

4. 本发明用于芯片的龙门式智能烧录机，其气缸的活塞杆上固定安装有一浮动头，所述活动板下表面安装有一与浮动头对应的卡块，所述浮动头嵌入卡块内与卡块松动配合，通过浮动头与卡块的配合设置，使得气缸的活塞杆与活动板之间保持浮动连接，即可以允许活动板与活塞杆之间不完全垂直而有一定的偏差，通过浮动头与卡块对偏差进行修正，可有效避免因为活动板与活塞杆之间的角度偏差而在活塞杆驱动活动块过程中出现卡死等现象，保证气缸对活动块驱动的稳定性；其次，其还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置，校准机构的设置，可以在烧录的芯片较小或者引脚过密时，对芯片在X/Y轴以及周向上的位置进行校准并通过X/Y轴驱动机构与第二电机的旋转驱动对芯片位置进行修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录；再次，其若干第一电机的数目为4个，分两排交错设置，电机分两排交错设置，既可以节约安装空间，又解决了电机本身的宽度大于两个吸杆之间间距的问题，保证两个吸杆之间的间距在加工需求范围内；再次，其主动花键上方还具有一挡片。此挡片的设置，对花键进行限位，防止花键弹出。

附图说明

附图1为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机结构示意图；

附图2为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机中X轴驱动机构结构示意图；

附图3为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机局部结构示意图；

附图4为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机中吸料机构结构示意图；

附图5为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机中花键结构示意图；

附图6为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机中吸料机构局部结构示意图；

附图7为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机中转角安装板机结构示意图；

附图8为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机中吸料机构局部结构示意图；

附图9为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机中吸嘴与吸杆结构分解示意图；

附图10为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机中烧录机构结构示意图；

附图11为本发明用于芯片的龙门式智能烧录机中烧录机构局部结构示意图。

以上附图中：1、基板；2、X轴驱动机构；201、X轴电机；202、X轴丝杆；203、X轴滑轨；204、X轴滑块；205、X轴安装板；206、X轴承座；207、X轴螺母；208、X轴锁块；209、X轴电机座；3、Y轴驱动机构；301、Y轴电机；302、Y轴丝杆；303、Y轴滑轨；304、Y轴滑块；305、Y轴螺母；306、Y轴锁块；4、吸料机构；401、安装板；402、第一电机；403、吸杆；404、电机固定板；405、第一驱动轮；406、第一从动轮；407、第一皮带；408、转角安装板；409、锁接部；410、连接部；411、安装部；412、齿形块；413、滑轨；414、通孔；415、电机支架；416、第二电机；417、第二驱动轮；418、第二从动轮；419、第二皮带；420、限位支架；421、主动花键；422、从动花键；423、挡片；424、吸嘴；425、平面；426、凸起面；427、弹片；428、卡槽；5、烧录机构；501、支撑板；502、底板；503、压板；504、烧录座；505、气缸；506、支撑柱；507、拉杆；508、轴承座；509、活动板；510、浮动头；511、卡块； 6、校准机构；601、上相机；602、下相机；9、XY连接块；10、XZ连接块；11、第一传感器；13、第二传感器；15、圆柱外壳；16、滚珠。

具体实施方式

实施例1：一种用于芯片的龙门式智能烧录机，包括基板1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、吸料机构4和烧录机构5，所述Y轴驱动机构3设置于基板1上表面，所述X轴驱动机构2通过若干XY连接块9与Y轴驱动机构3安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构4通过XZ连接块10活动安装于X轴驱动机构2上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构5安装于基板1上并位于吸料机构4下方；

所述Y轴驱动机构3进一步包括Y轴电机301、与Y轴电机301连接的Y轴丝杆302、至少一个Y轴滑轨303和活动安装于Y轴滑轨303上的若干Y轴滑块304，所述X轴驱动机构2通过若干XY连接块9与Y轴滑块304固定连接，所述Y轴丝杆302上套装有一Y轴螺母305，此Y轴螺母305通过一Y轴锁块306与X轴驱动机构2固定连接；

所述X轴驱动机构2进一步包括X轴电机201、与X轴电机201连接的X轴丝杆202、X轴安装板205、若干X轴滑轨203和活动安装于X轴滑轨203上的若干X轴滑块204，此X轴滑块204与XZ连接块10安装连接，所述X轴丝杆202通过至少两个X轴承座206安装于X轴安装板205上，所述X轴丝杆202安装于X轴安装板205上并与X轴丝杆202平行设置，所述X轴丝杆202上套装有X轴螺母207，此X轴螺母207通过一X轴锁块208与XZ连接块10安装连接；

所述Y轴驱动机构3的Y轴丝杆302两端分别设置有一第一传感器11，所述X轴驱动机构2的X轴安装板205下表面设置有与第一传感器11对应的第一挡片，所述X轴驱动机构2的X轴安装板205两端分别安装有一第二传感器13，所述吸料机构4下表面设置有与第二传感器13对应的第二挡片；

所述吸料机构4进一步包括与XZ连接块10安装固定的安装板401、若干第一电机402和若干吸杆403，所述若干第一电机402分别安装于一电机固定板404上，此电机固定板404安装于安装板401后表面上部，所述第一电机402的输出轴分别穿过电机固定板404且第一电机402的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405，此第一驱动轮405下方分别安装有一第一从动轮406，所述第一驱动轮405与第一从动轮406之间连接有第一皮带407，所述若干吸杆403分别通过一转角安装板408与第一皮带407安装固定；

所述转角安装板408进一步包括两两垂直设置的锁接部409、连接部410和安装部411，所述连接部410的一侧与锁接部409连接，所述连接部410的下部与安装部411连接，所述锁接部409穿过安装板401并与第一皮带407的一侧表面接触，并与设置于第一皮带407另一侧的齿形块412锁紧固定，所述安装板401前表面安装有与转角安装板408对应的滑轨413，所述连接部410与安装板401平行设置且连接部410靠近安装板401的一侧表面开有供滑轨413嵌入的滑槽，所述安装部411上开有一通孔414，所述吸杆403穿过通孔414并与安装部411安装连接；

所述安装板401下部安装有一电机支架415，此电机支架415上设置有若干与吸杆403对应的第二电机416，此第二电机416的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮417，所述吸杆403下部套装有与第二驱动轮417对应的第二从动轮418，所述第二驱动轮417和第二从动轮418通过一第二皮带419传动连接；

还具有一限位支架420，所述限位支架420固定安装于安装板401前侧面下部，所述若干吸杆403分别穿过此限位支架420，所述吸杆403与限位支架420的上板之间通过一主动花键421连接，所述吸杆403与转角安装板408的安装部411之间通过一从动花键422连接，所述主动花键421与从动花键422均包括圆柱外壳15和至少2排竖直设置于圆柱外壳15内壁的滚珠16，所述吸杆403上开有供滚珠16嵌入的凹槽，所述滚珠16一面嵌入圆柱外壳15内壁，另一面嵌入吸杆403的凹槽内；

所述吸杆403末端安装有一吸嘴424，此吸嘴424上端设置有两个相对的平面425，此吸嘴424还设置有两个相对的凸起面426，所述吸杆403末端安装有两个相对设置的弹片427，此吸杆403末端还设置有两个相对设置的卡槽428，所述吸嘴424的平面425分别嵌入吸杆403的卡槽428内，所述吸嘴424的凸起面426卡接入吸杆403的弹片427内；

所述烧录机构5进一步包括支撑板501、底板502、若干压板503、若干烧录座504和若干与压板503对应的气缸505，所述支撑板501安装于基板1上，所述底板502位于基板1下方，所述支撑板501与底板502之间通过至少2根支撑柱506连接，所述压板503位于烧录座504上方；

所述气缸505设置于底板502上表面，所述气缸505的活塞杆上分别连接有一活动板509，此活动板509的四个拐角处分别设置有一拉杆507，所述支撑板501下方设置有若干轴承座508，所述拉杆507上端分别穿过轴承座508和支撑板501并与压板503固定连接；

所述气缸505的活塞杆上固定安装有一浮动头510，所述活动板509下表面安装有一与浮动头510对应的卡块511，所述浮动头510嵌入卡块511内与卡块511松动配合；

还具有一校准机构6，此校准机构6进一步包括上相机601和下相机602，所述上相机601安装于吸料机构4上，所述下相机602安装于基板1上并与上相机601面对面设置。

上述X轴电机201安装于一X轴电机座209内，此X轴电机座209安装于X轴安装板205一端；上述X轴承座206的数目为2个，分别位于X轴丝杆202两端；上述若干第一电机402的数目为4个，分两排交错设置；上述上相机601的上光源为红色光源。

实施例2：一种用于芯片的龙门式智能烧录机，包括基板1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、吸料机构4和烧录机构5，所述Y轴驱动机构3设置于基板1上表面，所述X轴驱动机构2通过若干XY连接块9与Y轴驱动机构3安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构4通过XZ连接块10活动安装于X轴驱动机构2上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构5安装于基板1上并位于吸料机构4下方；

所述Y轴驱动机构3进一步包括Y轴电机301、与Y轴电机301连接的Y轴丝杆302、至少一个Y轴滑轨303和活动安装于Y轴滑轨303上的若干Y轴滑块304，所述X轴驱动机构2通过若干XY连接块9与Y轴滑块304固定连接，所述Y轴丝杆302上套装有一Y轴螺母305，此Y轴螺母305通过一Y轴锁块306与X轴驱动机构2固定连接；

所述X轴驱动机构2进一步包括X轴电机201、与X轴电机201连接的X轴丝杆202、X轴安装板205、若干X轴滑轨203和活动安装于X轴滑轨203上的若干X轴滑块204，此X轴滑块204与XZ连接块10安装连接，所述X轴丝杆202通过至少两个X轴承座206安装于X轴安装板205上，所述X轴丝杆202安装于X轴安装板205上并与X轴丝杆202平行设置，所述X轴丝杆202上套装有X轴螺母207，此X轴螺母207通过一X轴锁块208与XZ连接块10安装连接；

所述Y轴驱动机构3的Y轴丝杆302两端分别设置有一第一传感器11，所述X轴驱动机构2的X轴安装板205下表面设置有与第一传感器11对应的第一挡片，所述X轴驱动机构2的X轴安装板205两端分别安装有一第二传感器13，所述吸料机构4下表面设置有与第二传感器13对应的第二挡片；

所述吸料机构4进一步包括与XZ连接块10安装固定的安装板401、若干第一电机402和若干吸杆403，所述若干第一电机402分别安装于一电机固定板404上，此电机固定板404安装于安装板401后表面上部，所述第一电机402的输出轴分别穿过电机固定板404且第一电机402的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405，此第一驱动轮405下方分别安装有一第一从动轮406，所述第一驱动轮405与第一从动轮406之间连接有第一皮带407，所述若干吸杆403分别通过一转角安装板408与第一皮带407安装固定；

所述转角安装板408进一步包括两两垂直设置的锁接部409、连接部410和安装部411，所述连接部410的一侧与锁接部409连接，所述连接部410的下部与安装部411连接，所述锁接部409穿过安装板401并与第一皮带407的一侧表面接触，并与设置于第一皮带407另一侧的齿形块412锁紧固定，所述安装板401前表面安装有与转角安装板408对应的滑轨413，所述连接部410与安装板401平行设置且连接部410靠近安装板401的一侧表面开有供滑轨413嵌入的滑槽，所述安装部411上开有一通孔414，所述吸杆403穿过通孔414并与安装部411安装连接；

所述安装板401下部安装有一电机支架415，此电机支架415上设置有若干与吸杆403对应的第二电机416，此第二电机416的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮417，所述吸杆403下部套装有与第二驱动轮417对应的第二从动轮418，所述第二驱动轮417和第二从动轮418通过一第二皮带419传动连接；

还具有一限位支架420，所述限位支架420固定安装于安装板401前侧面下部，所述若干吸杆403分别穿过此限位支架420，所述吸杆403与限位支架420的上板之间通过一主动花键421连接，所述吸杆403与转角安装板408的安装部411之间通过一从动花键422连接，所述主动花键421与从动花键422均包括圆柱外壳15和至少2排竖直设置于圆柱外壳15内壁的滚珠16，所述吸杆403上开有供滚珠16嵌入的凹槽，所述滚珠16一面嵌入圆柱外壳15内壁，另一面嵌入吸杆403的凹槽内；

所述吸杆403末端安装有一吸嘴424，此吸嘴424上端设置有两个相对的平面425，此吸嘴424还设置有两个相对的凸起面426，所述吸杆403末端安装有两个相对设置的弹片427，此吸杆403末端还设置有两个相对设置的卡槽428，所述吸嘴424的平面425分别嵌入吸杆403的卡槽428内，所述吸嘴424的凸起面426卡接入吸杆403的弹片427内；

所述烧录机构5进一步包括支撑板501、底板502、若干压板503、若干烧录座504和若干与压板503对应的气缸505，所述支撑板501安装于基板1上，所述底板502位于基板1下方，所述支撑板501与底板502之间通过至少2根支撑柱506连接，所述压板503位于烧录座504上方；

所述气缸505设置于底板502上表面，所述气缸505的活塞杆上分别连接有一活动板509，此活动板509的四个拐角处分别设置有一拉杆507，所述支撑板501下方设置有若干轴承座508，所述拉杆507上端分别穿过轴承座508和支撑板501并与压板503固定连接；

所述气缸505的活塞杆上固定安装有一浮动头510，所述活动板509下表面安装有一与浮动头510对应的卡块511，所述浮动头510嵌入卡块511内与卡块511松动配合；

还具有一校准机构6，此校准机构6进一步包括上相机601和下相机602，所述上相机601安装于吸料机构4上，所述下相机602安装于基板1上并与上相机601面对面设置。

上述吸杆403与安装部411之间通过轴承连接；上述主动花键421上方还具有一挡片423；上述若干轴承座508与基板1安装固定；上述上相机601进一步包括CCD组件、镜头和上光源，上述镜头位于CCD成像装置下方，上述上光源安装于镜头下方；上述下相机602的下光源为红色光源。

采用上述用于芯片的龙门式智能烧录机时，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其通过传感器的设置，既可以对在X放上上运动的吸料机构和在Y轴方向上运动的X轴驱动机构进行限位，防止其冲出操作台对人员造成伤害，同时可以将数据反馈至控制中心，以确定X轴Y轴方向上的作业原点，从而保证了上下料的精度，进一步确保了芯片的烧录精度；再次，其采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性；再次，其齿形块的设置，对应于第一皮带的齿形结构，将转角安装板与第一皮带紧密固定，有效防止转角安装板与第一皮带之间发生相对滑动，保证固定于转角安装板上的吸杆的精度，从而保证对芯片的吸取精度，此外，连接部上滑槽与安装板上滑轨的设置，对转角安装板起到良好的限位与导向作用，从而保证了吸杆在竖直方向上运动，保证吸杆的位置精度，进一步保证对芯片的放置精度和烧录精度；再次，其第二电机的设置，提供吸杆在U轴方向上的运动，即旋转运动，可以对芯片进行旋转微调，进一步提高对芯片的定位精度，从而保证烧录精度；再次，其通过主动花键的设置，将第二电机的旋转运行传送至第二从动轮再通过主动花键传动至吸杆，实现了吸杆的旋转运动；此外，从动花键的设置，与主动花键形成两个对吸杆的支撑点，保证了吸杆结构上的稳定性，从而保证吸杆的作业精度；再次，其卡槽与弹片的设置，方便对吸嘴的拆装，即方便对吸嘴的快速更换，以适用于不同规格的芯片；再次，其通过浮动头与卡块的配合设置，使得气缸的活塞杆与活动板之间保持浮动连接，即可以允许活动板与活塞杆之间不完全垂直而有一定的偏差，通过浮动头与卡块对偏差进行修正，可有效避免因为活动板与活塞杆之间的角度偏差而在活塞杆驱动活动块过程中出现卡死等现象，保证气缸对活动块驱动的稳定性；再次，其校准机构的设置，可以在烧录的芯片较小或者引脚过密时，对芯片在X/Y轴以及周向上的位置进行校准并通过X/Y轴驱动机构与第二电机的旋转驱动对芯片位置进行修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录；再次，其电机分两排交错设置，既可以节约安装空间，又解决了电机本身的宽度大于两个吸杆之间间距的问题，保证两个吸杆之间的间距在加工需求范围内；再次，其挡片的设置，对花键进行限位，防止花键弹出；再次，其红色光源的设置，使得相机对金属件即芯片引脚的拍摄更加清晰，从而保证了对芯片的校准精度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：包括基板（1）、X轴驱动机构（2）、Y轴驱动机构（3）、吸料机构（4）和烧录机构（5），所述Y轴驱动机构（3）设置于基板（1）上表面，所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴驱动机构（3）安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构（4）通过XZ连接块（10）活动安装于X轴驱动机构（2）上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构（5）安装于基板（1）上并位于吸料机构（4）下方；

所述Y轴驱动机构（3）进一步包括Y轴电机（301）、与Y轴电机（301）连接的Y轴丝杆（302）、至少一个Y轴滑轨（303）和活动安装于Y轴滑轨（303）上的若干Y轴滑块（304），所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴滑块（304）固定连接，所述Y轴丝杆（302）上套装有一Y轴螺母（305），此Y轴螺母（305）通过一Y轴锁块（306）与X轴驱动机构（2）固定连接；

所述X轴驱动机构（2）进一步包括X轴电机（201）、与X轴电机（201）连接的X轴丝杆（202）、X轴安装板（205）、若干X轴滑轨（203）和活动安装于X轴滑轨（203）上的若干X轴滑块（204），此X轴滑块（204）与XZ连接块（10）安装连接，所述X轴丝杆（202）通过至少两个X轴承座（206）安装于X轴安装板（205）上，所述X轴丝杆（202）安装于X轴安装板（205）上并与X轴丝杆（202）平行设置，所述X轴丝杆（202）上套装有X轴螺母（207），此X轴螺母（207）通过一X轴锁块（208）与XZ连接块（10）安装连接；

所述Y轴驱动机构（3）的Y轴丝杆（302）两端分别设置有一第一传感器（11），所述X轴驱动机构（2）的X轴安装板（205）下表面设置有与第一传感器（11）对应的第一挡片，所述X轴驱动机构（2）的X轴安装板（205）两端分别安装有一第二传感器（13），所述吸料机构（4）下表面设置有与第二传感器（13）对应的第二挡片；

所述吸料机构（4）进一步包括与XZ连接块（10）安装固定的安装板（401）、若干第一电机（402）和若干吸杆（403），所述若干第一电机（402）分别安装于一电机固定板（404）上，此电机固定板（404）安装于安装板（401）后表面上部，所述第一电机（402）的输出轴分别穿过电机固定板（404）且第一电机（402）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405），此第一驱动轮（405）下方分别安装有一第一从动轮（406），所述第一驱动轮（405）与第一从动轮（406）之间连接有第一皮带（407），所述若干吸杆（403）分别通过一转角安装板（408）与第一皮带（407）安装固定；

所述转角安装板（408）进一步包括两两垂直设置的锁接部（409）、连接部（410）和安装部（411），所述连接部（410）的一侧与锁接部（409）连接，所述连接部（410）的下部与安装部（411）连接，所述锁接部（409）穿过安装板（401）并与第一皮带（407）的一侧表面接触，并与设置于第一皮带（407）另一侧的齿形块（412）锁紧固定，所述安装板（401）前表面安装有与转角安装板（408）对应的滑轨（413），所述连接部（410）与安装板（401）平行设置且连接部（410）靠近安装板（401）的一侧表面开有供滑轨（413）嵌入的滑槽，所述安装部（411）上开有一通孔（414），所述吸杆（403）穿过通孔（414）并与安装部（411）安装连接；

所述安装板（401）下部安装有一电机支架（415），此电机支架（415）上设置有若干与吸杆（403）对应的第二电机（416），此第二电机（416）的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮（417），所述吸杆（403）下部套装有与第二驱动轮（417）对应的第二从动轮（418），所述第二驱动轮（417）和第二从动轮（418）通过一第二皮带（419）传动连接；

还具有一限位支架（420），所述限位支架（420）固定安装于安装板（401）前侧面下部，所述若干吸杆（403）分别穿过此限位支架（420），所述吸杆（403）与限位支架（420）的上板之间通过一主动花键（421）连接，所述吸杆（403）与转角安装板（408）的安装部（411）之间通过一从动花键（422）连接，所述主动花键（421）与从动花键（422）均包括圆柱外壳（15）和至少2排竖直设置于圆柱外壳（15）内壁的滚珠（16），所述吸杆（403）上开有供滚珠（16）嵌入的凹槽，所述滚珠（16）一面嵌入圆柱外壳（15）内壁，另一面嵌入吸杆（403）的凹槽内；

所述吸杆（403）末端安装有一吸嘴（424），此吸嘴（424）上端设置有两个相对的平面（425），此吸嘴（424）还设置有两个相对的凸起面（426），所述吸杆（403）末端安装有两个相对设置的弹片（427），此吸杆（403）末端还设置有两个相对设置的卡槽（428），所述吸嘴（424）的平面（425）分别嵌入吸杆（403）的卡槽（428）内，所述吸嘴（424）的凸起面（426）卡接入吸杆（403）的弹片（427）内；

所述烧录机构（5）进一步包括支撑板（501）、底板（502）、若干压板（503）、若干烧录座（504）和若干与压板（503）对应的气缸（505），所述支撑板（501）安装于基板（1）上，所述底板（502）位于基板（1）下方，所述支撑板（501）与底板（502）之间通过至少2根支撑柱（506）连接，所述压板（503）位于烧录座（504）上方；

所述气缸（505）设置于底板（502）上表面，所述气缸（505）的活塞杆上分别连接有一活动板（509），此活动板（509）的四个拐角处分别设置有一拉杆（507），所述支撑板（501）下方设置有若干轴承座（508），所述拉杆（507）上端分别穿过轴承座（508）和支撑板（501）并与压板（503）固定连接；

所述气缸（505）的活塞杆上固定安装有一浮动头（510），所述活动板（509）下表面安装有一与浮动头（510）对应的卡块（511），所述浮动头（510）嵌入卡块（511）内与卡块（511）松动配合；

还具有一校准机构（6），此校准机构（6）进一步包括上相机（601）和下相机（602），所述上相机（601）安装于吸料机构（4）上，所述下相机（602）安装于基板（1）上并与上相机（601）面对面设置。

2.根据权利要求1所述的用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：所述X轴电机（201）安装于一X轴电机座（209）内，此X轴电机座（209）安装于X轴安装板（205）一端。

3.根据权利要求1所述的用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：所述X轴承座（206）的数目为2个，分别位于X轴丝杆（202）两端。

4.根据权利要求1所述的用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：所述若干第一电机（402）的数目为4个，分两排交错设置。

5.根据权利要求1所述的用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：所述吸杆（403）与安装部（411）之间通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：所述主动花键（421）上方还具有一挡片（423）。

7.根据权利要求1所述的用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：所述若干轴承座（508）与基板（1）安装固定。

8.根据权利要求1所述的用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：所述上相机（601）进一步包括CCD组件、镜头和上光源，所述镜头位于CCD成像装置下方，所述上光源安装于镜头下方。

9.根据权利要求8所述的用于芯片的龙门式智能烧录机，其特征在于：所述上相机（601）的上光源为红色光源。