CN211181401U - 一种工业机器人流水线教学实验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人流水线教学实验技术领域，尤其为一种工业机器人流水线教学实验装置，包括机架和功能槽，所述机架的下端固定有支撑筒，且支撑筒的下端安装有调节环，并且调节环的内侧连接有支撑杆，所述机架上端的左侧开设有活动槽，所述机架的右侧安装有电机，所述链条下部的内侧连接有连接杆，所述竖杆的上端固定有挤压块，所述功能槽开设在机架上端的中部。该工业机器人流水线教学实验装置，设计了具有升降功能的结构，解决了传统装置不方便调平的问题，设计了具有滑动定位功能的结构，解决了传统装置不方便维护的问题，同时设计了具有联动功能的结构，解决了传统装置不方便对传送机构进行清理的问题。

Description

一种工业机器人流水线教学实验装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人流水线教学实验技术领域，具体为一种工业机器人流水线教学实验装置。

背景技术

随着工业技术的进步，在工业生产过程中开始大量使用工业机器人流水线，通过工业机器人流水线对加工件进行加工，大幅度提高了加工的效率，在工业机器人流水线教学过程中，需要使用到工业机器人流水线实验装置对工作人员进行演示。

随着工业机器人流水线教学实验的进行，传统工业机器人流水线实验装置在使用过程中的缺点也逐渐显现出来，现有的实验装置由于放置环境的不同，导致无法设备保持相对水平，由于设备质量较大，导致不方便对设备进行调平，同时传统设备模块固定一体，导致操作人员不方便对设备进行维护调整，同时实验演示设备上的传送机构易沾染污渍，需要定期清理，较为麻烦。

综上所述，现有的工业机器人流水线教学实验装置在使用时存在着不方便调平，不方便维护和不方便对传送机构进行清理的缺点。针对上述问题，急需在原有工业机器人流水线教学实验装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人流水线教学实验装置，以解决上述背景技术中提出不方便调平，不方便维护和不方便对传送机构进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人流水线教学实验装置，包括机架和功能槽，所述机架的下端固定有支撑筒，且支撑筒的下端安装有调节环，并且调节环的内侧连接有支撑杆，同时支撑杆安装在支撑筒的内侧，所述机架上端的左侧开设有活动槽，且活动槽的内侧安装有活动底座，并且活动底座的内部贯穿有定位螺栓，同时活动底座的上端安装有机械手，所述机架的右侧安装有电机，且电机的左侧连接有动力杆，并且动力杆的外侧连接有链条，所述动力杆的外侧连接有传送带，且传送带的内部安装有联动辊，并且联动辊安装在机架的上端，所述链条下部的内侧连接有连接杆，且连接杆安装在机架的上部，并且连接杆的末端连接有竖杆，同时竖杆安装在机架的顶端，所述竖杆的上端固定有挤压块，且挤压块的外侧连接有功能杆，并且功能杆和传送带的下端相连接，所述功能槽开设在机架上端的中部，且功能槽的内侧安装有功能杆。

优选的，所述支撑筒关于机架的中心线对称设置，且支撑筒和支撑杆为滑动连接，并且支撑杆和调节环为螺纹连接。

优选的，所述活动底座通过活动槽和机架组成滑动结构，且定位螺栓与定位螺栓和活动底座相连接的孔洞为螺纹连接。

优选的，所述动力杆通过传送带和联动辊组成链传动结构，且动力杆通过链条和连接杆组成转动连接。

优选的，所述连接杆和竖杆相连接的锥齿轮，且竖杆和挤压块为焊接连接，并且挤压块横截面的形状为水滴状。

优选的，所述挤压块和功能杆为卡合连接，且功能杆和功能槽为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人流水线教学实验装置，采用新型的结构设计，设计了具有升降功能的结构，解决了传统装置不方便调平的问题，设计了具有滑动定位功能的结构，解决了传统装置不方便维护的问题，同时设计了具有联动功能的结构，解决了传统装置不方便对传送机构进行清理的问题；

1.通过转动调节环，调节环带动支撑杆在支撑筒中进行滑动，通过支撑筒和支撑杆对装置进行支撑，进一步实现对装置上端面的调平，解决了传统装置不方便调平的问题；

2.通过将活动底座插入到活动槽的内部，拉动活动底座，机械手通过活动底座在活动槽中进行运动，进一步转动定位螺栓，定位螺栓对活动槽的内壁进行挤压，从而活动底座和机械手的位置固定，实现对机械手的安装调整，解决了传统装置不方便维护的问题；

3.通过电机带动动力杆转动，动力杆通过链条带动连接杆转动，连接杆带动竖杆转动，竖杆通过挤压块带动功能杆周期性运动，通过功能杆上端设置的海绵清洁块对传送带的下端进行清理，解决了传统装置不方便对传送机构进行清理的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型功能杆侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型活动底座俯视结构示意图；

图4为本实用新型挤压块俯视剖面结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑筒；3、调节环；4、支撑杆；5、活动槽；6、活动底座；7、定位螺栓；8、电机；9、动力杆；10、传送带；11、联动辊；12、链条；13、连接杆；14、竖杆；15、挤压块；16、功能杆；17、功能槽；18、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人流水线教学实验装置，包括机架1、支撑筒2、调节环3、支撑杆4、活动槽5、活动底座6、定位螺栓7、电机8、动力杆9、传送带10、联动辊11、链条12、连接杆13、竖杆14、挤压块15、功能杆16、功能槽17、机械手18，机架1的下端固定有支撑筒2，且支撑筒2的下端安装有调节环3，并且调节环3的内侧连接有支撑杆4，同时支撑杆4安装在支撑筒2的内侧，机架1上端的左侧开设有活动槽5，且活动槽5的内侧安装有活动底座6，并且活动底座6的内部贯穿有定位螺栓7，同时活动底座6的上端安装有机械手18，机架1的右侧安装有电机8，且电机8的左侧连接有动力杆9，并且动力杆9的外侧连接有链条12，动力杆9的外侧连接有传送带10，且传送带10的内部安装有联动辊11，并且联动辊11安装在机架1的上端，链条12下部的内侧连接有连接杆13，且连接杆13安装在机架1的上部，并且连接杆13的末端连接有竖杆14，同时竖杆14安装在机架1的顶端，竖杆14的上端固定有挤压块15，且挤压块15的外侧连接有功能杆16，并且功能杆16和传送带10的下端相连接，功能槽17开设在机架1上端的中部，且功能槽17的内侧安装有功能杆16。

本例中支撑筒2关于机架1的中心线对称设置，且支撑筒2和支撑杆4为滑动连接，并且支撑杆4和调节环3为螺纹连接，这种设计保证了调节环3能够有效带动支撑杆4在支撑筒2中进行运动，支撑筒2和支撑杆4能够有效对机架1进行支撑；

活动底座6通过活动槽5和机架1组成滑动结构，且定位螺栓7与定位螺栓7和活动底座6相连接的孔洞为螺纹连接，这种设计保证了活动底座6能够有效在活动槽5中进行运动，定位螺栓7能够有效在活动底座6上进行运动，从而进一步对活动底座6和机械手18的位置进行固定；

动力杆9通过传送带10和联动辊11组成链传动结构，且动力杆9通过链条12和连接杆13组成转动连接，这种设计保证了动力杆9和联动辊11能够有效通过传送带10带动加工件运动，动力杆9能够有效通过链条12带动连接杆13运动；

连接杆13和竖杆14相连接的锥齿轮，且竖杆14和挤压块15为焊接连接，并且挤压块15横截面的形状为水滴状，这种设计保证了连接杆13能够有效带动竖杆14运动，竖杆14能够有效带动挤压块15对功能杆16进行周期性挤压；

挤压块15和功能杆16为卡合连接，且功能杆16和功能槽17为滑动连接，这种设计保证了挤压块15能够有效带动功能杆16在功能槽17中进行滑动，功能杆16能够有效对传送带10进行清理。

工作原理：当使用该装置时，首先为装置中的电机8和机械手18接通电源，其中机械手18的型号为JXB-01；

当需要对装置上端的水平位置进行调整时，转动调节环3，调节环3通过调节环3和支撑筒2相连接的旋转轴承转动，调节环3带动支撑杆4在支撑筒2中进行滑动，通过支撑筒2和支撑杆4对装置进行支撑，从而实现对装置的调平；

当需要对装置上的机械手18进行安装时，将活动底座6插入到活动槽5的内部，同时拉动活动底座6，机械手18通过活动底座6在活动槽5中进行运动，当需要对机械手18的位置进行固定时，转动定位螺栓7，定位螺栓7在活动底座6上的孔洞中进行运动，定位螺栓7对活动槽5的内壁进行挤压，从而活动底座6和机械手18的位置固定；

当需要对加工件进行转移时，打开电机8，电机8带动动力杆9转动，动力杆9配合联动辊11带动传送带10运动，将加工件放置在传送带10的上端，从而实现对加工件的转移；

其中动力杆9通过链条12带动连接杆13转动，连接杆13通过连接杆13和机架1相连接的旋转轴承转动，连接杆13通过锥齿轮带动竖杆14转动，竖杆14通过竖杆14和机架1相连接的旋转轴承转动，竖杆14带动挤压块15对功能杆16进行周期性挤压，功能杆16在功能槽17中进行滑动，当挤压块15的凸起部远离功能杆16时，功能杆16和功能槽17相连接的弹簧拉动功能槽17复位，从而实现功能杆16上端设置的海绵清洁块对传送带10的下端进行清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人流水线教学实验装置，包括机架(1)和功能槽(17)，其特征在于：所述机架(1)的下端固定有支撑筒(2)，且支撑筒(2)的下端安装有调节环(3)，并且调节环(3)的内侧连接有支撑杆(4)，同时支撑杆(4)安装在支撑筒(2)的内侧，所述机架(1)上端的左侧开设有活动槽(5)，且活动槽(5)的内侧安装有活动底座(6)，并且活动底座(6)的内部贯穿有定位螺栓(7)，同时活动底座(6)的上端安装有机械手(18)，所述机架(1)的右侧安装有电机(8)，且电机(8)的左侧连接有动力杆(9)，并且动力杆(9)的外侧连接有链条(12)，所述动力杆(9)的外侧连接有传送带(10)，且传送带(10)的内部安装有联动辊(11)，并且联动辊(11)安装在机架(1)的上端，所述链条(12)下部的内侧连接有连接杆(13)，且连接杆(13)安装在机架(1)的上部，并且连接杆(13)的末端连接有竖杆(14)，同时竖杆(14)安装在机架(1)的顶端，所述竖杆(14)的上端固定有挤压块(15)，且挤压块(15)的外侧连接有功能杆(16)，并且功能杆(16)和传送带(10)的下端相连接，所述功能槽(17)开设在机架(1)上端的中部，且功能槽(17)的内侧安装有功能杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人流水线教学实验装置，其特征在于：所述支撑筒(2)关于机架(1)的中心线对称设置，且支撑筒(2)和支撑杆(4)为滑动连接，并且支撑杆(4)和调节环(3)为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人流水线教学实验装置，其特征在于：所述活动底座(6)通过活动槽(5)和机架(1)组成滑动结构，且定位螺栓(7)与定位螺栓(7)和活动底座(6)相连接的孔洞为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人流水线教学实验装置，其特征在于：所述动力杆(9)通过传送带(10)和联动辊(11)组成链传动结构，且动力杆(9)通过链条(12)和连接杆(13)组成转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人流水线教学实验装置，其特征在于：所述连接杆(13)和竖杆(14)相连接的锥齿轮，且竖杆(14)和挤压块(15)为焊接连接，并且挤压块(15)横截面的形状为水滴状。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人流水线教学实验装置，其特征在于：所述挤压块(15)和功能杆(16)为卡合连接，且功能杆(16)和功能槽(17)为滑动连接。

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