CN220879714U - 喷淋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于内燃机清洗技术领域，公开了一种喷淋装置，其包括一种喷淋装置，其包括承载架、调节机构、传感器和喷淋机构，调节机构包括驱动组件和调节件，驱动组件设置于承载架上，能够驱动调节件沿第一方向移动，传感器设有接收端和多个发射端，接收端设置于调节件上，并与驱动组件通讯连接，多个发射端沿第一方向依次间隔设置，接收端与其中一个发射端正对并接受到发射信号时，驱动组件能够停止驱动调节件，喷淋机构能够随调节件移动到多个作业位置，通过上述设置，本申请的喷淋装置能够自动精准控制作业位置，适应不同尺寸待清洗物品的清洗作业，清洗效果更好。

Description

喷淋装置

技术领域

本实用新型涉及内燃机清洗技术领域，尤其涉及一种喷淋装置。

背景技术

当前的柴油机清洗结构主要采用的是环形管路结构，即在清洗房屋的四周布置多条环形喷液管路，通过轨道运输车将柴油机机体架高，并运送到清洗房内固定清洗，或者采取边翻转边清洗等方式。

现有技术中，在对内燃机车的柴油机清洗时，由于柴油机机体种类较多，不同机体的长度和高度存在差异，清洗作业效果难以保证。比如，在对较小尺寸柴油机清洗时，环形管路上的喷嘴距离机体表面较远，无法达到较好的清洗效果，为此，作业人员往往通过增加喷淋压力与流量，提高清洗靶距以完成清洗作业，但这种清洗方式很大程度上增加了清洗设备的制造成本，而对于较大尺寸的柴油机，现有的清洗设备又无法清洗到位，无法满足较大尺寸柴油机清洗的作业需求，同时，在清洗作业过程中，清洗设备的作业位置调节不便，往往通过作业人员手动操控清洗设备的作业位置，不仅定位不准，而且费时费力，因而给清洗作业带来了很多不安全因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷淋装置，能够自动精准定位清洗时的作业位置，适应不同尺寸待清洗物品的清洗作业，清洗效果更好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种喷淋装置，其包括：

承载架；

调节机构，包括驱动组件和调节件，所述驱动组件设置于所述承载架上，能够驱动所述调节件沿第一方向移动；

传感器，所述传感器设有接收端和多个发射端，所述接收端设置于所述调节件上，并与所述驱动组件通讯连接，多个所述发射端沿所述第一方向依次间隔设置，所述接收端与其中一个所述发射端正对并接受到发射信号时，所述驱动组件能够停止驱动所述调节件；

喷淋机构，所述喷淋机构能够随所述调节件移动到多个作业位置。

可选地，还包括伸缩机构，所述调节件的输出端设有所述伸缩机构，并能够驱动所述伸缩机构沿所述第一方向伸缩，所述喷淋机构设置于所述伸缩机构的输出端。

可选地，所述伸缩机构包括第一伸缩架和第二伸缩架，所述第一伸缩架和所述第二伸缩架沿第二方向并排间隔设置，并通过所述调节件相连，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

可选地，所述伸缩机构包括滑动件，所述滑动件滑动设置于所述承载架，所述第一伸缩架和所述第二伸缩架相向的一端均转动连接于所述承载架，另一端均转动设置于所述滑动件上。

可选地，所述承载架设有滑槽，所述滑槽沿所述第二方向贯通设置，所述滑动件转动设有滚轮，并滑动设置于所述滑槽中，所述滚轮抵接于所述滑槽的内壁。

可选地，所述承载架包括第一架体和第二架体，在所述第一方向上，所述第一架体和所述第二架体相互平行且间隔设置，所述调节机构设置于所述第一架体上，所述喷淋机构设置于所述第二架体上，所述伸缩机构夹设于所述第一架体和所述第二架体之间。

可选地，所述喷淋机构包括喷液管，所述喷液管为环形结构。

可选地，所述喷液管设有多个喷淋孔，多个所述喷淋孔沿所述喷液管的长度方向依次间隔设置。

可选地，所述喷淋机构还包括旋转头，所述旋转头被配置为连通于所述喷液管。

可选地，所述驱动组件包括电机、蜗杆、蜗轮和螺母，所述调节件为丝杆，所述电机的输出端连接于所述蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮相啮合，所述螺母固连于所述蜗轮内，所述螺母螺纹连接于所述调节件，所述电机驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆转动带动所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动所述螺母转动，所述螺母转动带动所述调节件沿所述第一方向移动。

有益效果：

本实用新型提供一种喷淋装置，其包括承载架、调节机构、传感器和喷淋机构，调节机构包括驱动组件和调节件，驱动组件设置于承载架上，能够驱动调节件沿第一方向移动，使得调节件能够相对于承载架进行移动，便于后续清洗作业位置的定位和控制，喷淋机构能够随调节件移动到多个作业位置，通过调节件的移动，能够调节喷淋机构的作业位置，从而适应不同尺寸待清洗物品的清洗作业，传感器设有接收端和多个发射端，接收端设置于调节件上，调节件移动进而带动接收端移动，多个发射端沿第一方向依次间隔设置，由于接收端与驱动组件通讯连接，当接收端与其中一个发射端正对并接受到发射信号时，驱动组件能够停止驱动调节件，从而将调节件自动定位于承载架上，喷淋机构此时无法移动，使得喷淋机构的作业位置能够固定，不用作业人员手动操控，省时省力，便于操作，通过上述设置，本申请的喷淋装置，能够自动精准定位清洗时的作业位置，适应不同尺寸待清洗物品的清洗作业，清洗效果更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的喷淋装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的喷淋装置的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的喷淋装置的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的喷淋装置的侧视图；

图5是本实用新型实施例提供的喷淋装置的仰视图。

图中：

1、承载架；11、滑槽；12、第一架体；13、第二架体；

2、调节机构；21、驱动组件；211、电机；212、蜗杆；22、调节件；

3、传感器；31、接收端；32、发射端；

4、喷淋机构；41、喷液管；411、喷淋孔；42、旋转头；

5、伸缩机构；51、第一伸缩架；511、第一支板；512、第二支板；52、第二伸缩架；521、第三支板；522、第四支板；53、滑动件；531、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供一种喷淋装置，其包括承载架1、调节机构2、传感器3和喷淋机构4，调节机构2包括驱动组件21和调节件22，驱动组件21设置于承载架1上，能够驱动调节件22沿第一方向移动，传感器3设有接收端31和多个发射端32，接收端31设置于调节件22上，并与驱动组件21通讯连接，多个发射端32沿第一方向依次间隔设置，接收端31与其中一个发射端32正对并接受到发射信号时，驱动组件21能够停止驱动调节件22，喷淋机构4能够随调节件22移动到多个作业位置。

在本实用新型中，调节机构2包括驱动组件21和调节件22，驱动组件21设置于承载架1上，能够驱动调节件22沿第一方向移动，使得调节件22能够相对于承载架1进行移动，便于后续清洗作业位置的定位和控制，喷淋机构4能够随调节件22移动到多个作业位置，通过调节件22的移动，能够调节喷淋机构4的作业位置，从而适应不同尺寸待清洗物品的清洗作业，传感器3设有接收端31和多个发射端32，接收端31设置于调节件22上，调节件22移动进而带动接收端31移动，多个发射端32沿第一方向依次间隔设置，由于接收端31与驱动组件21通讯连接，当接收端31与其中一个发射端32正对并接受到发射信号时，驱动组件21能够停止驱动调节件22，从而将调节件22自动定位于承载架1上，喷淋机构4此时无法移动，使得喷淋机构4的作业位置能够固定，不用作业人员手动操控，省时省力，便于操作，通过上述设置，本申请的喷淋装置，能够自动精准定位清洗时的作业位置，适应不同尺寸待清洗物品的清洗作业，清洗效果更好。

在本实施例中，第一方向为竖直方向，保证调节件22能够在竖直方向上移动，进而带动喷淋机构4竖向调整作业高度，便于本装置安装布设，提高清洗效果，而在其他实施例中，第一方向的具体设置可根据实际生产作业加以调整，在此不做过多限定。

具体地，如图1-图2所示，本装置还包括伸缩机构5，调节件22的输出端设有伸缩机构5，并能够驱动伸缩机构5沿第一方向伸缩，通过喷淋机构4设置于伸缩机构5的输出端，使得伸缩机构5在伸缩的同时能够带动喷淋机构4调节作业位置，当清洗较小尺寸的物品时，调节件22驱动伸缩机构5伸展，带动喷淋机构4靠近待清洗物品，缩小清洗间距，而当清洗较大尺寸物品时，调节件22驱动伸缩机构5收缩，带动喷淋机构4远离待清洗物品，从而保证清洗质量，在本实施例中，伸缩机构5采用剪叉结构，其具有很高的强度和稳定性，能够分散荷载，减少结构变形和震动，而在其他实施例中，伸缩机构5可采用伸缩杆等其他具体结构，只要能够实现上述功能作用即可，在此不做过多限定。

具体地，如图2所示，伸缩机构5包括第一伸缩架51和第二伸缩架52，第一伸缩架51和第二伸缩架52沿第二方向并排间隔设置，并通过调节件22相连，第二方向与第一方向呈夹角设置，通过调节件22驱动第一伸缩架51和第二伸缩架52同步伸缩运动，便于操作，而且，为了保证较好的清洗效果，本装置在清洗作业时需要在第二方向上延伸一定的长度，因而通过设置两个伸缩架，能够有效覆盖清洗作业所需的长度，进而适应更多尺寸的待清洗物品，在本实施例中，伸缩架共设有两个，分别为第一伸缩架51和第二伸缩架52，而在其他实施例中，伸缩架的具体数量和设置方式不做限定，只要能够实现上述功能作用即可，在此不做过多限定。

在本实施例中，第二方向为水平方向，第二方向垂直于第一方向，能够保证清洗作业时的喷淋范围，提高清洗效果，而在其他实施例中，第二方向的具体设置可根据实际生产作业加以调整，在此不做过多限定。

具体地，伸缩机构5包括滑动件53，滑动件53滑动设置于承载架1，第一伸缩架51和第二伸缩架52相向的一端均转动连接于承载架1，另一端均转动设置于滑动件53上，通过上述设置，能够保证第一伸缩架51和第二伸缩架52在伸缩过程中，相向的一端能够在第二方向上始终相对于承载架1固定不动，而另一端则能通过滑动件53相对承载架1滑动，能够保证伸缩机构5稳定伸缩运动，使得喷淋机构4在调节作业位置的过程中能够保持一定的稳定性，避免发生晃动而影响正常作业。

具体地，如图4所示，承载架1设有滑槽11，滑槽11沿第二方向贯通设置，滑动件53转动设有滚轮531，并滑动设置于滑槽11中，滚轮531抵接于滑槽11的内壁，使得滑动件53能够沿第二方向平稳滑动，对伸缩机构5的伸缩运动起到了一定的导向作用，通过滚轮531滚动设置于滑槽11中，使得伸缩机构5能够稳定伸缩，避免卡顿。

更具体地，在本实施例中，如图1-图2所示，第一伸缩架51包括多个第一支板511和多个第二支板512，多个第一支板511相互平行且间隔设置，多个第二支板512相互平行且间隔设置，交叉叠置于多个第一支板511上，第一支板511和第二支板512于交叉处转动连接，在第一方向上，第一伸缩架51一端的第一支板511转动连接于承载架1，第二支板512转动连接于滑动件53，第一伸缩架51另一端的第一支板511转动连接于滑动件53，第二支板512转动连接于承载架1，通过上述设置，当调节件22相对承载架1竖直上升时，第一伸缩架51在第一方向上收缩，带动喷淋机构4调高其作业位置，以适应更大尺寸待清洗物品的清洗作业，而当调节件22相对承载架1竖直下降时，第一伸缩架51在第一方向上伸展，带动喷淋机构4调低其作业位置，以适应更小尺寸待清洗物品的清洗作业。

更为具体地，在本实施例中，如图1-图2所示，第二伸缩架52包括多个第三支板521和多个第四支板522，多个第三支板521相互平行且间隔设置，多个第四支板522相互平行且间隔设置，交叉叠置于多个第三支板521上，第三支板521和第四支板522于交叉处转动连接，在第一方向上，第二伸缩架52一端的第三支板521转动连接于承载架1，第四支板522转动连接于滑动件53，第二伸缩架52另一端的第三支板521转动连接于滑动件53，第四支板522转动连接于承载架1，通过上述设置，当调节件22相对承载架1竖向上升时，第二伸缩架52在第一方向上收缩，带动喷淋机构4调高其作业位置，以适应更大尺寸待清洗物品的清洗作业，而当调节件22相对承载架1竖直下降时，第二伸缩架52在第一方向上伸展，带动喷淋机构4调低其作业位置，以适应更小尺寸待清洗物品的清洗作业。

在本实施例中，第一支板511和第二支板512于交叉处通过剪叉轴实现转动连接，同样地，第三支板521和第四支于交叉处，也通过剪叉轴实现转动连接，多个剪叉轴相互平行设置，以满足整体结构的合理布设，而在其他实施例中，也可以通过销轴实现转动连接，在此不做过多限定，只要能够实现上述功能作用即可，此外，承载架1设有吊耳，通过支板转动设置于吊耳上，进而实现上述各个支板与承载架1的转动连接，而且，相应的支板和剪叉轴之间通过铜套相连，防止同一个剪叉轴上的不同支板之间发生窜动，提高整体结构的稳定性，保证作业安全。

具体地，如图2所示，第一支板511和第二支板512长度相等，第三支板521和第四支板522长度相等，第一支板511平行于第三支板521，第二支板512平行于第四支板522，在第二方向上，第一支板511和第二支板512两端平齐，第三支板521和第四支板522两端平齐，通过上述设置，能够保证伸缩机构5在结构上的合理性，使其能够沿第一方向进行伸缩，而在其他实施例中，本领域的技术人员可以在上述技术方案的基础上加以改进，只要能够实现伸缩机构5的伸缩运动即可，在此不做过多限定。

具体地，如图2和图4所示，承载架1包括第一架体12和第二架体13，在第一方向上，第一架体12和第二架体13相互平行且间隔设置，调节机构2设置于第一架体12上，喷淋机构4设置于第二架体13上，伸缩机构5夹设于第一架体12和第二架体13之间，通过调节机构2驱动伸缩机构5沿第一方向伸缩，进而带动喷淋机构4调节作业位置，通过上述设置，使得整个装置更加紧凑，布局更加合理，便于作业人员操作。

更具体地，在本实施例中，如图1-图5所示，第一架体12可以通过焊接或者螺栓等固定方式，设置于清洗室的顶部，调节机构2设置于第一架体12上的固定板上，调节件22在驱动组件21的驱动作用下，能够相对于第一架体12沿第一方向移动，伸缩机构5夹设于第一架体12和第二架体13之间，使得结构更加紧凑，喷淋机构4设置于第二架体13，调节件22能够通过驱动伸缩机构5沿第一方向进行收缩伸展，进而带动第二架体13上的喷淋机构4调节作业位置，从而适应不同尺寸的待清洗物品的清洗作业。

具体地，如图4所示，在本实施例中，传感器3采用限位开关或接近开关等具体结构，其接收端31为金属探头，调节件22为丝杆，金属探头设置于丝杆的顶端，发射端32为金属块，金属块设有多个，并沿竖直方向依次间隔设置，当金属探头感应到金属块时，能够切断驱动组件21和调节件22之间的连接，使得调节件22无法继续相对承载架1竖直移动，此时，由于驱动组件21具有一定的自锁作用，使得调节件22无法在自重作用下发生移动，伸缩机构5不再收缩伸展，从而使得喷淋机构4处于固定的清洗作业位置，便于作业，更加安全。

此外，在其他实施例中，还可以采用视觉机构实时采集喷淋机构4距离待清洗物品的间距，进而将信号输送至控制单元，通过控制单元操控驱动组件21与调节件22之间的连接，进而将调节件22自动定位于承载架1，以调节喷淋机构4的作业位置，或者，设置多个接收端31于调节件22上，使得多个接收端31随调节件22移动，当其中一个接收端31感应到发射端32发出的信号时，切断驱动组件21和调节件22之间的连接，从而调节件22定位于承载架1上，即接收端31和发射端32的数量和具体设置不做限定，可见，为了将调节件22定位于承载架1，其可选的技术方案存在诸多可能性，本领域的技术人员可以在上述技术方案的基础上结合现有技术进行改进，只要能够实现上述功能作用即可，在此不做过多限定。

具体地，如图2-图5所示，喷淋机构4包括喷液管41，喷液管41为环形结构，使得清洗作业所喷淋出的液体能够均匀喷射至待清洗物品上，进一步提高清洗效果，而在其他实施例中，喷液管41可以设置为圆形环路，只要能够实现上述功能作用即可，在此不做过多限定。

更具体地，喷液管41设有多个喷淋孔411，多个喷淋孔411沿喷液管41的长度方向依次间隔设置，喷液管41中的液体经由喷淋孔411喷射至待清洗物品上，提高了清洗效果。

具体地，如图2和图5所示，喷淋机构4还包括旋转头42，旋转头42被配置为连通于喷液管41，作业人员可通过旋转头42连接进水管，进而实现喷液管41的进液，此外，由于旋转头42能够旋转，使得喷淋机构4在管路连接上具有一定的灵活性，能够便于作业人员安装管路，提高作业效率。

具体地，在本实施例中，如图2所示，驱动组件21包括电机211、蜗杆212、蜗轮和螺母，电机211的输出端通过联轴器连接于蜗杆212，蜗杆212和蜗轮相啮合，螺母固连于蜗轮内，螺母螺纹连接于调节件22，电机211驱动蜗杆212转动，蜗杆212绕其自身轴线转动的同时，能够带动蜗轮转动，蜗轮转动带动螺母转动，螺母套设于调节件，并通过内螺纹螺接于调节件，通过螺母转动，进而带动调节件22沿第一方向移动，在本实施例中，调节件22即为丝杆，通过上述设置使得丝杆能够沿第一方向移动，其中，蜗杆212、蜗轮、螺母和调节件22共同组成蜗轮丝杠升降机的主体结构，本领域的技术人员清楚蜗轮丝杠升降机的具体工作原理，因而在此不再赘述，而在其他实施例中，调节件22可以为螺杆，驱动组件21包括气缸，气缸输出端连接于螺杆，通过气缸驱动螺杆实现第一方向移动，进而带动喷淋机构4调节作业位置，可见，调节件22和驱动组件21的具体形式不做限定，只要能够实现上述功能作用即可。

下面对本装置的具体工作过程进行说明：

首先，将待清洗物品放置于喷淋机构4下方，开启电机211，通过电机211、蜗杆212、蜗轮和螺母相互配合，驱动丝杆升降，丝杆在升降过程中，会带动伸缩机构5在竖直方向伸缩运动，进而带动喷淋机构4上下调节，进而调整清洗作业时的作业位置，以适应更多尺寸的待清洗物品。

在丝杆升降过程中，当传感器3的感应探头感应到金属块时，会关停电机211，使得丝杆自动定位于承载架1，同时，喷淋机构4自动固定于相应的高度，喷淋机构4开始作业，喷液管41进水，并通过喷淋孔411向待清洗物品进行喷液清洗。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.喷淋装置，其特征在于，包括：

承载架(1)；

调节机构(2)，包括驱动组件(21)和调节件(22)，所述驱动组件(21)设置于所述承载架(1)上，能够驱动所述调节件(22)沿第一方向移动；

传感器(3)，所述传感器(3)设有接收端(31)和多个发射端(32)，所述接收端(31)设置于所述调节件(22)上，并与所述驱动组件(21)通讯连接，多个所述发射端(32)沿所述第一方向依次间隔设置，所述接收端(31)与其中一个所述发射端(32)正对并接受到发射信号时，所述驱动组件(21)能够停止驱动所述调节件(22)；

喷淋机构(4)，所述喷淋机构(4)能够随所述调节件(22)移动到多个作业位置。

2.根据权利要求1所述的喷淋装置，其特征在于，还包括伸缩机构(5)，所述调节件(22)的输出端设有所述伸缩机构(5)，并能够驱动所述伸缩机构(5)沿所述第一方向伸缩，所述喷淋机构(4)设置于所述伸缩机构(5)的输出端。

3.根据权利要求2所述的喷淋装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)包括第一伸缩架(51)和第二伸缩架(52)，所述第一伸缩架(51)和所述第二伸缩架(52)沿第二方向并排间隔设置，并通过所述调节件(22)相连，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

4.根据权利要求3所述的喷淋装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)包括滑动件(53)，所述滑动件(53)滑动设置于所述承载架(1)，所述第一伸缩架(51)和所述第二伸缩架(52)相向的一端均转动连接于所述承载架(1)，另一端均转动设置于所述滑动件(53)上。

5.根据权利要求4所述的喷淋装置，其特征在于，所述承载架(1)设有滑槽(11)，所述滑槽(11)沿所述第二方向贯通设置，所述滑动件(53)转动设有滚轮(531)，并滑动设置于所述滑槽(11)中，所述滚轮(531)抵接于所述滑槽(11)的内壁。

6.根据权利要求2所述的喷淋装置，其特征在于，所述承载架(1)包括第一架体(12)和第二架体(13)，在所述第一方向上，所述第一架体(12)和所述第二架体(13)相互平行且间隔设置，所述调节机构(2)设置于所述第一架体(12)上，所述喷淋机构(4)设置于所述第二架体(13)上，所述伸缩机构(5)夹设于所述第一架体(12)和所述第二架体(13)之间。

7.根据权利要求1所述的喷淋装置，其特征在于，所述喷淋机构(4)包括喷液管(41)，所述喷液管(41)为环形结构。

8.根据权利要求7所述的喷淋装置，其特征在于，所述喷液管(41)设有多个喷淋孔(411)，多个所述喷淋孔(411)沿所述喷液管(41)的长度方向依次间隔设置。

9.根据权利要求7所述的喷淋装置，其特征在于，所述喷淋机构(4)还包括旋转头(42)，所述旋转头(42)被配置为连通于所述喷液管(41)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的喷淋装置，其特征在于，所述驱动组件(21)包括电机(211)、蜗杆(212)、蜗轮和螺母，所述调节件(22)为丝杆，所述电机(211)的输出端连接于所述蜗杆(212)，所述蜗杆(212)和所述蜗轮相啮合，所述螺母固连于所述蜗轮内，所述螺母螺纹连接于所述调节件(22)，所述电机(211)驱动所述蜗杆(212)转动，所述蜗杆(212)转动带动所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动所述螺母转动，所述螺母转动带动所述调节件(22)沿所述第一方向移动。