CN211171708U - 一种城市智能泊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种城市智能泊车装置，包括移动滑台摄像捕捉器和停车转杆装置，所述停车转杆装置包括支撑杆、转杆以及转动装置，所述转杆可转动安装在所述支撑杆顶端，实现对车位开闭的控制；所述支撑杆上设置有传感器，传感器能对车辆是否泊车进行感应；所述移动滑台摄像捕捉器包括可移动的摄像头以及驱动摄像头运动的驱动装置，摄像头能对车牌进行识别，进行智能车位管理。本实用新型的一种城市智能泊车装置，能够对车位进行智能管理，对车牌号进行识别，根据车牌号对车位的开闭进行控制，实现了对车位的管理，降低了车位管理的难度。

Description

一种城市智能泊车装置

技术领域

本实用新型涉及泊车领域，特别涉及一种城市智能泊车装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展,城市的交通问题日益突出,逐渐成为我国各城市普遍面临的问题。在找不到停车位时，驾车者会在密集车流中长时间绕行,增加道路负担甚至导致道路堵塞。部分城市对路边的停车位采用人工收费，采取人工收费不仅会增重人力资源负担，还会出现泊车逃缴费、乱收费的现象。还有部分城市采用咪表打卡的收费制度，但人们自觉打卡缴费积极性不高，甚至有些人不知道需要打卡缴费，出现大量泊车欠缴费、逃缴费的现象。对于个人车位，也会出现乱停、非法占用车位的现象，引发车主和业主之间的矛盾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于进行车位管理的城市智能泊车装置。

本实用新型的至少一个实施例，提供一种城市智能泊车装置，包括

停车转杆装置，所述停车转杆装置包括支撑杆、用于控制车位开闭的转杆以及控制转杆转动的转动装置，所述转杆可转动安装在所述支撑杆顶端，所述支撑杆上设置有传感器；

移动滑台摄像捕捉器，所述移动滑台摄像捕捉器包括设置在两侧的立柱、设置在两立柱间的横杆、可滑动安装在横杆上的摄像头，所述横杆还设置有驱动摄像头运动的驱动装置，所述驱动装置与所述传感器、转动装置电连接。

进一步，所述驱动装置包括有第一单片机、驱动电机、转轮、安装在转轮上的皮带。

进一步，所述摄像头下方设置有滑块，所述横杆两侧设置有导轨，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述滑块底部与所述皮带抵接。

进一步，所述立柱与所述横杆设置为螺纹连接。

进一步，所述转动装置包括第二单片机、步进电机驱动器以及步进电机，所述第二单片机与所述步进电机驱动器连接，所述步进电机驱动器与所述步进电机连接。

进一步，所述立柱底部设置有立柱定位块。

进一步，所述传感器包括红外测距模块和光敏模块。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有以下有益效果：本实用新型实施例提供了一种城市智能泊车装置，包括移动滑台摄像捕捉器和停车转杆装置，所述停车转杆装置包括支撑杆、转杆以及转动装置，所述转杆可转动安装在所述支撑杆顶端，实现对车位开闭的控制；所述转杆上设置有传感器，传感器能对车辆是否泊车进行感应；所述移动滑台摄像捕捉器包括可移动的摄像头以及驱动摄像头运动的驱动装置，摄像头能对车牌进行识别，进行智能车位管理。本实用新型的一种城市智能泊车装置，能够对车位进行智能管理，对车牌号进行识别，根据车牌号对车位的开闭进行控制，实现了对车位的管理，降低了车位管理的难度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例移动滑台摄像捕捉器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例停车转杆装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种城市智能泊车装置的使用示意图；

图4为本实用新型实施例转动装置的硬件原理图；

图5为本实用新型实施例光敏模块的电路结构图；

图6为本实用新型实施例红外测距模块的电路结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

图1至图6是依照本实用新型至少一实施例的一种城市智能泊车装置。

参照图1至图6，本实用新型的一种实施例，提供一种城市智能泊车装置，包括：

停车转杆装置200，所述停车转杆装置200包括支撑杆210、用于控制车位开闭的转杆220以及控制转杆220转动的转动装置，所述转杆220可转动安装在所述支撑杆210顶端，所述支撑杆210上设置有传感器；停车转杆装置200设置在车位中部外侧，能够对车位进行限位，转杆220可转动安装在支撑杆210上，通过转杆220的转动控制车位的打开和关闭，实现对车位的管理。所述转杆220上还设置有传感器，用于感应是否有车辆需要泊车，实现车位的智能管理。

移动滑台摄像捕捉器100，所述移动滑台摄像捕捉器100包括设置在两侧的立柱110、设置在两立柱110间的横杆120、可滑动安装在横杆120上的摄像头130，所述横杆120还设置有驱动摄像头130运动的驱动装置，所述驱动装置与所述传感器、转动装置电连接。移动滑台摄像捕捉器100设置在车位一旁，用于对泊车车辆进行车牌识别。所述移动滑台摄像捕捉器100包括立柱110、横杆120和可在横杆120上运动的摄像头130，驱动装置可以驱动摄像头130在横杆120上灵活移动，因此一个移动滑台摄像捕捉器100可以对应多个车位、多个停车转杆装置200，对不同车位上的车牌识别。需要说明的是，关于如何使用摄像头130实现车牌识别功能，属于成熟的、应用广泛的技术，在此不做进一步的具体说明。

具体地，在工作时，转杆220设置在车位中部，支撑杆210上的传感器对车辆进行感应，当感应到有车辆需要泊车时，传出信号给移动滑台摄像捕捉器100，移动滑台摄像捕捉器100的摄像头130移动到对应车位上进行车牌识别。当车牌识别完成后，移动滑台摄像捕捉器100传出信号给停车转杆装置200，停车转杆装置200的转杆220从车位中部转向车位外侧，使泊车车辆能够泊入车位内，此时转杆220上的传感器一直对车辆进行感应。当车辆从车位驶出车位一段时间后，传感器感应到的信号发生变化，控制停车转杆装置200转入车位内，重新完成对车位的限位，完成对车位的智能管理。

进一步的，本城市智能泊车装置还能够对泊车时长进行记录。具体地，泊车时长从停车转杆装置的转杆220转动开始算起，当转杆220从车位中部转动到车位外侧，车辆能够泊入车位内停放，此时支撑杆210上的传感器一直对车辆进行感应。当车辆停车完毕从车位驶出一段时间后，传感器感应到的信号发生变化，发出信号给停车转杆装置200，停车转杆装置200转入车位内，重新完成对车位的限位，完成对车位的智能管理和泊车计时。更进一步的，结合APP或者小程序还能根据泊车时长对相关车辆进行泊车收费。

本实用新型的一种城市智能泊车装置，能够对车位进行智能管理，对车牌号进行识别，根据车牌号对车位的开闭进行控制，实现了对车位的管理，降低了车位管理的难度。

进一步，所述驱动装置包括有第一单片机、驱动电机141、转轮、安装在转轮上的皮带142。第一单片机作为驱动装置的控制单元，对驱动电机141的运转进行控制。所述驱动电机141与转轮相连，所述皮带142安装在转轮上，第一单片机接收来自传感器的信号，控制驱动电机141转动，使摄像头130能够在横杆120上运动。一个移动滑台摄像捕捉器100可以对应多个停车转杆装置200，可移动的摄像头130确保能够实现对不同车位的车辆进行准确地车牌识别，提高了装置使用的灵活性，降低成本。

进一步，所述摄像头130下方设置有滑块131，所述横杆120两侧设置有导轨，所述滑块131滑动安装在所述导轨上，所述滑块131底部与所述皮带142抵接。滑块131底部与皮带142抵接，皮带142的运动带动滑块131在导轨上运动，所述滑块131与所述摄像头130相连，滑块131带动摄像头130在横杆120上同步运动，实现摄像头130在横杆120上的运动。

进一步，所述立柱110与所述横杆120设置为螺纹连接。所述立柱110与所述横杆120为螺纹连接，能够保证立柱110与横杆120之间的稳定性，确保设置在横杆120上的摄像头130以及驱动装置能够平稳运行。螺纹连接为可拆卸连接方式，方便实现立柱110与横杆120之间的拆卸和转配。

进一步，所述转动装置包括第二单片机、步进电机驱动器以及步进电机，所述第二单片机与所述步进电机驱动器连接，所述步进电机驱动器与所述步进电机连接。图4为转动装置的硬件原理图，包括有第二单片机、步进电机驱动器和步进电机，第二单片机的P1.0IO口接步进电机驱动器的CP-，用来控制控制电机的转速与圈数；第二单片机的P1.1IO口接步进电机驱动器的DIR-，用来控制电机转动的方向；步进电机驱动器的CP+与DIR+接口接第二单片机的+5V电压输出口。步进电机驱动器的B-、B+、A-、A+与步进电机相连接；GND接地，VCC接24V直流电源。

进一步，所述立柱110底部设置有立柱定位块111。进一步，所述立柱110底部设置有立柱定位块111。立柱定位块111固定连接在立柱110底部，所述立柱定位块111均匀分布在立柱110四周，使立柱110稳定地安放在地面上，保证立柱110的稳定性。在其他的一些实施例中，所述立柱定位块111可以固定在地面上，更好地保证立柱110的稳定。

进一步，所述传感器包括红外测距模块和光敏模块。红外测距模块用于感应是否有车辆靠近，光敏模块用于感应所述车辆的右转向灯是否闪烁准备泊车，若有车辆靠近且右转向灯闪烁，则确定有车辆需要泊车，完成对是否有车辆需要泊车的判断。参照图5和图6，分别是光敏模块的电路结构图和红外测距模块的电路图，将DO口与第二单片机P0.0IO口相接，光敏模块的工作状态将通过检测P0.0IO口的电压高低来实现。将DO口与第二单片机的P0.1IO口相接，红外测距模块的工作状态将通过检测P0.1IO口的电压高低来实现。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种城市智能泊车装置，其特征在于，包括：

停车转杆装置，所述停车转杆装置包括支撑杆、用于控制车位开闭的转杆以及控制转杆转动的转动装置，所述转杆可转动安装在所述支撑杆顶端，所述转杆上设置有传感器；

移动滑台摄像捕捉器，所述移动滑台摄像捕捉器包括设置在两侧的立柱、设置在两立柱间的横杆、可滑动安装在横杆上的摄像头，所述横杆还设置有驱动摄像头运动的驱动装置，所述驱动装置与所述传感器、转动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市智能泊车装置，其特征在于，所述驱动装置包括有第一单片机、驱动电机、转轮、安装在转轮上的皮带。

3.根据权利要求2所述的一种城市智能泊车装置，其特征在于，所述摄像头下方设置有滑块，所述横杆两侧设置有导轨，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述滑块底部与所述皮带抵接。

4.根据权利要求1所述的一种城市智能泊车装置，其特征在于，所述立柱与所述横杆设置为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种城市智能泊车装置，其特征在于，所述转动装置包括第二单片机、步进电机驱动器以及步进电机，所述第二单片机与所述步进电机驱动器连接，所述步进电机驱动器与所述步进电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种城市智能泊车装置，其特征在于，所述立柱底部设置有立柱定位块。

7.根据权利要求1所述的一种城市智能泊车装置，其特征在于，所述传感器包括红外测距模块和光敏模块。

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