CN211167379U - 一种用于深水取水的防水无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于深水取水的防水无人机，包括主机，所述主机的顶部固定安装有散热阀，所述主机的侧面通过折叠机构活动连接有旋翼，所述旋翼的外部设有收纳机构，所述旋翼的一端上部位置活动安装有螺旋桨，所述旋翼的一端下部位置固定安装有浮力球，所述主机的底部固定安装有落地杆，所述落地杆的一端设有缓冲机构，所述折叠机构包括有固定座、折叠座、第一外螺纹、连接轴、第二外螺纹、锁紧套、粗口径和细口径，所述固定座固定安装在主机的外部侧面。本实用新型所述的一种用于深水取水的防水无人机，能够将旋翼折叠，并且结构简单操作方便，能够方便运输和收纳，同时具备较好的落地缓冲功效，保护性能更好。

Description

一种用于深水取水的防水无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于深水取水的防水无人机。

背景技术

深水取水的防水无人机是无人机的一种，主要用于在深水位置取水样使用，通过旋翼一端的浮力球可以起到防水的功效，可以让无人机漂浮在水面上，从而无人机底部外接的取水容器进行取水，能够实现人们难以取到深水水样；但现有的深水取水的防水无人机不具备功能，当无人机不使用的时候，旋翼展开占用空间较大，不方便人们运输，使得防水无人机的实用性降低，同时也不具备缓冲功效，不能够缓冲无人机落地时与地面产生的冲击力，保护性能较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于深水取水的防水无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于深水取水的防水无人机，包括主机，所述主机的顶部固定安装有散热阀，所述主机的侧面通过折叠机构活动连接有旋翼，所述旋翼的外部设有收纳机构，所述旋翼的一端上部位置活动安装有螺旋桨，所述旋翼的一端下部位置固定安装有浮力球，所述主机的底部固定安装有落地杆，所述落地杆的一端设有缓冲机构，所述主机的底部居中位置固定安装有取水架。

优选的，所述折叠机构包括有固定座、折叠座、第一外螺纹、连接轴、第二外螺纹、锁紧套、粗口径和细口径，所述固定座固定安装在主机的外部侧面，所述折叠座固定安装在固定座的一端，所述第一外螺纹开设在折叠座的外部，所述旋翼通过连接轴与折叠座活动连接，所述第二外螺纹开设在旋翼的外部，所述锁紧套套设在旋翼的外部，所述粗口径开设在锁紧套的内部，所述细口径开设在锁紧套的内部位于粗口径的一端。

优选的，所述粗口径和细口径的内表面分别开设有第一内螺纹和第二内螺纹，第一内螺纹和第二内螺纹分别与第一外螺纹和第二外螺纹螺纹连接。

优选的，所述收纳机构包括有卡座、收纳座、卡槽和收纳槽，所述卡座与收纳座固定连接，所述卡槽开设在卡座的前表面，所述收纳槽开设在收纳座的一侧表面。

优选的，所述缓冲机构包括有限位片、缓冲杆、第一弹簧、活塞、通孔和第二弹簧，所述限位片固定连接在落地杆的外部，所述缓冲杆套设在落地杆的一端外部，所述第一弹簧套设在落地杆的外部位于限位片和缓冲杆之间位置，所述活塞固定安装在落地杆的一端位于缓冲杆的内部，所述通孔开设在活塞的上表面，所述第二弹簧放置在缓冲杆的内部底部位置。

优选的，所述缓冲杆的内部填充有油体，所述缓冲杆的底部固定连接有连接杆，所述旋翼的数量为六根。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置的折叠机构，能够方便将旋翼进行折叠，能够方便对旋翼进行折叠，使得无人机可以方便运输和收纳，并且采用的是简单的机械结构，操作简单方便，通过设置的缓冲机构，能够实现落地缓冲的功效，提高防水无人机的自我保护性能，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于深水取水的防水无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于深水取水的防水无人机的收纳机构侧视图；

图3为本实用新型一种用于深水取水的防水无人机的缓冲机构内部结构示意图；

图4为本实用新型一种用于深水取水的防水无人机的折叠机构打开俯视图。

图中：1、主机；2、散热阀；3、折叠机构；4、旋翼；5、收纳机构；6、螺旋桨；7、浮力球；8、落地杆；9、缓冲机构；10、卡座；11、收纳座；12、卡槽；13、收纳槽；14、限位片；15、缓冲杆；16、第一弹簧；17、活塞；18、通孔；19、第二弹簧；20、固定座；21、折叠座；22、第一外螺纹；23、连接轴；24、第二外螺纹；25、锁紧套；26、粗口径；27、细口径；28、取水架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于深水取水的防水无人机，包括主机1，主机1的顶部固定安装有散热阀2，主机1的侧面通过折叠机构3活动连接有旋翼4，旋翼4的外部设有收纳机构5，旋翼4的一端上部位置活动安装有螺旋桨6，旋翼4的一端下部位置固定安装有浮力球7，主机1的底部固定安装有落地杆8，落地杆8的一端设有缓冲机构9，所述主机1的底部居中位置固定安装有取水架28；

折叠机构3包括有固定座20、折叠座21、第一外螺纹22、连接轴23、第二外螺纹24、锁紧套25、粗口径26和细口径27，固定座20固定安装在主机1的外部侧面，折叠座21固定安装在固定座20的一端，第一外螺纹22开设在折叠座21的外部，旋翼4通过连接轴23与折叠座21活动连接，第二外螺纹24开设在旋翼4的外部，锁紧套25套设在旋翼4的外部，粗口径26开设在锁紧套25的内部，细口径27开设在锁紧套25的内部位于粗口径26的一端；粗口径26和细口径27的内表面分别开设有第一内螺纹和第二内螺纹，第一内螺纹和第二内螺纹分别与第一外螺纹22和第二外螺纹24螺纹连接；收纳机构5包括有卡座10、收纳座11、卡槽12和收纳槽13，卡座10与收纳座11固定连接，卡槽12开设在卡座10的前表面，收纳槽13开设在收纳座11的一侧表面；缓冲机构9包括有限位片14、缓冲杆15、第一弹簧16、活塞17、通孔18和第二弹簧19，限位片14固定连接在落地杆8的外部，缓冲杆15套设在落地杆8的一端外部，第一弹簧16套设在落地杆8的外部位于限位片14和缓冲杆15之间位置，活塞17固定安装在落地杆8的一端位于缓冲杆15的内部，通孔18开设在活塞17的上表面，第二弹簧19放置在缓冲杆15的内部底部位置；缓冲杆15的内部填充有油体，缓冲杆15的底部固定连接有连接杆，旋翼4的数量为六根。

需要说明的是，本实用新型为一种用于深水取水的防水无人机，在使用时，在取水架28的内部放置好取水容器，通过外部PLC控制无人机的主机1工作，螺旋桨6高速转动产生风力，形成压力差，从而带动无人机起飞，将无人机操作到深水位置，无人机通过浮力球7浮在水面上，取水器取水，取水后在飞回到原来的位置即可，当无人机落地时，冲击力会使得缓冲杆15在落地杆8的外部移动，推动第一弹簧16和第二弹簧19收缩，形成了减震功效，同时活塞17在缓冲杆15内部移动，利用通孔18与油体形成了阻尼现象，能够避免第一弹簧16和第二弹簧19二次反弹的现象，缓冲效果好，提高了防水无人机的自我保护性能，在不使用的时候，人们可以利用折叠机构3将旋翼4折叠进行收纳，操作时，首先转动锁紧套25，使得锁紧套25粗口径26和细口径27的第一内螺纹和第二内螺纹脱离第一外螺纹22和第二外螺纹24，即可将锁紧套25取出折叠座21，然后旋翼4即可通过连接轴23与折叠座21折叠，缩小了无人机的水平体积，方便运输和收纳，当再次使用时，将旋翼4通过连接轴23翻转水平，然后将锁紧套25再次通过螺纹效果与折叠座21螺纹连接，即可将旋翼4的位置锁定，整个折叠机构3采用了简单的机械机构，操作方便，实用性高，其次，折叠后的螺旋桨6人们可以利用收纳机构5进行收纳，操作时，将卡座10通过卡槽12卡在旋翼4的外部，然后移动卡座10，将卡槽12套设到螺旋桨6的外部，即可限制螺旋桨6的转动，收叠更加方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于深水取水的防水无人机，其特征在于：包括主机(1)，所述主机(1)的顶部固定安装有散热阀(2)，所述主机(1)的侧面通过折叠机构(3)活动连接有旋翼(4)，所述旋翼(4)的外部设有收纳机构(5)，所述旋翼(4)的一端上部位置活动安装有螺旋桨(6)，所述旋翼(4)的一端下部位置固定安装有浮力球(7)，所述主机(1)的底部固定安装有落地杆(8)，所述落地杆(8)的一端设有缓冲机构(9)，所述主机(1)的底部居中位置固定安装有取水架(28)。

2.根据权利要求1所述的一种用于深水取水的防水无人机，其特征在于：所述折叠机构(3)包括有固定座(20)、折叠座(21)、第一外螺纹(22)、连接轴(23)、第二外螺纹(24)、锁紧套(25)、粗口径(26)和细口径(27)，所述固定座(20)固定安装在主机(1)的外部侧面，所述折叠座(21)固定安装在固定座(20)的一端，所述第一外螺纹(22)开设在折叠座(21)的外部，所述旋翼(4)通过连接轴(23)与折叠座(21)活动连接，所述第二外螺纹(24)开设在旋翼(4)的外部，所述锁紧套(25)套设在旋翼(4)的外部，所述粗口径(26)开设在锁紧套(25)的内部，所述细口径(27)开设在锁紧套(25)的内部位于粗口径(26)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于深水取水的防水无人机，其特征在于：所述粗口径(26)和细口径(27)的内表面分别开设有第一内螺纹和第二内螺纹，第一内螺纹和第二内螺纹分别与第一外螺纹(22)和第二外螺纹(24)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于深水取水的防水无人机，其特征在于：所述收纳机构(5)包括有卡座(10)、收纳座(11)、卡槽(12)和收纳槽(13)，所述卡座(10)与收纳座(11)固定连接，所述卡槽(12)开设在卡座(10)的前表面，所述收纳槽(13)开设在收纳座(11)的一侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于深水取水的防水无人机，其特征在于：所述缓冲机构(9)包括有限位片(14)、缓冲杆(15)、第一弹簧(16)、活塞(17)、通孔(18)和第二弹簧(19)，所述限位片(14)固定连接在落地杆(8)的外部，所述缓冲杆(15)套设在落地杆(8)的一端外部，所述第一弹簧(16)套设在落地杆(8)的外部位于限位片(14)和缓冲杆(15)之间位置，所述活塞(17)固定安装在落地杆(8)的一端位于缓冲杆(15)的内部，所述通孔(18)开设在活塞(17)的上表面，所述第二弹簧(19)放置在缓冲杆(15)的内部底部位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于深水取水的防水无人机，其特征在于：所述缓冲杆(15)的内部填充有油体，所述缓冲杆(15)的底部固定连接有连接杆，所述旋翼(4)的数量为六根。

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