CN111099014B - 一种干扰力弱的水上无人机用浮筒 - Google Patents

一种干扰力弱的水上无人机用浮筒 Download PDF

Info

Publication number
CN111099014B
CN111099014B CN201911247678.9A CN201911247678A CN111099014B CN 111099014 B CN111099014 B CN 111099014B CN 201911247678 A CN201911247678 A CN 201911247678A CN 111099014 B CN111099014 B CN 111099014B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
support column
support
symmetrically
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911247678.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111099014A (zh
Inventor
刘彦海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Haotianyi Aviation Technology Co ltd
Original Assignee
Hunan Haotianyi Aviation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Haotianyi Aviation Technology Co ltd filed Critical Hunan Haotianyi Aviation Technology Co ltd
Priority to CN201911247678.9A priority Critical patent/CN111099014B/zh
Publication of CN111099014A publication Critical patent/CN111099014A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111099014B publication Critical patent/CN111099014B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/54—Floats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/66—Convertible alighting gear; Combinations of different kinds of ground or like engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，包括机架，所述机架左右两侧的顶部对称固定安装有高置发动机，机架底部的正中固定安装有船型底舱，船型底舱左右两侧的中部对称设置有浮筒，两个浮筒底部的左右两侧对称固定连接有固定柱，两个浮筒的外部对称套接有支撑套，两个支撑套相对一侧的顶部对称设置有连接机构，两个支撑套的底部对称设置有弧形滑行板。本发明所述的一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，机架两侧的浮筒设计，可以增加在无人机水中的浮力，降低无人机的吃水深度；同时两个浮筒左右分离，在水中其浮力可以提供一个滚转方向上的稳定力矩，抵消因发动机和机翼高置导致机身重心上移带来的滚转方向上的不稳定性。

Description

一种干扰力弱的水上无人机用浮筒
技术领域
本发明涉及水上无人机领域，特别涉及一种干扰力弱的水上无人机用浮筒。
背景技术
目前无人机技术发展迅速，在军事、民事等许多领域都得到了广泛使用，现有的无人机普遍使用起落架回收和拉网回收，如果无人机执行海上任务时遇到意外情况而不能找到合适的降落环境，则当无人机能量耗尽后就会坠毁，因此，传统的无人机面临着不能在水面起降，海上航行时不方便回收等问题，同时，还具有本体重量大，有效载荷小等缺点。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，包括机架，所述机架左右两侧的顶部对称固定安装有高置发动机，所述机架底部的正中固定安装有船型底舱，所述船型底舱左右两侧的中部对称设置有浮筒，两个所述浮筒底部的左右两侧对称固定连接有固定柱，两个所述浮筒的外部对称套接有支撑套，两个所述支撑套相对一侧的顶部对称设置有连接机构，两个所述支撑套的底部对称设置有弧形滑行板，两个所述弧形滑行板顶部的左右两侧对称设置有缓冲机构。
优选的，所述固定柱设置在支撑套内腔的内部，所述固定柱底部的一端固定连接在支撑套底部的内壁上。
优选的，所述连接机构包括第一支撑柱，所述第一支撑柱远离支撑套一侧面的正中设置有连接柱，所述第一支撑柱顶部和底部内壁的一侧对称固定连接有弹力柱，所述弹力柱的中部套接有负压弹簧，所述第一支撑柱内腔的另一侧设置有支撑轴，所述支撑轴的正面和背面两端对称固定连接有封帽，所述支撑轴的正面和背面两端对称套接有轴承座，两个所述轴承座的中部对称套接有支撑板。
优选的，两个所述第一支撑柱相背的一端分别固定连接在两个支撑套上，所述第一支撑柱的内腔由其一侧面的正中与外界相连通，两个所述连接柱相对的一端分别固定连接在浮筒上，两个所述连接柱的另一端分别由两个第一支撑柱的开口延伸至第一支撑柱的内部，两侧所述弹力柱远离第一支撑柱内壁的一端固定连接在连接柱顶部和底部的外壁上，所述负压弹簧的一端固定安装在第一支撑柱的内壁上，所述负压弹簧的另一端固定安装在连接柱的外壁上。
优选的，所述连接柱的一端套接在支撑轴中部的外侧，连接柱与支撑轴的壁体紧密贴合并固定连接，所述支撑轴与轴承座的壁体紧密贴合并固定连接，所述轴承座与支撑板的壁体紧密贴合并固定连接，所述支撑板的顶部和底部两端分别固定连接在第一支撑柱顶部和底部的内壁上。
优选的，所述缓冲机构包括第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部的正中设置有支撑圈，所述支撑圈左右两侧内壁的中部对称固定连接在滑块，所述第二支撑柱顶部内壁的左右两侧对称固定连接有引导柱，所述第二支撑柱左右两侧的底部对称开设有连通其内腔与外部的漏水孔，所述第二支撑柱底部的内部固定连接有三个气压缓冲装置，所述支撑圈顶部的正中设置有第二连接柱，所述第二连接柱左右两侧的中部对称开设有滑槽，所述第二连接柱底部的一端固定连接有第一限位板，所述第一限位板顶部的左右两侧对称设置有减磨环。
优选的，所述支撑圈底部的一端贯穿第二支撑柱顶部的外壁并延伸至第二支撑柱的内部，所述支撑圈与第二支撑柱的壁体紧密贴合并固定连接，所述第二连接柱底部的一端贯穿支撑圈并延伸至第二支撑柱的内部，所述第二连接柱与支撑圈壁体紧密贴合，两个所述滑块远离支撑圈内壁的一端分别延伸至两个滑槽的内部并契合滑槽的内壁，所述减磨环底部的一端贯穿第一限位板顶部的外壁并延伸至第一限位板底部的外侧，所述减磨环与第一限位板的壁体紧密贴合并固定连接，两个所述引导柱底部的一端分别贯穿两个减磨环并延伸至第一限位板底部的外侧，所述引导柱与减磨环的壁体紧密贴合，所述引导柱底部的一端固定连接在第二支撑柱底部的内壁上，两个所述第二支撑柱底部的一端固定连接在弧形滑行板顶部的外壁上，两个所述第二连接柱顶部的一端固定连接在支撑套底部的外壁上。
优选的，所述气压缓冲装置包括密封筒，所述密封筒顶部的正中设置有密封圈，所述密封筒内腔的顶部设置有第二限位板，所述第二限位板左右两侧内壁的正中对称转动连接有转珠，所述密封筒的外部套接有复位弹簧，所述密封圈顶部的正中设置有连接杆，所述连接杆底部的一端套接有三个密封盘。
优选的，所述密封圈底部一端贯穿密封筒顶部的外壁并延伸至密封筒的内部，所述密封圈与密封筒的壁体紧密贴合并固定连接，所述第二限位板的内腔由其顶部和底部的正中与外界相连通，所述连接杆底部的一端依次贯穿密封圈、第二限位板并延伸至第二限位板底部的外侧，所述连接杆与密封圈的壁体紧密贴合，两个所述转珠相对的一端贴合连接杆左右两侧外壁，所述连接杆与密封盘的壁体紧密贴合并固定连接，所述密封盘的外圈贴合密封筒四侧的内壁，所述密封筒底部的一端固定连接在第二支撑柱底部的内壁上，所述连接杆顶部的一端固定连接在第一限位板底部的外壁上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，机架两侧的浮筒设计，可以增加在无人机水中的浮力，降低无人机的吃水深度；同时两个浮筒左右分离，在水中其浮力可以提供一个滚转方向上的稳定力矩，抵消因发动机和机翼高置导致机身重心上移带来的滚转方向上的不稳定性，底部仿船型底舱的设计，使得无人机在水面滑行时，阻力更小；风浪较大时，可以破开机头方向的水浪，减小阻力，通过设置的固定柱、支撑套的配合工作，对浮筒进行支撑固定，通过设置的弧形滑行板，在浮筒下落接触水面时提供缓冲滑行力，配合缓冲机构的缓冲以及连接机构的摇动，进一步的为浮筒提供保护，避免浮筒在下落时被水压冲断。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1中A处的放大图；
图3是本发明连接机构的正剖视图；
图4是本发明连接机构的侧剖视图；
图5是本发明缓冲机构的正剖视图；
图6是本发明气压缓冲装置的正剖视意图。
图中：1、机架；2、高置发动机；3、船型底舱；4、浮筒；5、固定柱；6、支撑套；7、连接机构；8、弧形滑行板；9、缓冲机构；10、第一支撑柱；11、支撑板；12、轴承座；13、支撑轴；14、封帽；15、弹力柱；16、负压弹簧；17、第一连接柱；18、第二支撑柱；19、支撑圈；20、滑块；21、引导柱；22、漏水孔；23、气压缓冲装置；24、第二连接柱；25、滑槽；26、第一限位板；27、减磨环；28、密封筒；29、密封圈；30、第二限位板；31、转珠；32、复位弹簧；33、连接杆；34、密封盘。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，包括机架1，机架1左右两侧的顶部对称固定安装有高置发动机2，机架1底部的正中固定安装有船型底舱3，船型底舱3左右两侧的中部对称设置有浮筒4，两个浮筒4底部的左右两侧对称固定连接有固定柱5，两个浮筒4的外部对称套接有支撑套6，固定柱5设置在支撑套6内腔的内部，固定柱5底部的一端固定连接在支撑套6底部的内壁上，两个支撑套6相对一侧的顶部对称设置有连接机构7，两个支撑套6的底部对称设置有弧形滑行板8，两个弧形滑行板8顶部的左右两侧对称设置有缓冲机构9。
连接机构7包括第一支撑柱10，第一支撑柱10远离支撑套6一侧面的正中设置有连接柱17，第一支撑柱10顶部和底部内壁的一侧对称固定连接有弹力柱15，弹力柱15的中部套接有负压弹簧16，第一支撑柱10内腔的另一侧设置有支撑轴13，支撑轴13的正面和背面两端对称固定连接有封帽14，支撑轴13的正面和背面两端对称套接有轴承座12，两个轴承座12的中部对称套接有支撑板11，两个第一支撑柱10相背的一端分别固定连接在两个支撑套6上，第一支撑柱10的内腔由其一侧面的正中与外界相连通，两个连接柱17相对的一端分别固定连接在浮筒4上，两个连接柱17的另一端分别由两个第一支撑柱10的开口延伸至第一支撑柱10的内部，两侧弹力柱15远离第一支撑柱10内壁的一端固定连接在连接柱17顶部和底部的外壁上，负压弹簧16的一端固定安装在第一支撑柱10的内壁上，负压弹簧16的另一端固定安装在连接柱17的外壁上，连接柱17的一端套接在支撑轴13中部的外侧，连接柱17与支撑轴13的壁体紧密贴合并固定连接，支撑轴13与轴承座12的壁体紧密贴合并固定连接，轴承座12与支撑板11的壁体紧密贴合并固定连接，支撑板11的顶部和底部两端分别固定连接在第一支撑柱10顶部和底部的内壁上。
缓冲机构9包括第二支撑柱18，第二支撑柱18顶部的正中设置有支撑圈19，支撑圈19左右两侧内壁的中部对称固定连接在滑块20，第二支撑柱18顶部内壁的左右两侧对称固定连接有引导柱21，第二支撑柱18左右两侧的底部对称开设有连通其内腔与外部的漏水孔22，第二支撑柱18底部的内部固定连接有三个气压缓冲装置23，支撑圈19顶部的正中设置有第二连接柱24，第二连接柱24左右两侧的中部对称开设有滑槽25，第二连接柱24底部的一端固定连接有第一限位板26，第一限位板26顶部的左右两侧对称设置有减磨环27，支撑圈19底部的一端贯穿第二支撑柱18顶部的外壁并延伸至第二支撑柱18的内部，支撑圈19与第二支撑柱18的壁体紧密贴合并固定连接，第二连接柱24底部的一端贯穿支撑圈19并延伸至第二支撑柱18的内部，第二连接柱24与支撑圈19壁体紧密贴合，两个滑块20远离支撑圈19内壁的一端分别延伸至两个滑槽25的内部并契合滑槽25的内壁，减磨环27底部的一端贯穿第一限位板26顶部的外壁并延伸至第一限位板26底部的外侧，减磨环27与第一限位板26的壁体紧密贴合并固定连接，两个引导柱21底部的一端分别贯穿两个减磨环27并延伸至第一限位板26底部的外侧，引导柱21与减磨环27的壁体紧密贴合，引导柱21底部的一端固定连接在第二支撑柱18底部的内壁上，两个第二支撑柱18底部的一端固定连接在弧形滑行板8顶部的外壁上，两个第二连接柱24顶部的一端固定连接在支撑套6底部的外壁上。
气压缓冲装置23包括密封筒28，密封筒28顶部的正中设置有密封圈29，密封筒28内腔的顶部设置有第二限位板30，第二限位板30左右两侧内壁的正中对称转动连接有转珠31，密封筒28的外部套接有复位弹簧32，密封圈29顶部的正中设置有连接杆33，连接杆33底部的一端套接有三个密封盘34，密封圈29底部一端贯穿密封筒28顶部的外壁并延伸至密封筒28的内部，密封圈29与密封筒28的壁体紧密贴合并固定连接，第二限位板30的内腔由其顶部和底部的正中与外界相连通，连接杆33底部的一端依次贯穿密封圈29、第二限位板30并延伸至第二限位板30底部的外侧，连接杆33与密封圈29的壁体紧密贴合，两个转珠31相对的一端贴合连接杆33左右两侧外壁，连接杆33与密封盘34的壁体紧密贴合并固定连接，密封盘34的外圈贴合密封筒28四侧的内壁，密封筒28底部的一端固定连接在第二支撑柱18底部的内壁上，连接杆33顶部的一端固定连接在第一限位板26底部的外壁上。
机架两侧的浮筒4设计，可以增加在无人机水中的浮力，降低无人机的吃水深度；同时两个浮筒4左右分离，在水中其浮力可以提供一个滚转方向上的稳定力矩，抵消因发动机和机翼高置导致机身重心上移带来的滚转方向上的不稳定性，底部仿船底舱3的设计，使得无人机在水面滑行时，阻力更小；风浪较大时，可以破开机头方向的水浪，减小阻力，通过设置的固定柱5、支撑套6的配合工作，对浮筒4进行支撑固定，通过设置的弧形滑行板8，在浮筒4下落接触水面时提供缓冲滑行力，配合缓冲机构9的缓冲以及连接机构7的摇动，进一步的为浮筒4提供保护，避免浮筒4在下落时被水压冲断。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左右两侧的顶部对称固定安装有高置发动机(2)，所述机架(1)底部的正中固定安装有船型底舱(3)，所述船型底舱(3)左右两侧的中部对称设置有浮筒(4)，两个所述浮筒(4)底部的左右两侧对称固定连接有固定柱(5)，两个所述浮筒(4)的外部对称套接有支撑套(6)，两个所述支撑套(6)相对一侧的顶部对称设置有连接机构(7)，两个所述支撑套(6)的底部对称设置有弧形滑行板(8)，两个所述弧形滑行板(8)顶部的左右两侧对称设置有缓冲机构(9)，所述连接机构(7)包括第一支撑柱(10)，所述第一支撑柱(10)远离支撑套(6)一侧面的正中设置有连接柱(17)，所述第一支撑柱(10)顶部和底部内壁的一侧对称固定连接有弹力柱(15)，所述弹力柱(15)的中部套接有负压弹簧(16)，所述第一支撑柱(10)内腔的另一侧设置有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)的正面和背面两端对称固定连接有封帽(14)，所述支撑轴(13)的正面和背面两端对称套接有轴承座(12)，两个所述轴承座(12)的中部对称套接有支撑板(11)，所述缓冲机构(9)包括第二支撑柱(18)，所述第二支撑柱(18)顶部的正中设置有支撑圈(19)，所述支撑圈(19)左右两侧内壁的中部对称固定连接在滑块(20)，所述第二支撑柱(18)顶部内壁的左右两侧对称固定连接有引导柱(21)，所述第二支撑柱(18)左右两侧的底部对称开设有连通其内腔与外部的漏水孔(22)，所述第二支撑柱(18)底部的内部固定连接有三个气压缓冲装置(23)，所述支撑圈(19)顶部的正中设置有第二连接柱(24)，所述第二连接柱(24)左右两侧的中部对称开设有滑槽(25)，所述第二连接柱(24)底部的一端固定连接有第一限位板(26)，所述第一限位板(26)顶部的左右两侧对称设置有减磨环(27)。
2.根据权利要求1所述的一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，其特征在于：所述固定柱(5)设置在支撑套(6)内腔的内部，所述固定柱(5)底部的一端固定连接在支撑套(6)底部的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，其特征在于：两个所述第一支撑柱(10)相背的一端分别固定连接在两个支撑套(6)上，所述第一支撑柱(10)的内腔由其一侧面的正中与外界相连通，两个所述连接柱(17)相对的一端分别固定连接在浮筒(4)上，两个所述连接柱(17)的另一端分别由两个第一支撑柱(10)的开口延伸至第一支撑柱(10)的内部，两侧所述弹力柱(15)远离第一支撑柱(10)内壁的一端固定连接在连接柱(17)顶部和底部的外壁上，所述负压弹簧(16)的一端固定安装在第一支撑柱(10)的内壁上，所述负压弹簧(16)的另一端固定安装在连接柱(17)的外壁上。
4.根据权利要求3所述的一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，其特征在于：所述连接柱(17)的一端套接在支撑轴(13)中部的外侧，连接柱(17)与支撑轴(13)的壁体紧密贴合并固定连接，所述支撑轴(13)与轴承座(12)的壁体紧密贴合并固定连接，所述轴承座(12)与支撑板(11)的壁体紧密贴合并固定连接，所述支撑板(11)的顶部和底部两端分别固定连接在第一支撑柱(10)顶部和底部的内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，其特征在于：所述支撑圈(19)底部的一端贯穿第二支撑柱(18)顶部的外壁并延伸至第二支撑柱(18)的内部，所述支撑圈(19)与第二支撑柱(18)的壁体紧密贴合并固定连接，所述第二连接柱(24)底部的一端贯穿支撑圈(19)并延伸至第二支撑柱(18)的内部，所述第二连接柱(24)与支撑圈(19)壁体紧密贴合，两个所述滑块(20)远离支撑圈(19)内壁的一端分别延伸至两个滑槽(25)的内部并契合滑槽(25)的内壁，所述减磨环(27)底部的一端贯穿第一限位板(26)顶部的外壁并延伸至第一限位板(26)底部的外侧，所述减磨环(27)与第一限位板(26)的壁体紧密贴合并固定连接，两个所述引导柱(21)底部的一端分别贯穿两个减磨环(27)并延伸至第一限位板(26)底部的外侧，所述引导柱(21)与减磨环(27)的壁体紧密贴合，所述引导柱(21)底部的一端固定连接在第二支撑柱(18)底部的内壁上，两个所述第二支撑柱(18)底部的一端固定连接在弧形滑行板(8)顶部的外壁上，两个所述第二连接柱(24)顶部的一端固定连接在支撑套(6)底部的外壁上。
6.根据权利要求5所述的一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，其特征在于：所述气压缓冲装置(23)包括密封筒(28)，所述密封筒(28)顶部的正中设置有密封圈(29)，所述密封筒(28)内腔的顶部设置有第二限位板(30)，所述第二限位板(30)左右两侧内壁的正中对称转动连接有转珠(31)，所述密封筒(28)的外部套接有复位弹簧(32)，所述密封圈(29)顶部的正中设置有连接杆(33)，所述连接杆(33)底部的一端套接有三个密封盘(34)。
7.根据权利要求6所述的一种干扰力弱的水上无人机用浮筒，其特征在于：所述密封圈(29)底部一端贯穿密封筒(28)顶部的外壁并延伸至密封筒(28)的内部，所述密封圈(29)与密封筒(28)的壁体紧密贴合并固定连接，所述第二限位板(30)的内腔由其顶部和底部的正中与外界相连通，所述连接杆(33)底部的一端依次贯穿密封圈(29)、第二限位板(30)并延伸至第二限位板(30)底部的外侧，所述连接杆(33)与密封圈(29)的壁体紧密贴合，两个所述转珠(31)相对的一端贴合连接杆(33)左右两侧外壁，所述连接杆(33)与密封盘(34)的壁体紧密贴合并固定连接，所述密封盘(34)的外圈贴合密封筒(28)四侧的内壁，所述密封筒(28)底部的一端固定连接在第二支撑柱(18)底部的内壁上，所述连接杆(33)顶部的一端固定连接在第一限位板(26)底部的外壁上。
CN201911247678.9A 2019-12-09 2019-12-09 一种干扰力弱的水上无人机用浮筒 Active CN111099014B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911247678.9A CN111099014B (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种干扰力弱的水上无人机用浮筒

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911247678.9A CN111099014B (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种干扰力弱的水上无人机用浮筒

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111099014A CN111099014A (zh) 2020-05-05
CN111099014B true CN111099014B (zh) 2022-04-05

Family

ID=70421707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911247678.9A Active CN111099014B (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种干扰力弱的水上无人机用浮筒

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111099014B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112249307A (zh) * 2020-10-14 2021-01-22 路志芹 一种水利用无人机扩展起落装置
CN113479319B (zh) * 2021-07-28 2023-04-07 惠州工程职业学院 一种多自由度的遥感无人机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006224686A (ja) * 2005-02-15 2006-08-31 Hiyo Kokuki Seizo Kaihatsu Kk 動的支持装置を有する水上飛行機
CN203528820U (zh) * 2012-12-14 2014-04-09 中航通飞研究院有限公司 一种大型灭火水陆两栖飞机
CN106458320A (zh) * 2014-04-30 2017-02-22 飞洋航空机制造开发株式会社 水上飞机的俯仰角变动抑制装置
CN106564596A (zh) * 2016-11-14 2017-04-19 中国特种飞行器研究所 一种水陆两栖飞机的高性能复合船型
CN107618659A (zh) * 2017-09-12 2018-01-23 上海优伟斯智能系统有限公司 一种双发飞行器
CN109229372A (zh) * 2018-08-02 2019-01-18 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种水上飞机撑杆结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006224686A (ja) * 2005-02-15 2006-08-31 Hiyo Kokuki Seizo Kaihatsu Kk 動的支持装置を有する水上飛行機
CN203528820U (zh) * 2012-12-14 2014-04-09 中航通飞研究院有限公司 一种大型灭火水陆两栖飞机
CN106458320A (zh) * 2014-04-30 2017-02-22 飞洋航空机制造开发株式会社 水上飞机的俯仰角变动抑制装置
CN106564596A (zh) * 2016-11-14 2017-04-19 中国特种飞行器研究所 一种水陆两栖飞机的高性能复合船型
CN107618659A (zh) * 2017-09-12 2018-01-23 上海优伟斯智能系统有限公司 一种双发飞行器
CN109229372A (zh) * 2018-08-02 2019-01-18 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种水上飞机撑杆结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111099014A (zh) 2020-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111099014B (zh) 一种干扰力弱的水上无人机用浮筒
CN110239712B (zh) 一种水空两栖跨介质仿生机器飞鱼
US11161578B2 (en) Biomimetic robotic manta ray
CN100465065C (zh) 一种模块化仿生机器鱼
CN103832564B (zh) 一种梭形水下滑翔器设计及控制方法
CN110641663B (zh) 一种具备自弃式机翼的大型水下航行器
CN103466063B (zh) 一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人
CN102887216A (zh) 一种水下变体滑翔器
CN106379505A (zh) 一种具有变形能力的单摆差动式水下两栖机器人
CN110641662B (zh) 一种可水下预置大型载荷的水下滑翔机
CN103459244A (zh) 水陆两用自行车
CN112009189B (zh) 一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器
CN110667771A (zh) 一种新型结构双体船
Yao et al. Submersible unmanned flying boat: Design and experiment
CN207000790U (zh) 一种仿生推进水下滑翔机
CN216128436U (zh) 一种飞翼一体三栖无人机
CN113212711A (zh) 一种面向深渊观测的混合驱动水下滑翔机
CN204548438U (zh) 一种船舶破舱防倾水翼
CN110816829A (zh) 一种四旋翼水空两栖无人艇
CN111762306A (zh) 一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机
CN109050844B (zh) 一种观光潜水器
WO2010020135A1 (zh) 一种船用避震器
CN110871877A (zh) 碟型水下滑翔器
CN116176806A (zh) 一种具有可收展机翼的长航程水下航行器
CN111976930A (zh) 基于环形机械结构的水下航行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant