CN211164025U - 一种玻璃模具加工用抓取爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃模具加工用抓取爪，包括调节箱，所述调节箱的内部固定安装有伺服电机，所述调节箱的内部固定安装有调节杆，所述调节杆上套设有与其螺纹连接的调节块，所述调节块的顶端与伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述调节箱的底部固定安装有固定块。该实用新型，通过在固定块的底部铰接有三个均匀分布的连接带动杆，定位环上铰接有三个活动杆，三个活动杆远离定位环的一侧与带动杆铰接，从而使定位环可带动活动杆，进而旋转带动杆，且带动杆的底部固定安装有夹持爪，从而使夹持爪可稳定对物料进行抓取夹持，进而使装置达到抓取相对稳定不易掉落的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃模具加工技术领域，具体为一种玻璃模具加工用抓取爪。
背景技术
玻璃模具是生产玻璃制品的关键，其大小决定瓶肚子的容量，精度决定制瓶的良品率。玻璃模具的加工包括毛坯处理、定位、装夹、加工等，过程较为复杂，加工过程中就涉及到热处理等步骤，例如需要进行高温预热，现有的夹持设备在夹取玻璃模具过程中易出现夹持不稳、易掉落损坏毛坯、影响加工质量和效率等一系列问题，而且由于毛坯温度和质量较高，易造成夹钳形变，带来一定的安全隐患。
玻璃模具的加工包括毛坯处理、定位、装夹、加工等，过程较为复杂，加工过程中就涉及到热处理等步骤，现有的夹持设备在夹取玻璃模具过程中易出现夹持不稳、易掉落损坏毛坯等问题，从而影响加工质量与效率，为此我们提出一种玻璃模具加工用抓取爪来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃模具加工用抓取爪，具备抓取相对稳定不易掉落等优点，解决了夹持设备在夹取玻璃模具过程中易出现夹持不稳、易掉落损坏毛坯等问题，从而影响加工质量与效率的问题。
为实现上述抓取相对稳定不易掉落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃模具加工用抓取爪，包括调节箱，所述调节箱的内部固定安装有伺服电机，所述调节箱的内部固定安装有调节杆，所述调节杆上套设有与其螺纹连接的调节块，所述调节块的顶端与伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述调节箱的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部铰接有均匀分布的三个带动杆，所述调节箱上开设有三个均匀分布的调节滑槽，所述调节箱上套设有与其滑动连接的定位环，所述调节块上固定安装有均匀分布的三个连接杆，三个所述连接杆远离调节块的一侧分别贯穿三个调节滑槽并与定位环固定连接，所述定位环上铰接有均匀分布的三个活动杆，三个所述活动杆远离定位环的一侧与分别与三个带动杆铰接，三个所述带动杆的底部均固定安装有夹持爪。
优选的，所述调节杆包括转动杆，所述转动杆的底端转动连接于调节箱的内底壁，所述转动杆上套设有与其固定连接的螺纹管，所述调节块套设并滑动连接于螺纹管上。
优选的，所述转动杆上套设有与其固定连接的定位板，两个所述定位板位于螺纹管的顶部与底部。
优选的，所述调节杆上套设有与其转动连接的定位块，所述定位块的左右两侧固定连接有定位杆，所述定位杆远离定位块的一侧与调节箱的内壁固定连接。
优选的，所述调节箱的正面与背面均固定连接有两个限位块，相对的所述两个限位块之间的距离小于调节滑槽的长度。
优选的，所述定位块与调节杆的连接处固定安装有轴封，三个所述夹持爪的内侧均固定安装有隔热垫。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种玻璃模具加工用抓取爪，具备以下有益效果：
1、该玻璃模具加工用抓取爪，通过在调节箱的内顶壁固定安装有伺服电机，调节箱的内底壁转动连接有调节杆，且伺服电机的输出轴与调节杆的顶部固定连接，从而使伺服电机可带动调节杆转动，且调节杆上套设有与其螺纹连接的调节块，从而使调节块通过调节杆的转动上下位移，且调节箱上套设有与其滑动连接的定位环，调节箱上开设有三个均匀分布的调节滑槽，调节块上固定安装有三个连接杆，三个连接杆远离调节块的一侧与定位环固定连接，从而使调节块可带动定位环上下位移，通过在调节箱的底部固定安装有固定块，固定块的底部铰接有三个均匀分布的连接带动杆，定位环上铰接有三个活动杆，三个活动杆远离定位环的一侧与带动杆铰接，从而使定位环可带动活动杆，进而旋转带动杆，且带动杆的底部固定安装有夹持爪，从而使夹持爪可稳定对物料进行抓取夹持，进而使装置达到抓取相对稳定不易掉落的优势。
2、该玻璃模具加工用抓取爪，通过在调节箱的内底壁转动连接有转动杆，且转动杆上套设有与其固定连接的螺纹管，从而使转动杆在转动时，不影响螺纹管带动调节块，从而增加了装置的实用性。
3、该玻璃模具加工用抓取爪，通过在转动杆上套设有与其固定连接的定位板，从而使定位板可对调节块进行定位，从而使调节块在位移时不易脱离螺纹管，进而增加了装置的实用性。
4、该玻璃模具加工用抓取爪，通过在调节杆上套设有与其转动连接的定位块，定位块的左右两侧均固定安装有定位杆，定位杆固定连接于调节箱的内部，从而使定位块通过定位杆进行定位，进而使调节杆可通过定位块进行定位，使调节杆在转动时相对稳定，增加了装置的稳定性。
5、该玻璃模具加工用抓取爪，通过在调节箱的正面与背面均安装有限位块，从而使定位环在位移时，通过限位块进行限位，从而使连接杆带动定位环位移时，不易碰撞调节滑槽，进而增加了装置的耐用性。
6、该玻璃模具加工用抓取爪，通过在定位块与调节杆的连接处固定安装有轴封，使得调节杆在转动时相对稳定，不易对定位块产生磨损，增加了装置的实用性，通过在夹持爪上安装隔热垫，使装置相对耐热，从而避免抓取高温材料可能对装置产生损坏，增加了装置的耐用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1结构A部放大示意图；
图3为本实用新型定位环与连接杆连接结构示意俯视截面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
请参阅图1-3，一种玻璃模具加工用抓取爪，包括调节箱1，调节箱1的内部固定安装有伺服电机2，调节箱1的内部固定安装有调节杆3，调节杆3上套设有与其螺纹连接的调节块4，调节块4的顶端与伺服电机2的输出轴通过联轴器固定连接，调节箱1的底部固定安装有固定块5，固定块5的底部铰接有均匀分布的三个带动杆6，调节箱1上开设有三个均匀分布的调节滑槽7，调节箱1上套设有与其滑动连接的定位环8，调节块4上固定安装有均匀分布的三个连接杆9，三个连接杆9远离调节块4的一侧分别贯穿三个调节滑槽7并与定位环8固定连接，定位环8上铰接有均匀分布的三个活动杆10，三个活动杆10远离定位环8的一侧与分别与三个带动杆6铰接，三个带动杆6的底部均固定安装有夹持爪11，通过在调节箱1的内顶壁固定安装有伺服电机2，调节箱1的内底壁转动连接有调节杆3，且伺服电机2的输出轴与调节杆3的顶部固定连接，从而使伺服电机2可带动调节杆3转动，且调节杆3上套设有与其螺纹连接的调节块4，从而使调节块4通过调节杆3的转动上下位移，且调节箱1上套设有与其滑动连接的定位环8，调节箱1上开设有三个均匀分布的调节滑槽7，调节块4上固定安装有三个连接杆9，三个连接杆9远离调节块4的一侧与定位环8固定连接，从而使调节块4可带动定位环8上下位移，通过在调节箱1的底部固定安装有固定块5，固定块5的底部铰接有三个均匀分布的连接带动杆6，定位环8上铰接有三个活动杆10，三个活动杆10远离定位环8的一侧与带动杆6铰接，从而使定位环8可带动活动杆10，进而旋转带动杆6，且带动杆6的底部固定安装有夹持爪11，从而使夹持爪11可稳定对物料进行抓取夹持，进而使装置达到抓取相对稳定不易掉落的优势，伺服电机2的型号为60400W。
进一步的，调节杆3包括转动杆301，转动杆301的底端转动连接于调节箱1的内底壁，转动杆301上套设有与其固定连接的螺纹管302，调节块4套设并滑动连接于螺纹管302上，通过在调节箱1的内底壁转动连接有转动杆301，且转动杆301上套设有与其固定连接的螺纹管302，从而使转动杆301在转动时，不影响螺纹管302带动调节块4，从而增加了装置的实用性。
进一步的，转动杆301上套设有与其固定连接的定位板12，两个定位板12位于螺纹管302的顶部与底部，通过在转动杆301上套设有与其固定连接的定位板12，从而使定位板12可对调节块4进行定位，从而使调节块4在位移时不易脱离螺纹管302，进而增加了装置的实用性。
进一步的，调节杆3上套设有与其转动连接的定位块13，定位块13的左右两侧固定连接有定位杆14，定位杆14远离定位块13的一侧与调节箱1的内壁固定连接，通过在调节杆3上套设有与其转动连接的定位块13，定位块13的左右两侧均固定安装有定位杆14，定位杆14固定连接于调节箱1的内部，从而使定位块13通过定位杆14进行定位，进而使调节杆3可通过定位块13进行定位，使调节杆3在转动时相对稳定，增加了装置的稳定性。
进一步的，调节箱1的正面与背面均固定连接有两个限位块15，相对的两个限位块15之间的距离小于调节滑槽7的长度，通过在调节箱1的正面与背面均安装有限位块15，从而使定位环8在位移时，通过限位块15进行限位，从而使连接杆9带动定位环8位移时，不易碰撞调节滑槽7，进而增加了装置的耐用性。
进一步的，定位块13与调节杆3的连接处固定安装有轴封，三个夹持爪11的内侧均固定安装有隔热垫，通过在定位块13与调节杆3的连接处固定安装有轴封，使得调节杆3在转动时相对稳定，不易对定位块13产生磨损，增加了装置的实用性，通过在夹持爪11上安装隔热垫，使装置相对耐热，从而避免抓取高温材料可能对装置产生损坏，增加了装置的耐用性。
工作原理：通过在调节箱1的内顶壁固定安装有伺服电机2，调节箱1的内底壁转动连接有调节杆3，且伺服电机2的输出轴与调节杆3的顶部固定连接，从而使伺服电机2可带动调节杆3转动，且调节杆3上套设有与其螺纹连接的调节块4，从而使调节块4通过调节杆3的转动上下位移，且调节箱1上套设有与其滑动连接的定位环8，调节箱1上开设有三个均匀分布的调节滑槽7，调节块4上固定安装有三个连接杆9，三个连接杆9远离调节块4的一侧与定位环8固定连接，从而使调节块4可带动定位环8上下位移，通过在调节箱1的底部固定安装有固定块5，固定块5的底部铰接有三个均匀分布的连接带动杆6，定位环8上铰接有三个活动杆10，三个活动杆10远离定位环8的一侧与带动杆6铰接，从而使定位环8可带动活动杆10，进而旋转带动杆6，且带动杆6的底部固定安装有夹持爪11，从而使夹持爪11可稳定对物料进行抓取夹持，进而使装置达到抓取相对稳定不易掉落的优势，解决了夹持设备在夹取玻璃模具过程中易出现夹持不稳、易掉落损坏毛坯等问题，从而影响加工质量与效率的问题。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种玻璃模具加工用抓取爪，包括调节箱（1），其特征在于：所述调节箱（1）的内部固定安装有伺服电机（2），所述调节箱（1）的内部固定安装有调节杆（3），所述调节杆（3）上套设有与其螺纹连接的调节块（4），所述调节块（4）的顶端与伺服电机（2）的输出轴通过联轴器固定连接，所述调节箱（1）的底部固定安装有固定块（5），所述固定块（5）的底部铰接有均匀分布的三个带动杆（6），所述调节箱（1）上开设有三个均匀分布的调节滑槽（7），所述调节箱（1）上套设有与其滑动连接的定位环（8），所述调节块（4）上固定安装有均匀分布的三个连接杆（9），三个所述连接杆（9）远离调节块（4）的一侧分别贯穿三个调节滑槽（7）并与定位环（8）固定连接，所述定位环（8）上铰接有均匀分布的三个活动杆（10），三个所述活动杆（10）远离定位环（8）的一侧与分别与三个带动杆（6）铰接，三个所述带动杆（6）的底部均固定安装有夹持爪（11）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述调节杆（3）包括转动杆（301），所述转动杆（301）的底端转动连接于调节箱（1）的内底壁，所述转动杆（301）上套设有与其固定连接的螺纹管（302），所述调节块（4）套设并滑动连接于螺纹管（302）上。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述转动杆（301）上套设有与其固定连接的定位板（12），两个所述定位板（12）位于螺纹管（302）的顶部与底部。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述调节杆（3）上套设有与其转动连接的定位块（13），所述定位块（13）的左右两侧固定连接有定位杆（14），所述定位杆（14）远离定位块（13）的一侧与调节箱（1）的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述调节箱（1）的正面与背面均固定连接有两个限位块（15），相对的所述两个限位块（15）之间的距离小于调节滑槽（7）的长度。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述定位块（13）与调节杆（3）的连接处固定安装有轴封，三个所述夹持爪（11）的内侧均固定安装有隔热垫。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113146833A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 德化县中科陶瓷智能装备研究院 | 一种石膏模具夹取机构 |
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2019
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Denomination of utility model: A grasping claw for glass mold processing Effective date of registration: 20211027 Granted publication date: 20200804 Pledgee: China Construction Bank Corporation Changshu branch Pledgor: Changshu Dingsheng mould Co.,Ltd. Registration number: Y2021980011390 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Granted publication date: 20200804 |
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