CN211163831U - 一种实现自动翻转180度的翻转专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现自动翻转180度的翻转专机，包括机架、X轴机构、Z轴机构、旋转机构、夹紧机构和用来放置工件的工件放置组件，X轴机构具有水平运动导向，Z轴机构具有垂直运动导向；机架上固定安装有底板，X轴机构固定安装在底板上；Z轴机构安装在X轴机构上，并在X轴机构的驱动下水平运动；旋转机构安装在Z轴机构上，并在Z轴机构的驱动下上下运动；夹紧机构固定安装在旋转机构的输出端，并在旋转机构的作用下180度翻转；工件放置组件固定安装在机架上，并且位于夹紧机构下方；经由X轴机构和Z轴机构调整位置后，夹紧组件夹紧工件，并在旋转机构的驱动下翻转180度，使工件翻面，之后将工件放置在工件放置组件上。

Description

一种实现自动翻转180度的翻转专机

技术领域

本实用新型属于手表加工设备领域，特别涉及一种翻转机。

背景技术

手表是一种佩戴在手腕上，用以计时/显示时间的仪器。一般由表头、表带(表扣)组成。其中，表头的零部件包括机芯、表壳、底盖、镜面、指针等，这些零部件，由于尺寸小，结构精密，所以加工难度大。以表壳为例，通常需要对表壳进行双面加工，那么就需要对表壳进行180度翻面，而如果是人工进行翻面的话，对于表壳这种结构比较精密的部件，以人工操作这种翻转工作不仅效率低下，严重时会造成产品的损伤，不能很好的保证加工质量，会增加次品率，随着市场需求的不断提高，原有的低效率翻转工作逐渐不能满足加工需求。

专利申请CN201520239710.X公开了一种手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机，其中，该翻转机构包括基座、第一伸缩缸及驱动装置，基座上设置一可枢转的转动轴；第一伸缩缸固定安装于转动轴上，且第一伸缩缸的伸缩杆连接有一摆动杆，摆动杆的自由端设有一适于抓取手表底盖的抓取件；驱动装置与转动轴连接，以驱动转动轴旋转而带动摆动杆在水平位置和竖直位置之间翻转。上述实用新型的手表底盖翻转机构，可以衔接在刀位加工工位与巴位加工工位之间，可以将以完成刀位加工的手表底盖由水平状态翻转至竖立状态，以便于实现全自动化刀位和巴位连续加工，提高了加工效率，同时，保证手机底盖加工质量的一致性；但是该翻转机构只能将待加工部件从水平状态翻转至竖直状态，其不能够进行180度翻转，不能够对待加工部件(如表壳、表圈等)进行翻面。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种实现自动翻转180度的翻转专机，该翻转专机替代人工的翻转工作，能够解决现有的人工翻转带来的效率低下、损坏工件以及次品率高的问题，降低不良率，并且能够实现180度翻转对工件(如表壳、表圈等)进行翻面。

本实用新型的另一个目的在于提供一种实现自动翻转180度的翻转专机，该翻转专机中的各个机构构造简单、驱动传动方式简单，该翻转专机可以适配不同尺寸的工件，并且能够降低工件受到的损伤。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:

一种实现自动翻转180度的翻转专机，包括机架、X轴机构、Z轴机构、旋转机构、夹紧机构和用来放置工件的工件放置组件，X轴机构具有水平运动导向，Z轴机构具有垂直运动导向；机架上固定安装有底板，X轴机构固定安装在底板上；Z轴机构安装在X轴机构上，并在X轴机构的驱动下水平运动；旋转机构安装在Z轴机构上，并在Z轴机构的驱动下上下运动；夹紧机构固定安装在旋转机构的输出端，并在旋转机构的作用下180度翻转；工件放置组件固定安装在机架上，并且位于夹紧机构下方；经由X轴机构和Z轴机构调整位置后，夹紧组件夹紧工件，并在旋转机构的驱动下翻转180度，使工件翻面，之后将工件放置在工件放置组件上。

在本实用新型中，通过调节X轴机构和Z轴机构使夹紧机构落在工件放置组件上方，使夹紧机构能够去夹工件(如表壳、表圈等)，在夹紧机构夹紧工件后，旋转机构旋转带动夹紧机构翻转180度，使工件翻面，整个翻转工作由机器替代人工，能够解决现有的人工翻转带来的效率低下、损坏工件以及次品率高的问题，降低不良率，并且能够实现180度翻转来对工件进行翻面。

具体地，X轴机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴滑板和X轴直线电机，X轴滑轨和X轴直线电机都固定安装在底板上，且X轴滑轨和X轴直线电机并排设置；X轴滑块活动安装在X轴滑轨上，X轴滑板固定安装在X轴滑块上，并且X轴滑板跟随X轴滑块在X轴滑轨上水平移动；X轴直线电机的输出端固定安装有X轴传动板，X轴传动板与X轴滑板固定连接，X轴传动板受X轴直线电机的驱动从而带动X轴滑板水平运动；Z轴机构固定安装在X轴滑板上。直线电机驱动X轴传动板，带动X轴滑板和X轴滑块在X轴滑轨上水平移动，来调节该翻转专机中其他机构的水平移动距离，驱动传动方式简单。

具体地，底板上还固定安装有左限位块和右限位块，左限位块和右限位块上分别固定安装有左限位柱和右限位柱，X轴滑板外侧固定安装有抵持块，抵持块在跟随X轴滑板水平运动过程中受左限位柱或右限位柱阻挡限位。通常，左限位块和右限位块与X轴滑轨并排设置，并且左限位块和右限位块所在的直线与X轴滑轨平行，X轴滑板在水平往复运动过程中，会受到左限位柱或右限位柱的限位，使X轴滑板在左限位块和右限位块之间形成的范围内移动。

具体地，Z轴机构包括Z轴安装架、Z轴驱动气缸和Z轴安装板；Z轴安装架固定安装在X轴滑板上，Z轴驱动气缸固定安装在Z轴安装架上，并且Z轴驱动气缸在Z轴安装架上伸缩，Z轴安装板固定安装在Z轴驱动气缸的伸缩端，旋转机构通过Z轴安装板固定安装在Z轴驱动气缸上，且在Z轴驱动气缸的驱动下，旋转机构上下运动。Z轴机构包括Z轴安装架、Z轴驱动气缸和Z轴安装板，构造简单，利用Z轴驱动气缸实现垂直方向上的位移调节。

具体地，旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸固定安装在Z轴安装板上，旋转气缸的输出端固定安装有夹紧机构，并且夹紧机构在旋转气缸的驱动下180度翻转。旋转气缸能够带动夹紧机构旋转，实现夹紧机构夹持工件时180度翻转。

具体地，夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气爪、夹紧气缸连接板；夹紧气缸通过夹紧气缸连接板固定安装在旋转气缸的输出端，并且在旋转气缸的驱动下，夹紧气缸翻转180度；夹紧气缸的输出端设有两个夹爪连接块，夹爪连接块在夹紧气缸的驱动下相互靠近或远离；夹紧气爪有2个，且分别固定在对应的夹爪连接块上；在夹紧气缸的驱动下，夹紧气爪夹紧或松开工件。夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气爪、夹紧气缸连接板，构造简单，驱动方式简单，夹爪连接块在夹紧气缸的驱动下相互靠近或远离，使固定安装在夹爪连接块上的夹紧气爪也能相互靠近或远离，也可以适配不同尺寸的工件。

具体地，工件放置组件包括放置架、放置板和防滑放置垫，放置架固定安装在底板上，放置架的四个角落开有四个安装孔，安装孔内固定安装有直线轴承，直线轴承内固定安装有支撑柱，至少有2个支撑柱上安装有弹簧，放置板固定安装在支撑柱上，并且放置板与弹簧相互作用，防滑放置垫固定安装在放置板上，防滑放置垫位于夹紧气爪下方。通常工件由外部机械手夹持放在防滑放置垫上，由于工件是具有一定重量的，在将工件落在防滑放置垫上时，工件会给于放置板重力，使放置板对弹簧下压细微距离，使弹簧收缩，而在夹起工件时，弹簧会对放置板作用反作用力，使防滑放置垫回到初始位置，设置弹簧也是为了使工件能够得到缓冲，此外防滑放置垫的设置能够减少对工件的损伤。

具体地，2个夹紧气爪相对的侧壁固定安装有防滑夹垫，工件夹持在防滑夹垫之间，防止夹持的工件打滑，也能够减少对工件的损伤。

具体地，放置架外侧边固定安装有旋转限位气缸，旋转限位气缸的输出端固定安装有限位杆，旋转限位气缸驱动限位杆使限位杆位于工件上方对工件限位。

本实用新型的优势在于：

相比于现有技术，本实用新型的实现自动翻转180度的翻转专机，该翻转专机替代人工的翻转工作，能够解决现有的人工翻转带来的效率低下、损坏工件以及次品率高的问题，降低不良率，并且能够实现180度翻转对工件(如表壳、表圈等)进行翻面。

在该翻转专机中的各个机构构造简单、驱动传动方式简单，该翻转专机可以适配不同尺寸的工件，并且能够降低工件受到的损伤。

附图说明

图1是本实用新型所实施的实现自动翻转180度的翻转专机的结构示意图。

图2是本实用新型所实施的实现自动翻转180度的翻转专机的另一角度结构示意图。

图3是本实用新型所实施的实现自动翻转180度的翻转专机的的侧视图。

图4是本实用新型所实施的实现自动翻转180度的翻转专机的的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的技术方案如下：

如图1-4，本实用新型所实施的实现自动翻转180度的翻转专机，包括机架1、X轴机构2、Z轴机构3、旋转机构4、夹紧机构5和用来放置工件0的工件放置组件6，X轴机构2具有水平运动导向，Z轴机构3具有垂直运动导向；机架1上固定安装有底板11，X轴机构2固定安装在底板11上；Z轴机构3安装在X轴机构2上，并在X轴机构2的驱动下水平运动；旋转机构4安装在Z轴机构3上，并在Z轴机构3的驱动下上下运动；夹紧机构5固定安装在旋转机构4的输出端，并在旋转机构4的作用下180度翻转；工件放置组件6固定安装在机架1上，并且位于夹紧机构5的下方；经由X轴机构2和Z轴机构3调整位置后，夹紧组件5夹紧工件0，并在旋转机构4的驱动下翻转180度，使工件0翻面，之后将工件0放置在工件放置组件6上。

在本实用新型中，通过调节X轴机构2和Z轴机构3使夹紧机构5落在工件放置组件6上方，使夹紧机构5能够去夹工件0(如表壳、表圈等)，在夹紧机构5夹紧工件0后，旋转机构4旋转带动夹紧机构5翻转180度，使工件0翻面，整个翻转工作由机器替代人工，能够解决现有的人工翻转带来的效率低下、损坏工件以及次品率高的问题，降低不良率，并且能够实现180度翻转来对工件进行翻面。

在本实施例中，X轴机构2包括X轴滑轨21、X轴滑块(图未示)、X轴滑板22和X轴直线电机23，X轴滑轨21和X轴直线电机23都固定安装在底板11上，且X轴滑轨21和X轴直线电机23并排设置；X轴滑块活动安装在X轴滑轨21上，X轴滑板22固定安装在X轴滑块上，并且X轴滑板22跟随X轴滑块在X轴滑轨21上水平移动；X轴直线电机23的输出端固定安装有X轴传动板24，X轴传动板24与X轴滑板22固定连接，X轴传动板24受X轴直线电机23的驱动从而带动X轴滑板22水平运动；Z轴机构3固定安装在X轴滑板22上。X轴直线电机23驱动X轴传动板24，带动X轴滑板22和X轴滑块在X轴滑轨21上水平移动，来调节该翻转专机中其他机构的水平移动距离，驱动传动方式简单。

在本实施例中，底板11上还固定安装有左限位块12和右限位块13，左限位块12和右限位块13上分别固定安装有左限位柱14和右限位柱15，X轴滑板22外侧固定安装有抵持块25，抵持块25在跟随X轴滑板22水平运动过程中受左限位柱14或右限位柱15阻挡限位。通常，左限位块12和右限位块13与X轴滑轨21并排设置，并且左限位块12和右限位块13所在的直线与X轴滑轨21平行，X轴滑板22在水平往复运动过程中，会受到左限位柱14或右限位柱15的限位，使X轴滑板22在左限位块12和右限位块13之间形成的范围内移动。

在本实施例中，Z轴机构3包括Z轴安装架31、Z轴驱动气缸32和Z轴安装板33；Z轴安装架31固定安装在X轴滑板22上，Z轴驱动气缸32固定安装在Z轴安装架31上，并且Z轴驱动气缸32在Z轴安装架31上伸缩，Z轴安装板33固定安装在Z轴驱动气缸32的伸缩端，旋转机构4通过Z轴安装板33固定安装在Z轴驱动气缸32上，且在Z轴驱动气缸32的驱动下，旋转机构4上下运动。Z轴机构3包括Z轴安装架31、Z轴驱动气缸32和Z轴安装板33，构造简单，利用Z轴驱动气缸31实现垂直方向上的位移调节。

在本实施例中，旋转机构4包括旋转气缸41，旋转气缸41固定安装在Z轴安装板33上，旋转气缸41的输出端固定安装有夹紧机构5，并且夹紧机构5在旋转气缸41的驱动下180度翻转。旋转气缸41能够带动夹紧机构5旋转，实现夹紧机构5夹持工件0时180度翻转。

在本实施例中，夹紧机构5包括夹紧气缸51、夹紧气爪52、夹紧气缸连接板53；夹紧气缸51通过夹紧气缸连接板53固定安装在旋转气缸41的输出端，并且在旋转气缸41的驱动下，夹紧气缸51翻转180度；夹紧气缸51的输出端设有两个夹爪连接块54，夹爪连接块54在夹紧气缸51的驱动下相互靠近或远离；夹紧气爪52有2个，且分别固定在对应的夹爪连接块54上；在夹紧气缸51的驱动下，夹紧气爪52夹紧或松开工件0。夹紧机构5包括夹紧气缸51、夹紧气爪52、夹紧气缸连接板53，构造简单，驱动方式简单，夹爪连接块54在夹紧气缸51的驱动下相互靠近或远离，使固定安装在夹爪连接块54上的夹紧气爪52也能相互靠近或远离，也可以适配不同尺寸的工件0。

在本实施例中，工件放置组件6包括放置架61、放置板62和防滑放置垫63，放置架61固定安装在底板11上，放置架61的四个角落开有四个安装孔64，安装孔64内固定安装有直线轴承65，直线轴承65内固定安装有支撑柱66，至少有2个支撑柱66上安装有弹簧67，放置板62固定安装在支撑柱66上，并且放置板62与弹簧67相互作用，防滑放置垫63固定安装在放置板62上，防滑放置垫63位于夹紧气爪52下方。通常工件0由外部机械手夹持放在防滑放置垫63上，由于工件0是具有一定重量的，在将工件0落在防滑放置垫63上时，工件0会给于放置板62重力，使放置板62对弹簧67下压细微距离，使弹簧67收缩，而在夹起工件0时，弹簧67会对放置板62作用反作用力，使防滑放置垫63回到初始位置，设置弹簧67也是为了使工件0能够得到缓冲，此外防滑放置垫63的设置能够减少对工件0的损伤。

在本实施例中，2个夹紧气爪52相对的侧壁固定安装有防滑夹垫55，工件0夹持在防滑夹垫55之间，防止夹持的工件0打滑，也能够减少对工件0的损伤。

在本实施例中，放置架61外侧边固定安装有旋转限位气缸7，旋转限位气缸7的输出端固定安装有限位杆8，旋转限位气缸7驱动限位杆8使限位杆8位于工件0上方对工件0限位。

本实用新型的优势在于：

相比于现有技术，本实用新型所实施的实现自动翻转180度的翻转专机，该翻转专机替代人工的翻转工作，能够解决现有的人工翻转带来的效率低下、损坏工件以及次品率高的问题，降低不良率，并且能够实现180度翻转对工件(如表壳、表圈等)进行翻面。

在该翻转专机中的各个机构构造简单、驱动传动方式简单，该翻转专机可以适配不同尺寸的工件，并且能够降低工件受到的损伤。

以上列举了本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，包括机架、X轴机构、Z轴机构、旋转机构、夹紧机构和用来放置工件的工件放置组件，所述X轴机构具有水平运动导向，所述Z轴机构具有垂直运动导向；所述机架上固定安装有底板，所述X轴机构固定安装在所述底板上；所述Z轴机构安装在所述X轴机构上，并在X轴机构的驱动下水平运动；所述旋转机构安装在所述Z轴机构上，并在Z轴机构的驱动下上下运动；所述夹紧机构固定安装在所述旋转机构的输出端，并在旋转机构的作用下180度翻转；所述工件放置组件固定安装在所述机架上，并且位于所述夹紧机构下方；经由X轴机构和Z轴机构调整位置后，夹紧组件夹紧工件，并在旋转机构的驱动下翻转180度，使工件翻面，之后将工件放置在工件放置组件上。

2.如权利要求1所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述X轴机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴滑板和X轴直线电机，所述X轴滑轨和所述X轴直线电机都固定安装在所述底板上，且所述X轴滑轨和所述X轴直线电机并排设置；所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上，所述X轴滑板固定安装在所述X轴滑块上，并且X轴滑板跟随X轴滑块在X轴滑轨上水平移动；所述X轴直线电机的输出端固定安装有X轴传动板，所述X轴传动板与所述X轴滑板固定连接，所述X轴传动板受X轴直线电机的驱动从而带动X轴滑板水平运动；所述Z轴机构固定安装在所述X轴滑板上。

3.如权利要求2所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述底板上还固定安装有左限位块和右限位块，所述左限位块和所述右限位块上分别固定安装有左限位柱和右限位柱，所述X轴滑板外侧固定安装有抵持块，所述抵持块在跟随X轴滑板水平运动过程中受左限位柱或右限位柱阻挡限位。

4.如权利要求2所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述Z轴机构包括Z轴安装架、Z轴驱动气缸和Z轴安装板；所述Z轴安装架固定安装在所述X轴滑板上，所述Z轴驱动气缸固定安装在所述Z轴安装架上，并且Z轴驱动气缸在Z轴安装架上伸缩，所述Z轴安装板固定安装在所述Z轴驱动气缸的伸缩端，所述旋转机构通过所述Z轴安装板固定安装在所述Z轴驱动气缸上，且在Z轴驱动气缸的驱动下，旋转机构上下运动。

5.如权利要求4所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在所述Z轴安装板上，所述旋转气缸的输出端固定安装有夹紧机构，并且夹紧机构在旋转气缸的驱动下180度翻转。

6.如权利要求5所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气爪、夹紧气缸连接板；所述夹紧气缸通过所述夹紧气缸连接板固定安装在所述旋转气缸的输出端，并且在旋转气缸的驱动下，夹紧气缸翻转180度；所述夹紧气缸的输出端设有两个夹爪连接块，所述夹爪连接块在所述夹紧气缸的驱动下相互靠近或远离；所述夹紧气爪有2个，且分别固定在对应的夹爪连接块上；在夹紧气缸的驱动下，夹紧气爪夹紧或松开工件。

7.如权利要求6所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述工件放置组件包括放置架、放置板和防滑放置垫，所述放置架固定安装在所述底板上，所述放置架的四个角落开有四个安装孔，所述安装孔内固定安装有直线轴承，所述直线轴承内固定安装有支撑柱，至少有2个所述支撑柱上安装有弹簧，所述放置板固定安装在所述支撑柱上，并且放置板与弹簧相互作用，所述防滑放置垫固定安装在所述放置板上，所述防滑放置垫位于所述夹紧气爪下方。

8.如权利要求6所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，2个所述夹紧气爪相对的侧壁固定安装有防滑夹垫，工件夹持在防滑夹垫之间。

9.如权利要求7所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述放置架外侧边固定安装有旋转限位气缸，所述旋转限位气缸的输出端固定安装有限位杆，旋转限位气缸驱动限位杆使限位杆位于工件上方对工件限位。

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