CN211163513U - 自动化机器人打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化机器人打磨机，包括工作台、载料台以及转台，所述工作台内部的中心位置处开设有通槽，且通槽的内部设置有载料台，所述工作台底端的拐角位置处皆固定有支撑柱，且工作台左下方的支撑柱之间安装有主控器，所述横担顶端的中心位置处固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转台顶端的左右两侧皆固定有减速电机，且减速电机的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上皆套装有丝杆副，且丝杆副的上下两端分别焊接有定位架、凸块。该自动化机器人打磨机，该自动化机器人打磨机，不仅增强了打磨机的自动夹持效果，而且便于多角度打磨，从而提高了打磨机的工作效率。

Description

自动化机器人打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为自动化机器人打磨机。

背景技术

随着相关技术的不断发展，自动化打磨机器人逐渐替代了传统的人工打磨，形成更高效率、更高精度的表面改性加工工艺。

但现有的自动化机器人打磨机依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、在实际打磨过程中，仍旧需要人工参与部分进程，尤其是夹持环节，采用自动化夹持系统则成本偏高，而采用人工夹持又存在操作效率低、夹持精度不稳定等问题，因而亟需一种简单易行的自动化夹持系统；

2、对于部分不规则工件，通常需要进行多角度打磨，但常规的打磨机不具备定点旋转加工的功能，需要经过多道工位才能完成全面打磨，导致打磨时间延长，加工成本增多。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动化机器人打磨机，具备自动高效夹持、多角度旋转打磨等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化机器人打磨机，包括工作台、载料台以及转台，所述工作台内部的中心位置处开设有通槽，且通槽的内部设置有载料台，并且载料台内部的左右两侧皆开设有前后两个滑槽，所述工作台底端的拐角位置处皆固定有支撑柱，且工作台左下方的支撑柱之间安装有主控器，并且工作台正下方的支撑柱之间焊接有横担，所述横担顶端的中心位置处固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的顶端与转台的底端固定连接，且转台的顶端通过等角度的支撑杆与载料台固定连接，所述转台顶端的左右两侧皆固定有减速电机，且减速电机的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上皆套装有丝杆副，且丝杆副的上下两端分别焊接有定位架、凸块，所述定位架的顶部皆延伸至滑槽的上方，且定位架顶端的一侧皆固定有夹板。

优选的，所述工作台的顶端与载料台的顶端相互齐平。

优选的，所述载料台的外边缘与通槽皆呈阶梯型结构并相互嵌套，且载料台关于通槽同心转动并构成限位结构。

优选的，所述定位架皆呈凹型结构，且定位架的中部皆在对应的两个滑槽中水平滑动并构成限位结构。

优选的，所述转台呈T型结构，且滚珠丝杆的一端皆通过轴承与转台的中部转动连接。

优选的，所述转台顶部的左右两侧皆开设有沉槽，且凸块的底部皆在对应的沉槽中水平滑动并构成限位结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了自动化机器人打磨机，具备以下有益效果：

1、该自动化机器人打磨机，通过联轴器在减速电机的输出端安装滚珠丝杆，由于凹型结构的定位架在两个滑槽中水平滑动，凸块在沉槽中水平滑动，构成双重限位结构，使得夹板相向稳定平移，从而增强了打磨机的自动夹持效果；

2、该自动化机器人打磨机，由于伺服电机输出端的转轴与转台固定连接，且转台的顶端通过等角度的支撑杆与载料台固定连接，使得载料台关于通槽同心限位转动，便于多角度打磨，从而提高了打磨机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、通槽；3、载料台；4、支撑杆；5、定位架；6、夹板；7、滑槽；8、丝杆副；9、滚珠丝杆；10、减速电机；11、转台；12、沉槽；13、凸块；14、转轴；15、伺服电机；16、横担；17、支撑柱；18、主控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：自动化机器人打磨机，包括工作台1、载料台3以及转台11，工作台1内部的中心位置处开设有通槽2，且通槽2的内部设置有载料台3，并且载料台3内部的左右两侧皆开设有前后两个滑槽7，工作台1底端的拐角位置处皆固定有支撑柱17，且工作台1左下方的支撑柱17之间安装有主控器18，并且工作台1正下方的支撑柱17之间焊接有横担16，横担16顶端的中心位置处固定有伺服电机15，且伺服电机15的输出端通过联轴器安装有转轴14，转轴14的顶端与转台11的底端固定连接，且转台11的顶端通过等角度的支撑杆4与载料台3固定连接，转台11顶端的左右两侧皆固定有减速电机10，且减速电机10的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆9，滚珠丝杆9上皆套装有丝杆副8，且丝杆副8的上下两端分别焊接有定位架5、凸块13，定位架5的顶部皆延伸至滑槽7的上方，且定位架5顶端的一侧皆固定有夹板6，该减速电机10的型号可为YCH28-400-50-BC，该伺服电机15的型号可为MR-J2S-40A，该主控器18的型号可为TC45，且减速电机10、伺服电机15的输入端皆与主控器18内部单片机的输出端电性连接。

如图1中工作台1的顶端与载料台3的顶端相互齐平，便于工件的水平输送。

如图1中载料台3的外边缘与通槽2皆呈阶梯型结构并相互嵌套，且载料台3关于通槽2同心转动并构成限位结构，用于辅助托举并维持旋转稳定。

如图1和图2中定位架5皆呈凹型结构，且定位架5的中部皆在对应的两个滑槽7中水平滑动并构成限位结构，用于实现夹板6的稳定平移。

如图1中转台11呈T型结构，便于两个滚珠丝杆9的定位安装，且滚珠丝杆9的一端皆通过轴承与转台11的中部转动连接，降低摩擦，保证传动效率。

如图1中转台11顶部的左右两侧皆开设有沉槽12，且凸块13的底部皆在对应的沉槽12中水平滑动并构成限位结构，用于实现丝杆副8的线性平移。

工作原理：在使用时，根据附图1和附图2所示，由于工作台1的顶端与载料台3的顶端相互齐平，可将待打磨的工件水平传输到载料台3上，然后通过操控主控器18，使得两个减速电机10同步启动，从而使得两个滚珠丝杆9匀速反向旋转，此时，由于两个凸块13底部分别在对应的沉槽12中水平滑动，使得丝杆副8保持线性平移，而两个凹型结构的定位架5在对应组的滑槽7中水平滑动，使得夹板6相向稳定平移，从而自动将该待打磨的工件快速夹紧；

在打磨过程中，根据附图1所示，使用者可通过操控主控器18，使得伺服电机15通过转轴14驱动转台11微量旋转，从而通过等角度的支撑杆4带动载料台3及其上方夹紧的工件同步旋转，由于载料台3的外边缘与通槽2皆呈阶梯型结构并相互嵌套，构成转动限位结构，可实现多角度的精确打磨，最终完成该自动化机器人打磨机的全部工作。

综上所述，该自动化机器人打磨机，不仅增强了打磨机的自动夹持效果，而且便于多角度打磨，从而提高了打磨机的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.自动化机器人打磨机，包括工作台(1)、载料台(3)以及转台(11)，其特征在于：所述工作台(1)内部的中心位置处开设有通槽(2)，且通槽(2)的内部设置有载料台(3)，并且载料台(3)内部的左右两侧皆开设有前后两个滑槽(7)，所述工作台(1)底端的拐角位置处皆固定有支撑柱(17)，且工作台(1)左下方的支撑柱(17)之间安装有主控器(18)，并且工作台(1)正下方的支撑柱(17)之间焊接有横担(16)，所述横担(16)顶端的中心位置处固定有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出端通过联轴器安装有转轴(14)，所述转轴(14)的顶端与转台(11)的底端固定连接，且转台(11)的顶端通过等角度的支撑杆(4)与载料台(3)固定连接，所述转台(11)顶端的左右两侧皆固定有减速电机(10)，且减速电机(10)的输出端皆通过联轴器安装有滚珠丝杆(9)，所述滚珠丝杆(9)上皆套装有丝杆副(8)，且丝杆副(8)的上下两端分别焊接有定位架(5)、凸块(13)，所述定位架(5)的顶部皆延伸至滑槽(7)的上方，且定位架(5)顶端的一侧皆固定有夹板(6)。

2.根据权利要求1所述的自动化机器人打磨机，其特征在于：所述工作台(1)的顶端与载料台(3)的顶端相互齐平。

3.根据权利要求1所述的自动化机器人打磨机，其特征在于：所述载料台(3)的外边缘与通槽(2)皆呈阶梯型结构并相互嵌套，且载料台(3)关于通槽(2)同心转动并构成限位结构。

4.根据权利要求1所述的自动化机器人打磨机，其特征在于：所述定位架(5)皆呈凹型结构，且定位架(5)的中部皆在对应的两个滑槽(7)中水平滑动并构成限位结构。

5.根据权利要求1所述的自动化机器人打磨机，其特征在于：所述转台(11)呈T型结构，且滚珠丝杆(9)的一端皆通过轴承与转台(11)的中部转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动化机器人打磨机，其特征在于：所述转台(11)顶部的左右两侧皆开设有沉槽(12)，且凸块(13)的底部皆在对应的沉槽(12)中水平滑动并构成限位结构。

Images