CN211161332U - 一种折弯机的限位固定装置 - Google Patents

Abstract

一种折弯机的限位固定装置，它涉及涉及折弯机制造技术领域。它包含剪板机主体、限位装置、移动板、上模具、下模具、托料装置、工作台，所述的剪板机主体的前部中间位置设置有工作区域，所述的移动板安装在剪板机主体的前部上方，且移动板与剪板机主体的液压装置连接，所述的上模具连接在移动板的下方，所述的工作台安装在工作区域的一侧，所述的下模具安装在工作台的正上方，所述的托料装置安装在剪板机主体的前部，所述的限位装置安装在工作台的内侧，它结构简单，无需人工手动操作，即可对板材进行限位固定，确保板材折弯质量的同时避免安全事故的发生。

Description

一种折弯机的限位固定装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机制造技术领域，具体涉及一种折弯机的限位固定装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，它包括支架、工作台和折弯机构，工作台通过支架支撑，一般将待折弯件放置于工作台上，再将折弯机构压紧待折弯件，实现折弯作业；折弯机构是折弯机的核心部件，而折弯机构的控制是保证折弯机折弯作业质量的核心因素。现在折弯机构一般采用油缸驱动，通过导轨和螺钉控制，油缸连接导轨板，导轨板与导轨间采用螺钉连接，导轨与导轨板间为平面接触，通过螺钉来调节导轨从而完成机床的上、下导向运动。

但是，现在折弯机上并没有安装限位固定装置，所以在折弯时，需要人工将板材稳住，在进行折弯，这样容易产生安装事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种折弯机的限位固定装置，它结构简单，无需人工手动操作，即可对板材进行限位固定，确保板材折弯质量的同时避免安全事故的发生。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含剪板机主体1、限位装置2、移动板3、上模具4、下模具5、托料装置6、工作台7，所述的剪板机主体1的前部中间位置设置有工作区域11，所述的移动板3安装在剪板机主体1的前部上方，且移动板3与剪板机主体1的液压装置连接，所述的上模具4连接在移动板3的下方，所述的工作台7安装在工作区域11的一侧，所述的下模具5安装在工作台7的正上方，所述的托料装置6安装在剪板机主体1 的前部，所述的限位装置2安装在工作台7的内侧。

所述的限位装置2包含连接滑槽21、滑块22、限位块23、电机24、竖杆 25、平行齿条26、线槽27、履带28，连接滑槽21固定连接在工作台7的内侧下方，两个滑块22分别滑动连接在连接滑槽21的左右两侧，平行齿条26固定连接在工作台7的内侧上方，且平行齿条26位于连接滑槽21的正上方，两个电机24分别安装在两个滑块22的上方，两个限位块23分别通过竖杆25固定连接在滑块22的上方，且两个限位块23均位于两个电机24之间，线槽27固定连接在剪板机主体1的内侧下方，且线槽27的垂直位置与滑块22的垂直位置相对应，两个履带28的一端分别与两个电机24连接，两个履带28的另一端平铺在线槽27的内部。

所述的两个限位块23的位置相对应，且限位块23的中间位置均设置有压力传感器231，限位块23的外侧设置有保护垫232。

所述的托料装置6包含滑轨61、滑槽62、连接杆63、托板64，滑轨61固定连接在剪板机主体1的前部下方，滑槽62滑动连接在滑轨61上，连接杆63 固定连接在滑槽62的一侧，托板64固定连接在连接杆63的上方。

所述的托板64的水平位置与下模具5的上平面相对应。

所述的滑槽62的底部安装有锁紧装置621。

所述的电机24和压力传感器231的电线均穿过履带28与折弯机的控制 PLC电性连接。

所述的电机24为伺服电机，两个电机24的转轴前部均安装有转轴241，且转轴241与平行齿条26配合传动连接。

所述的竖杆25与滑块22之间设置有加强筋8。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，无需人工手动操作，即可对板材进行限位固定，确保板材折弯质量的同时避免安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中剪板机主体1的侧面结构示意图；

图2是本实用新型中限位装置2的结构示意图；

图3是本实用新型中限位块23的结构示意图；

图4是本实用新型中保护垫232与限位块23的连接结构示意图；

图5是本实用新型中平行齿条26的结构示意图；

图6是对应图1中的A部放大图。

附图标记说明：剪板机主体1、限位装置2、移动板3、上模具4、下模具 5、托料装置6、工作台7、工作区域11、连接滑槽21、滑块22、限位块23、电机24、竖杆25、平行齿条26、线槽27、履带28、压力传感器231、保护垫 232、滑轨61、滑槽62、连接杆63、托板64、锁紧装置621、转轴241、加强筋8。

具体实施方式

参看图1-图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含剪板机主体1、限位装置2、移动板3、上模具4、下模具5、托料装置6、工作台7，所述的剪板机主体1的前部中间位置设置有工作区域11，所述的移动板3安装在剪板机主体1的前部上方，且移动板3与剪板机主体1的液压装置连接，所述的上模具4连接在移动板3的下方，所述的工作台7安装在工作区域11的一侧，所述的下模具5安装在工作台7的正上方，所述的托料装置6安装在剪板机主体1的前部，所述的限位装置2安装在工作台7的内侧。

所述的限位装置2包含连接滑槽21、滑块22、限位块23、电机24、竖杆 25、平行齿条26、线槽27、履带28，连接滑槽21固定连接在工作台7的内侧下方，两个滑块22分别滑动连接在连接滑槽21的左右两侧，平行齿条26固定连接在工作台7的内侧上方，且平行齿条26位于连接滑槽21的正上方，两个电机24分别安装在两个滑块22的上方，两个限位块23分别通过竖杆25固定连接在滑块22的上方，且两个限位块23均位于两个电机24之间，线槽27固定连接在剪板机主体1的内侧下方，且线槽27的垂直位置与滑块22的垂直位置相对应，两个履带28的一端分别与两个电机24连接，两个履带28的另一端平铺在线槽27的内部，限位装置2用于对待折弯的板材进行限位。

所述的两个限位块23的位置相对应，且限位块23的中间位置均设置有压力传感器231，限位块23的外侧设置有保护垫232。压力传感器231用于检测两个限位块23夹住板材的压力，避免将板材挤压变形，保护垫232用于保护压力传感器231不会受到损伤。

所述的托料装置6包含滑轨61、滑槽62、连接杆63、托板64，滑轨61固定连接在剪板机主体1的前部下方，滑槽62滑动连接在滑轨61上，连接杆63 固定连接在滑槽62的一侧，托板64固定连接在连接杆63的上方，托料装置6 用于托住待折弯的板材，确保板材折弯后前部不会产生形变。

所述的托板64的水平位置与下模具5的上平面相对应，确保待折弯的板材放置在下模具5上时，不会产生形变。

所述的滑槽62的底部安装有锁紧装置621，锁紧装置621用于对托料装置 6进行定位。

所述的电机24和压力传感器231的电线均穿过履带28与折弯机的控制 PLC电性连接，从而给电机24传输工作的电能和工作指令，压力传感器231将检测的压力数据发送至折弯机的控制PLC，从而控制电机24的启停。

所述的电机24为伺服电机，两个电机24的转轴前部均安装有转轴241，且转轴241与平行齿条26配合传动连接。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，转轴241与平行齿条26配合传动连接，两个电机转动时，可以带动两个滑块 22在连接滑槽21相对直线运动，从而使两个限位块23夹住待折弯的板材。

所述的竖杆25与滑块22之间设置有加强筋8，确保竖杆25与滑块22之间的连接强度。

本实用新型的工作原理：将待折弯的板材放在下模具5的上，托料装置6 安装在剪板机主体1的前部，托板64的水平位置与下模具5的上平面相对应，确保待折弯的板材放置在下模具5上时，不会产生形变，将板材的折弯位确定好后，按下折弯机的下降按钮，折弯机的控制PLC控制电机24启动，两个电机 24的转轴前部均安装有转轴241，转轴241与平行齿条26配合传动连接，两个电机转动时，可以带动两个滑块22在连接滑槽21相对直线运动，从而使两个限位块23夹住待折弯的板材，两个限位块23的位置相对应，且限位块23的中间位置均设置有压力传感器231，限位块23的外侧设置有保护垫232，压力传感器231用于检测两个限位块23夹住板材的压力，避免将板材挤压变形，保护垫232用于保护压力传感器231不会受到损伤，两个限位块23完全夹住板材后，移动板3带动上模具4下降对板材进行折弯。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，无需人工手动操作，即可对板材进行限位固定，确保板材折弯质量的同时避免安全事故的发生。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种折弯机的限位固定装置，其特征在于：它包含剪板机主体(1)、限位装置(2)、移动板(3)、上模具(4)、下模具(5)、托料装置(6)、工作台(7)，所述的剪板机主体(1)的前部中间位置设置有工作区域(11)，所述的移动板(3)安装在剪板机主体(1)的前部上方，且移动板(3)与剪板机主体(1)的液压装置连接，所述的上模具(4)连接在移动板(3)的下方，所述的工作台(7)安装在工作区域(11)的一侧，所述的下模具(5)安装在工作台(7)的正上方，所述的托料装置(6)安装在剪板机主体(1)的前部，所述的限位装置(2)安装在工作台(7)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机的限位固定装置，其特征在于：所述的限位装置(2)包含连接滑槽(21)、滑块(22)、限位块(23)、电机(24)、竖杆(25)、平行齿条(26)、线槽(27)、履带(28)，连接滑槽(21)固定连接在工作台(7)的内侧下方，两个滑块(22)分别滑动连接在连接滑槽(21)的左右两侧，平行齿条(26)固定连接在工作台(7)的内侧上方，且平行齿条(26)位于连接滑槽(21)的正上方，两个电机(24)分别安装在两个滑块(22)的上方，两个限位块(23)分别通过竖杆(25)固定连接在滑块(22)的上方，且两个限位块(23)均位于两个电机(24)之间，线槽(27)固定连接在剪板机主体(1)的内侧下方，且线槽(27)的垂直位置与滑块(22)的垂直位置相对应，两个履带(28)的一端分别与两个电机(24)连接，两个履带(28)的另一端平铺在线槽(27)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机的限位固定装置，其特征在于：所述的两个限位块(23)的位置相对应，且限位块(23)的中间位置均设置有压力传感器(231)，限位块(23)的外侧设置有保护垫(232)。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机的限位固定装置，其特征在于：所述的托料装置(6)包含滑轨(61)、滑槽(62)、连接杆(63)、托板(64)，滑轨(61)固定连接在剪板机主体(1)的前部下方，滑槽(62)滑动连接在滑轨(61)上，连接杆(63)固定连接在滑槽(62)的一侧，托板(64)固定连接在连接杆(63)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机的限位固定装置，其特征在于：所述的托板(64)的水平位置与下模具(5)的上平面相对应。

6.根据权利要求4所述的一种折弯机的限位固定装置，其特征在于：所述的滑槽(62)的底部安装有锁紧装置(621)。

7.根据权利要求3所述的一种折弯机的限位固定装置，其特征在于：所述的电机(24)和压力传感器(231)的电线均穿过履带(28)与折弯机的控制PLC电性连接。

8.根据权利要求2所述的一种折弯机的限位固定装置，其特征在于：所述的电机(24)为伺服电机，两个电机(24)的转轴前部均安装有转轴(241)，且转轴(241)与平行齿条(26)配合传动连接。

9.根据权利要求2所述的一种折弯机的限位固定装置，其特征在于：所述的竖杆(25)与滑块(22)之间设置有加强筋(8)。

Images