CN211160760U - 一种玻璃瓶印字前检测输送线 - Google Patents

Abstract

一种玻璃瓶印字前检测输送线，所述的输送链条总成（7）横向安装在机架（1）上，输入端机械手（2）安装在机架（1）上方的最右端，输出端机械手（5）安装在机架（1）上方的最左端，圆盘检测总成（3）安装在机架（1）上的中间位置且处于输送链条总成（7）上方，压轮总成（4）安装在机架（1）上，外观检测相机总成（6）安装在圆盘检测总成（3）和输出端机械手（5）之间，吹出机构（8）安装在圆盘检测总成（3）左侧。本实用新型，通过压轮电机带动压轮转动，从而驱动处于顶部圆弧槽口上的玻璃瓶跟着一起回转并被外观检测相机拍照对比，筛选出不合格品后，通过吹出机构吹出，最后通过输出端机械手转移到印字线进行印字作业。

Description

一种玻璃瓶印字前检测输送线

技术领域

本实用新型涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种玻璃瓶印字前检测输送线。

背景技术

西林瓶(penicillin bottle)，又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序(一般工艺：下料—预热—瓶口成型—定长—熔断—制瓶底—退火—检验—包装等)。西林瓶在生产过程中还有一道印字工序，印字过程前都需要对瓶身进行检测，而很多输送线与印字线都是采用平行结构，而瓶身在印字前需要进行外观检测，以保证每个瓶都符合产品要求，减少印字工序，降低成本。

发明内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶印字前检测输送线，通过圆盘分选机构，以及外观检测相机拍照识别玻璃瓶的好坏并剔除不合格品，最后通过输送机械手对玻璃瓶进行转移，大大提高玻璃瓶印字前检测工作。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种玻璃瓶印字前检测输送线，由机架、输入端机械手、圆盘检测总成、压轮总成、输出端机械手、外观检测相机总成、输送链条总成、吹出机构组成，所述的输送链条总成横向安装在机架上，输入端机械手安装在机架上方的最右端，输出端机械手安装在机架上方的最左端，圆盘检测总成安装在机架上的中间位置且处于输送链条总成上方，压轮总成安装在机架上且处于圆盘检测总成上方，外观检测相机总成安装在圆盘检测总成和输出端机械手之间的输送链条总成上方，吹出机构安装在圆盘检测总成左侧且处于输送链条总成的外侧，其特征在于：所述的圆盘检测总成正下方设置有一个托瓶机构，所述的托瓶机构将输送链条总成上的玻璃瓶托举到圆盘检测总成上的圆弧槽口上并通过设置在圆弧槽口上的通气口对玻璃瓶进行吸附固定。

所述的压轮总成由压轮支架、压轮、压轮电机组成，压轮与压轮电机连接固定在一起，压轮电机固定在压轮支架上，所述的压轮支架上设置有腰型槽口，压轮电机可以通过腰型槽口调节在压轮支架上的上下位置。

所述的输出端机械手上设置有两组对称的吸嘴。

所述的输送链条总成下方设置有左右两个对称的链条张紧装置。

本实用新型，通过压轮电机带动压轮转动，从而驱动处于顶部圆弧槽口上的玻璃瓶跟着一起回转并被外观检测相机拍照对比，筛选出不合格品后，通过吹出机构吹出，最后通过输出端机械手转移到印字线进行印字作业。

附图说明

图1 是本实用新型一种玻璃瓶印字前检测输送线主视图；

图2 是本实用新型一种玻璃瓶印字前检测输送线俯视图。

图中：1机架、2输入端机械手、3圆盘检测总成、4压轮总成、5输出端机械手、6外观检测相机总成、7输送链条总成、8吹出机构、9玻璃瓶。

具体实施方式

由图1、图2知，本实用新型一种玻璃瓶印字前检测输送线示意图，由机架1、输入端机械手2、圆盘检测总成3、压轮总成4、输出端机械手5、外观检测相机总成6、输送链条总成7、吹出机构8组成，所述的输送链条总成7横向安装在机架1上，输入端机械手2安装在机架1上方的最右端，输出端机械手5安装在机架1上方的最左端，圆盘检测总成3安装在机架1上的中间位置且处于输送链条总成7上方，压轮总成4安装在机架1上且处于圆盘检测总成3上方，外观检测相机总成6安装在圆盘检测总成3和输出端机械手5之间的输送链条总成7上方，吹出机构8安装在圆盘检测总成3左侧且处于输送链条总成7的外侧，所述的圆盘检测总成3正下方设置有一个托瓶机构3-1，所述的托瓶机构3-1将输送链条总成7上的玻璃瓶9托举到圆盘检测总成3上的圆弧槽口3-2上并通过设置在圆弧槽口3-2上的通气口3-21对玻璃瓶9进行吸附固定，所述的压轮总成4由压轮支架4-1、压轮4-2、压轮电机4-3组成，压轮4-2与压轮电机4-3连接固定在一起，压轮电机4-3固定在压轮支架4-1上，所述的压轮支架4-1上设置有腰型槽口4-11，压轮电机4-3可以通过腰型槽口4-11调节在压轮支架4-1上的上下位置。所述的输送链条总成7下方设置有左右两个对称的链条张紧装置7-1。

工作时，该印字检测线从冷却线上将玻璃瓶9一次吸出6只，旋转90度后放置在输送链条总成7上，输送链条总成7从右往左将玻璃瓶9向前输送，托瓶机构3-1将玻璃瓶9托起放入圆盘圆弧槽口3-2内，圆盘通过通气口3-21将玻璃瓶9吸住后，圆盘开始旋转至顶端压轮总成4处，通气口3-21将吸瓶变换改为吹气，压瓶总成4的压轮电机4-3旋转带动压轮4-2旋转，压轮4-2带动玻璃瓶9旋转一周，外观检测相总成6的机拍照30幅图像，图像分析软件分析图像，得出结论输出信号给PLC，执行机构动作，吹出机构8将不良品剔除，合格品继续由输送链条总成7上向前输送，然后通过输出端机械手5将合格品吸住旋转90度放入印字线开始印字。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种玻璃瓶印字前检测输送线，由机架（1）、输入端机械手（2）、圆盘检测总成（3）、压轮总成（4）、输出端机械手（5）、外观检测相机总成（6）、输送链条总成（7）、吹出机构（8）组成，所述的输送链条总成（7）横向安装在机架（1）上，输入端机械手（2）安装在机架（1）上方的最右端，输出端机械手（5）安装在机架（1）上方的最左端，圆盘检测总成（3）安装在机架（1）上的中间位置且处于输送链条总成（7）上方，压轮总成（4）安装在机架（1）上且处于圆盘检测总成（3）上方，外观检测相机总成（6）安装在圆盘检测总成（3）和输出端机械手（5）之间的输送链条总成（7）上方，吹出机构（8）安装在圆盘检测总成（3）左侧且处于输送链条总成（7）的外侧，其特征在于：所述的圆盘检测总成（3）正下方设置有一个托瓶机构（3-1），所述的托瓶机构（3-1）将输送链条总成（7）上的玻璃瓶（9）托举到圆盘检测总成（3）上的圆弧槽口（3-2）上并通过设置在圆弧槽口（3-2）上的通气口（3-21）对玻璃瓶（9）进行吸附固定。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印字前检测输送线，其特征在于：所述的压轮总成（4）由压轮支架（4-1）、压轮（4-2）、压轮电机（4-3）组成，压轮（4-2）与压轮电机（4-3）连接固定在一起，压轮电机（4-3）固定在压轮支架（4-1）上，所述的压轮支架（4-1）上设置有腰型槽口（4-11），压轮电机（4-3）可以通过腰型槽口（4-11）调节在压轮支架（4-1）上的上下位置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印字前检测输送线，其特征在于：所述的输出端机械手（5）上设置有两组对称的吸嘴（5-1）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶印字前检测输送线，其特征在于：所述的输送链条总成（7）下方设置有左右两个对称的链条张紧装置（7-1）。

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