CN211156780U

CN211156780U - 轮椅设备

Info

Publication number: CN211156780U
Application number: CN201921349968.XU
Authority: CN
Inventors: 吴严
Original assignee: Changzhou Moben Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Moben Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅设备，该轮椅设备包括轮椅及用以控制该轮椅的遥控器，所述轮椅上设置有第一蓝牙模块，遥控器上设置有可与第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块、与第二蓝牙模块连接的遥控信号发生模块，所述遥控信号发生模块通过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块控制所述轮椅。本实用新型的轮椅设备包括用以控制轮椅的遥控器，由于遥控器可以由不坐在轮椅上的人操控，所以无意识的人或者不具有操控条件的人可以乘坐本实用新型的轮椅，而由不在轮椅上的人控制轮椅的运行。

Description

轮椅设备

技术领域

本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种可遥控的轮椅。

背景技术

轮椅给很多行动不便者带来方便，可是，传统的手推轮椅并不是完全自由的，无论使用者是由亲人推着出门，还是由使用者自己手动外出，都是要受制于他人或者体力，能够出行的地方十分有限。

目前市场上的电动轮椅能够减轻或解放他人的体力，也可以使使用者随意出行。然而，这种电动轮椅的控制器通常安装在轮椅上，换言之，只有坐在轮椅上的使用者，才能够控制轮椅运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种提高操控性的轮椅设备。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轮椅设备，该轮椅设备包括轮椅及用以控制该轮椅的遥控器，所述轮椅上设置有第一蓝牙模块，遥控器上设置有可与第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块、与第二蓝牙模块连接的遥控信号发生模块，所述遥控信号发生模块通过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块控制所述轮椅。

相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明的轮椅设备包括用以控制轮椅的遥控器，由于遥控器可以由不坐在轮椅上的人操控，所以无意识的人或者不具有操控条件的人可以乘坐本发明的轮椅，而由不在轮椅上的人控制轮椅的运行。

优选的，所述遥控信号发生模块为电位器。

优选的，所述轮椅为电动可折叠轮椅，所述遥控器上设置有折叠按钮，折叠按钮通过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块控制轮椅折叠。

优选的，所述遥控器上设置有开关按钮、低档按钮、高档按钮。

附图说明

图1为本发明中轮椅与遥控器的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1，本实施例提供了一种轮椅设备，该轮椅设备包括轮椅10及用以控制该轮椅10的遥控器20。该遥控器20可以由不坐在轮椅10上的人操控。对于无意识的人或者不具有操控条件的人乘坐于本发明的轮椅10时，由不乘坐于轮椅10上的人控制轮椅10的运行。例如：手臂伤残者乘坐于本轮椅10时，护理人员可手持遥控器20控制轮椅10运行，而无需护理人员通过人力推动或手臂伤残者自行控制轮椅10移动。当然，对于非手臂伤残者乘坐于本轮椅10时，亦可以自行通过手部操控遥控器20进而控制轮椅10运行。该轮椅10具有较好的可操控性，适应不同用户使用场景，提高了用户体验。

本实施例中，轮椅10包括可折叠的车架11、座垫12、扶手13、车轮、脚踏板14、电源15、控制器16以及安装在扶手上并与控制器16连接的摇杆控制器3。车轮包括安装在车架前部的两辅助轮17和安装在车架后部的两动力轮18。动力轮18采用为轮毂电机车轮。两轮毂电机车轮受控于控制器16。控制器16接受摇杆控制器3的用户操控指令，并作出分析处理后控制两轮毂电机车轮转动，辅助轮17从动于轮毂电机车轮，以共同移动轮椅10。可折叠的车架11使得轮椅10具有折叠功能，以减小体积，方便于搬运或收纳轮椅10。

扶手13的数量为两个，两个扶手13分别安装在车架11的左侧和右侧。摇杆控制器3可根据用户使用习惯安装在左侧扶手13或右侧扶手13上，以方便于用户操控。摇杆控制器3包括底座31以及组装在底座31上的第一摇杆32、第一高档按钮、第一低档按钮、第一开关按钮、第一折叠按钮等功能按钮。该第一摇杆32相对底座31可前、后、左、右摇动，以分别控制轮椅10的前进、后退，以及轮椅10的左转、右转。其中，前、后、左、右的方向定义以乘坐者为参照基准，身体的前、后部分别为前、后方向，身体的左、右两侧分别为左、右方向。乘坐者摇动第一摇杆32向左前方、右前方、左后方和右后方操作时，两动力轮18产生转速差，可以实现较小幅度的转向变化；乘坐者摇动第一摇杆32向左方和右方操作时，两动力轮18转向相反，可以在最小区域中实现轮椅10的快速转向。第一高档按钮和第一低档按钮可以切换轮椅10移动的加、减速。用户按动第一折叠按钮使得车架11自动折叠。该摇杆控制器3结构简单、操控方便。非手臂伤残者乘坐于本轮椅10时，可以自行通过手部操控摇杆控制器3进而控制轮椅10运行。

本实施例中提供了一种与摇杆控制器3无线通讯连接的遥控器20。该遥控器20基于蓝牙无线通讯协议与摇杆控制器3信号连接，方便于手臂伤残者乘坐于本轮椅10时，由护理人员手持遥控器20与安装在轮椅10上的摇杆控制器3互联，进而控制轮椅10运行。当然在其他实施方式中，该遥控器20亦可以采用为手机。

轮椅10的摇杆控制器3上设置有第一蓝牙模块。该遥控器20包括壳体21、处理器、可与第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块、与第二蓝牙模块连接的遥控信号发生模块，以及给遥控器20提供工作电力的电池。壳体21上设有第二摇杆22、第二高档按钮、第二低档按钮、第二开关按钮、第二折叠按钮等功能按钮。遥控信号发生模块为第二摇杆22。第一摇杆32和第二摇杆22均采用为摇杆电位器。当然在其他实施方式中，第一摇杆32和第二摇杆22亦可以通过滑块电位器替代。摇杆电位器和滑块电位器均属于电位器。

第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无线通讯配对连接，使得第二摇杆22对应于第一摇杆32，第二高档按钮对应于第一高档按钮，第二低档按钮对应于第一低档按钮，第二开关按钮对应于第一开关按钮，第二折叠按钮对应于第一折叠按钮。第二摇杆22通过第二蓝牙模块和第一蓝牙模块控制轮椅10的前进、后退和转向；第二折叠按钮通过第二蓝牙模块和第一蓝牙模块控制轮椅10折叠；此时仅需要操控遥控器20即可控制摇杆控制器3，以控制轮椅10。非手臂伤残者乘坐于轮椅10时，不仅可以使用遥控器操控，还可以使用摇杆控制器操控。另外，该控制方式不仅方便于乘坐于轮椅10的用户手持遥控器操控，还可以方便于非乘坐于轮椅10的用户手持遥控器操控。

需要说明的是：在其他实施方式中，轮椅10上亦可以不设置摇杆控制器3，而将摇杆控制器3的各个按钮功能集成于控制器16。此时，第一蓝牙模块设置于控制器16中，用户将第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无线通讯连接，仍能够通过遥控器20控制轮椅10运行。

本实施例中，还提供了一种轮椅设备的控制方法，用户首先按压设置在遥控器20上的配对按钮，待第一蓝牙模块和第二蓝牙模块进行无线通讯连接后，乘坐于轮椅10的用户或非乘坐于轮椅10的用户通过遥控器20控制轮椅10运行。遥控器20上的第二摇杆22、第二高档按钮、第二低档按钮、第二开关按钮、第二折叠按钮等功能按钮产生相应控制信号，该控制信号通过第二蓝牙模块传输至至第一蓝牙模块从而控制轮椅10。其中：第二摇杆22产生的控制信号为前进信号、后退信号或者转向信号，从而控制轮椅10前进、后退或者转向。第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发射信号的发射功率为0db，第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发射信号的发射功率亦为0db，以提高信号传输的灵敏度。

其中：非手臂伤残者乘坐于轮椅10上，正常使用遥控器操控时，若切换至摇杆控制器操控，则切断第一蓝牙模块和第二蓝牙模块之间的无线通讯信号，那么此时只能通过摇杆控制器操控；如果非手臂伤残者仍希望通过遥控器操控，那么需要将第一蓝牙模块和第二蓝牙模块重新进行通讯连接，例如：再次按压设置在遥控器20上的配对按钮（此处省略配对过程），即可恢复第一蓝牙模块和第二蓝牙模块之间的无线通讯连接。用户只能在摇杆控制器3和遥控器20之间选择一种操控模式，避免控制器16同时接受两种控制信号，提高了轮椅10的操控安全性。

需要说明的是：上述遥控器操控切换至摇杆控制器操控，只适合于遥控器20停止发送操控指令的情况下切换至摇杆控制器操控，此时轮椅10处于停止移动的状态，用户才能由遥控器操控切换至摇杆控制器操控。若：遥控器20一直不断的发送操控指令，轮椅10处于正常移动过程中，即使乘坐者操控摇杆控制器3或者外界事物误碰到摇杆控制器3，那么此时遵循优先控制原则，仍然由遥控器操控轮椅10。反之：摇杆控制器操控切换至遥控器操控，若：摇杆控制器3一直不断的发送操控指令，轮椅10处于正常移动过程中，即使乘坐者操控遥控器20或者外界事物误碰到遥控器20，那么此时亦会遵循优先控制原则，仍然由摇杆控制器操控轮椅10。

根据上述优先控制原则，当年老体弱、身体无意识或身体重残者乘坐于轮椅10上，由护理人员使用遥控器20控制轮椅10运行时，即使乘坐者无意中误碰到摇杆控制器3，此时仍由护理人员通过遥控器20控制轮椅10运行，进一步提高了轮椅10的操控安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims

1.一种轮椅设备，其特征在于：该轮椅设备包括轮椅及用以控制该轮椅的遥控器，所述轮椅上设置有第一蓝牙模块，遥控器上设置有可与第一蓝牙模块连接的第二蓝牙模块、与第二蓝牙模块连接的遥控信号发生模块，所述遥控信号发生模块通过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块控制所述轮椅。

2.根据权利要求1所述的轮椅设备，其特征在于：所述遥控信号发生模块为电位器。

3.根据权利要求1所述的轮椅设备，其特征在于：所述轮椅为电动可折叠轮椅，所述遥控器上设置有折叠按钮，折叠按钮通过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块控制轮椅折叠。

4.根据权利要求1所述的轮椅设备，其特征在于：所述遥控器上设置有开关按钮、低档按钮、高档按钮。