CN211148911U - 一种穿墙雷达设备 - Google Patents

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殷光强
杨君
倪明
石方炎
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Chengdu Dianke Huian Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种穿墙雷达设备,包括穿墙雷达主机,穿墙雷达主机两侧设有手持把手,穿墙雷达主机后侧面设有吸附机构,吸附机构包括安装块和吸附单元,安装块固定安装在穿墙雷达主机后侧面上,安装块与吸附单元相连,吸附单元包括圆柱管、升降杆、橡胶塞和吸盘,圆柱管上端固定安装在安装块上,安装块中开设有空腔,空腔内设置有滑动板,滑动板上端与滑动板驱动件相连,滑动板驱动件另一端与安装块内壁上端相连,滑动板下端与升降杆固定连接,升降杆从圆柱管中心穿过并与橡胶塞固定连接,圆柱管设有气孔和吸盘,气孔与吸盘内顶壁相连,安装块上还设有支柱,支柱与粗糙面粘板相连。本实用新型具有放置轻松、吸附效果好、提高成像质量等优点。

Description

一种穿墙雷达设备
技术领域
本实用新型属于侦查设备技术领域,具体涉及一种穿墙雷达设备。
背景技术
在某些特殊的场合,如犯罪打击或战场上时,需要的障碍物后侧的情况进行判断,以此来推测是否有犯罪分子或敌人,从而减少伤亡。但是一般的穿墙雷达设备重量大,当需要用用到时,通常是采用三角架支撑,然后进行侦查工作,人必须将雷达主机按在墙上,才能进行侦查工作,显得非常不方便,并且人在压雷达主机的过程中,不可能将雷达主机始终压在同一个位置,因为雷达主机受重力和人的支撑力共同作用,人无法保证支撑力始终为大小一致,从而使得雷达主机不可避免地会上下位移,最终使得成像不够精确。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供放置轻松、吸附效果好、提高成像质量的一种穿墙雷达设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种穿墙雷达设备,包括穿墙雷达主机,其特征在于:所述穿墙雷达主机的两侧设置有手持把手,穿墙雷达主机后侧面设置有多个吸附机构,穿墙雷达主机后侧面为与墙体接触面,所述吸附机构包括安装块和吸附单元,安装块固定安装在穿墙雷达主机后侧面上,安装块靠近墙体端与吸附单元相连,所述吸附单元包括圆柱管、升降杆、橡胶塞和吸盘,圆柱管上端固定安装在安装块上,安装块中开设有空腔,空腔内设置有滑动板,滑动板上端与滑动板驱动件相连,滑动板驱动件另一端与安装块内壁上端相连,滑动板下端与升降杆固定连接,升降杆从圆柱管上端中心穿过并与圆柱管内的橡胶塞固定连接,圆柱管下端设置有气孔和吸盘,气孔与吸盘内顶壁相连,所述安装块上还设置有支柱,支柱远离安装块端与粗糙面粘板相连。
优选的,所述粗糙面粘板包括呈水平结构的薄膜片和底座,底座设置在薄膜片的中部,薄膜片和底座为一体成型结构,薄膜片的一面注塑有可移胶层,可移胶层的表面覆盖有与可移胶层面积相同的保护膜,底座中部与支柱固定连接。
优选的,所述薄膜片和底座采用PVC、PE、PS或PET材料制作而成。
优选的,所述穿墙雷达主机侧部还设置有天线。
优选的,所述穿墙雷达主机前侧面设置有显示操作屏。
优选的,所述吸附结构设置在穿墙雷达主机后侧面的四边位置处。
优选的,所述吸附单元吸附时吸盘的下端面与粗糙面粘板下端面处于同一水平面。
优选的,所述圆柱管的内壁为光滑面,所述圆柱管与滑动板相垂直。
优选的,所述滑动板驱动件采用气缸。
本技术方案的有益效果如下:
一、本实用新型提供的一种穿墙雷达设备,包括穿墙雷达主机,所述穿墙雷达主机的两侧设置有手持把手,穿墙雷达主机后侧面设置有多个吸附机构,穿墙雷达主机后侧面为与墙体接触面,所述吸附机构包括安装块和吸附单元,安装块固定安装在穿墙雷达主机后侧面上,安装块靠近墙体与吸附单元相连,所述吸附单元包括圆柱管、升降杆、橡胶塞和吸盘,圆柱管上端固定安装在安装块上,安装块中开设有空腔,空腔内设置有滑动板,滑动板上固定设置升降杆,升降杆从圆柱管上端中心穿过并与圆柱管内的橡胶塞固定连接,圆柱管下端设置有气孔和吸盘,气孔与吸盘内顶壁相连,所述安装块上还设置有支柱,支柱远离安装块端与粗糙面粘板相连,使用时,滑动板驱动件带动滑动板向上移动,升降杆和橡胶塞随滑动板向上移动,气体从气孔流入圆柱管内,在大气压强的作用下,吸盘吸附在光滑的墙面上,若墙面为粗糙面时,直接使用粗糙面粘板将穿墙雷达主机与粗糙的墙面相连,防止雷达主机上下位移和成像不清楚等现象的发生。本实用新型具有供放置轻松、吸附效果好、提高成像质量等优点。
二、本实用新型提供的一种穿墙雷达设备,所述粗糙面粘板包括呈水平结构的薄膜片和底座,底座设置在薄膜片的中部,薄膜片和底座为一体成型结构,薄膜片的一面注塑有可移胶层,可移胶层的表面覆盖有与可移胶层面积相同的保护膜,底座中部与支柱固定连接,使用时直接将保护膜取下,可移胶层直接将穿墙雷达主机与粗糙的墙面相连,薄膜片和底座采用PVC、PE、PS或PET材料制作而成,使得粗糙面粘板制造成本低且使用寿命长。
三、本实用新型提供的一种穿墙雷达设备,穿墙雷达主机侧部还设置有天线,所述穿墙雷达主机前侧面设置有显示操作屏,穿墙雷达主机内部设置有收发信号处理器、控制系统和蓄电池,所述吸附结构设置在穿墙雷达主机后侧面的四边位置处,所述吸附单元吸附时吸盘的下端面与粗糙面粘板下端面处于同一水平面,使得粗糙面粘板不会影响吸附单元对光滑墙面进行吸附。
四、本实用新型提供的一种穿墙雷达设备,圆柱管的内壁为光滑面,所述圆柱管与滑动板相垂直,所述滑动板驱动件采用气缸,滑动板驱动件运行更迅速,快速完成吸附单元对光滑墙面的吸附。
附图说明
本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚,附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型吸附机构的结构示意图;
图3是本实用新型粗糙面粘板的结构示意图;
图中:1、穿墙雷达主机;2、把手;3、吸附机构;3.1、安装块;3.2、吸附单元;3.3、圆柱管;3.4、升降杆;3.5、橡胶塞;3.6、吸盘;3.7、滑动板;3.8、气孔;3.9、支柱;3.10、滑动板驱动件;4、粗糙面粘板;4.1、薄膜片;4.2、底座;4.3、可移胶层;4.4、保护膜。
具体实施方式
下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案,需要说明的是,本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
作为本实用新型一种最基本的实施方案,本实施例公开了一种穿墙雷达设备,如图1和图2所示,包括穿墙雷达主机1,所述穿墙雷达主机1的两侧设置有手持把手2,穿墙雷达主机1后侧面设置有多个吸附机构3,穿墙雷达主机1后侧面为与墙体接触面,所述吸附机构3包括安装块3.1和吸附单元3.2,安装块3.1固定安装在穿墙雷达主机1后侧面上,安装块3.1靠近墙体与吸附单元3.2相连,所述吸附单元3.2包括圆柱管3.3、升降杆3.4、橡胶塞3.5和吸盘3.6,圆柱管3.3上端固定安装在安装块3.1上,安装块3.1中开设有空腔,空腔内设置有滑动板3.7,滑动板3.7上端与滑动板驱动件3.10相连,滑动板驱动件3.10另一端与安装块3.1内壁上端相连,滑动板3.7下端与升降杆3.4固定连接,升降杆3.4从圆柱管3.3上端中心穿过并与圆柱管3.3内的橡胶塞3.5固定连接,圆柱管3.3下端设置有气孔3.8和吸盘3.6,气孔3.8与吸盘3.6内顶壁相连,所述安装块3.1上还设置有支柱3.9,支柱3.9远离安装块3.1端与粗糙面粘板4相连。
本实用新型提供的一种穿墙雷达设备,包括穿墙雷达主机1,所述穿墙雷达主机1的两侧设置有手持把手2,穿墙雷达主机1后侧面设置有多个吸附机构3,穿墙雷达主机1后侧面为与墙体接触面,所述吸附机构3包括安装块3.1和吸附单元3.2,安装块3.1固定安装在穿墙雷达主机1后侧面上,安装块3.1靠近墙体与吸附单元3.2相连,所述吸附单元3.2包括圆柱管3.3、升降杆3.4、橡胶塞3.5和吸盘3.6,圆柱管3.3上端固定安装在安装块3.1上,安装块3.1中开设有空腔,空腔内设置有滑动板3.7,滑动板3.7上固定设置升降杆3.4,升降杆3.4从圆柱管3.3上端中心穿过并与圆柱管3.3内的橡胶塞3.5固定连接,圆柱管3.3下端设置有气孔3.8和吸盘3.6,气孔3.8与吸盘3.6内顶壁相连,所述安装块3.1上还设置有支柱3.9,支柱3.9远离安装块3.1端与粗糙面粘板4相连,使用时,滑动板驱动件3.10带动滑动板3.7向上移动,升降杆3.4和橡胶塞3.5随滑动板3.7向上移动,气体从气孔3.8流入圆柱管3.3内,在大气压强的作用下,吸盘3.6吸附在光滑的墙面上,若墙面为粗糙面时,直接使用粗糙面粘板4将穿墙雷达主机1与粗糙的墙面相连,防止雷达主机上下位移和成像不清楚等现象的发生。本实用新型具有供放置轻松、吸附效果好、提高成像质量等优点。
实施例2
作为本实用新型一种优选的实施方案,本实施例公开了一种穿墙雷达设备,如图1和图2所示,包括穿墙雷达主机1,所述穿墙雷达主机1的两侧设置有手持把手2,穿墙雷达主机1后侧面设置有多个吸附机构3,穿墙雷达主机1后侧面为与墙体接触面,所述吸附机构3包括安装块3.1和吸附单元3.2,安装块3.1固定安装在穿墙雷达主机1后侧面上,安装块3.1靠近墙体与吸附单元3.2相连,所述吸附单元3.2包括圆柱管3.3、升降杆3.4、橡胶塞3.5和吸盘3.6,圆柱管3.3上端固定安装在安装块3.1上,安装块3.1中开设有空腔,空腔内设置有滑动板3.7,滑动板3.7上端与滑动板驱动件3.10相连,滑动板驱动件3.10另一端与安装块3.1内壁上端相连,滑动板3.7下端与升降杆3.4固定连接,升降杆3.4从圆柱管3.3上端中心穿过并与圆柱管3.3内的橡胶塞3.5固定连接,圆柱管3.3下端设置有气孔3.8和吸盘3.6,气孔3.8与吸盘3.6内顶壁相连,所述安装块3.1上还设置有支柱3.9,支柱3.9远离安装块3.1端与粗糙面粘板4相连。
优选的,所述粗糙面粘板4包括呈水平结构的薄膜片4.1和底座4.2,底座4.2设置在薄膜片4.1的中部,薄膜片4.1和底座4.2为一体成型结构,薄膜片4.1的一面注塑有可移胶层4.3,可移胶层4.3的表面覆盖有与可移胶层4.3面积相同的保护膜4.4,底座4.2中部与支柱3.9固定连接。
优选的,所述薄膜片4.1和底座4.2采用PVC、PE、PS或PET材料制作而成。
优选的,所述穿墙雷达主机1侧部还设置有天线。
优选的,所述穿墙雷达主机1前侧面设置有显示操作屏。
优选的,所述吸附结构设置在穿墙雷达主机1后侧面的四边位置处。
优选的,所述吸附单元3.2吸附时吸盘3.6的下端面与粗糙面粘板4下端面处于同一水平面。
优选的,所述圆柱管3.3的内壁为光滑面,所述圆柱管3.3与滑动板3.7相垂直。
优选的,所述滑动板驱动件3.10采用气缸。
本实用新型提供的一种穿墙雷达设备,包括穿墙雷达主机1,所述穿墙雷达主机1的两侧设置有手持把手2,穿墙雷达主机1后侧面设置有多个吸附机构3,穿墙雷达主机1后侧面为与墙体接触面,所述吸附机构3包括安装块3.1和吸附单元3.2,安装块3.1固定安装在穿墙雷达主机1后侧面上,安装块3.1靠近墙体与吸附单元3.2相连,所述吸附单元3.2包括圆柱管3.3、升降杆3.4、橡胶塞3.5和吸盘3.6,圆柱管3.3上端固定安装在安装块3.1上,安装块3.1中开设有空腔,空腔内设置有滑动板3.7,滑动板3.7上固定设置升降杆3.4,升降杆3.4从圆柱管3.3上端中心穿过并与圆柱管3.3内的橡胶塞3.5固定连接,圆柱管3.3下端设置有气孔3.8和吸盘3.6,气孔3.8与吸盘3.6内顶壁相连,所述安装块3.1上还设置有支柱3.9,支柱3.9远离安装块3.1端与粗糙面粘板4相连,使用时,滑动板驱动件3.10带动滑动板3.7向上移动,升降杆3.4和橡胶塞3.5随滑动板3.7向上移动,气体从气孔3.8流入圆柱管3.3内,在大气压强的作用下,吸盘3.6吸附在光滑的墙面上,若墙面为粗糙面时,直接使用粗糙面粘板4将穿墙雷达主机1与粗糙的墙面相连,防止雷达主机上下位移和成像不清楚等现象的发生。本实用新型具有供放置轻松、吸附效果好、提高成像质量等优点。
所述粗糙面粘板4包括呈水平结构的薄膜片4.1和底座4.2,底座4.2设置在薄膜片4.1的中部,薄膜片4.1和底座4.2为一体成型结构,薄膜片4.1的一面注塑有可移胶层4.3,可移胶层4.3的表面覆盖有与可移胶层4.3面积相同的保护膜4.4,底座4.2中部与支柱3.9固定连接,使用时直接将保护膜4.4取下,可移胶层4.3直接将穿墙雷达主机1与粗糙的墙面相连,薄膜片4.1和底座4.2采用PVC、PE、PS或PET材料制作而成,使得粗糙面粘板4制造成本低且使用寿命长。穿墙雷达主机1侧部还设置有天线,所述穿墙雷达主机1前侧面设置有显示操作屏,穿墙雷达主机1内部设置有收发信号处理器、控制系统和蓄电池,所述吸附结构设置在穿墙雷达主机1后侧面的四边位置处,所述吸附单元3.2吸附时吸盘3.6的下端面与粗糙面粘板4下端面处于同一水平面,使得粗糙面粘板4不会影响吸附单元3.2对光滑墙面进行吸附。圆柱管3.3的内壁为光滑面,所述圆柱管3.3与滑动板3.7相垂直,所述滑动板驱动件3.10采用气缸,滑动板驱动件3.10运行更迅速,快速完成吸附单元3.2对光滑墙面的吸附。

Claims (9)

1.一种穿墙雷达设备,包括穿墙雷达主机(1),其特征在于:所述穿墙雷达主机(1)的两侧设置有手持把手(2),穿墙雷达主机(1)后侧面设置有多个吸附机构(3),穿墙雷达主机(1)后侧面为与墙体接触面,所述吸附机构(3)包括安装块(3.1)和吸附单元(3.2),安装块(3.1)固定安装在穿墙雷达主机(1)后侧面上,安装块(3.1)靠近墙体端与吸附单元(3.2)相连,所述吸附单元(3.2)包括圆柱管(3.3)、升降杆(3.4)、橡胶塞(3.5)和吸盘(3.6),圆柱管(3.3)上端固定安装在安装块(3.1)上,安装块(3.1)中开设有空腔,空腔内设置有滑动板(3.7),滑动板(3.7)上端与滑动板驱动件(3.10)相连,滑动板驱动件(3.10)另一端与安装块(3.1)内壁上端相连,滑动板(3.7)下端与升降杆(3.4)固定连接,升降杆(3.4)从圆柱管(3.3)上端中心穿过并与圆柱管(3.3)内的橡胶塞(3.5)固定连接,圆柱管(3.3)下端设置有气孔(3.8)和吸盘(3.6),气孔(3.8)与吸盘(3.6)内顶壁相连,所述安装块(3.1)上还设置有支柱(3.9),支柱(3.9)远离安装块(3.1)端与粗糙面粘板(4)相连。
2.如权利要求1所述的一种穿墙雷达设备,其特征在于:所述粗糙面粘板(4)包括呈水平结构的薄膜片(4.1)和底座(4.2),底座(4.2)设置在薄膜片(4.1)的中部,薄膜片(4.1)和底座(4.2)为一体成型结构,薄膜片(4.1)的一面注塑有可移胶层(4.3),可移胶层(4.3)的表面覆盖有与可移胶层(4.3)面积相同的保护膜(4.4),底座(4.2)中部与支柱(3.9)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种穿墙雷达设备,其特征在于:所述薄膜片(4.1)和底座(4.2)采用PVC、PE、PS或PET材料制作而成。
4.如权利要求1所述的一种穿墙雷达设备,其特征在于:所述穿墙雷达主机(1)侧部还设置有天线。
5.如权利要求1所述的一种穿墙雷达设备,其特征在于:所述穿墙雷达主机(1)前侧面设置有显示操作屏。
6.如权利要求1所述的一种穿墙雷达设备,其特征在于:所述吸附机构(3)设置在穿墙雷达主机(1)后侧面的四边位置处。
7.如权利要求1所述的一种穿墙雷达设备,其特征在于:所述吸附单元(3.2)吸附时吸盘(3.6)的下端面与粗糙面粘板(4)下端面处于同一水平面。
8.如权利要求1所述的一种穿墙雷达设备,其特征在于:所述圆柱管(3.3)的内壁为光滑面,所述圆柱管(3.3)与滑动板(3.7)相垂直。
9.如权利要求1所述的一种穿墙雷达设备,其特征在于:所述滑动板驱动件(3.10)采用气缸。
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CN113715032A (zh) * 2021-05-07 2021-11-30 南京理工大学 一种移动式隔墙侦察机器人装置

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