CN210268697U - 一种底涂检测用工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种检测设备，特别涉及一种底涂检测用工作平台，包括设置在托架上的支撑平台，支撑平台的上方设有撑架，撑架上水平安装有两根直线导杆，且分别为导杆一和导杆二，导杆一上安装有可沿着导杆一进行直线运动的驱动座一，且驱动座一的下端安装有可对白纸进行吸附的升降吸附机构，导杆二上安装有可沿着导杆二进行直线运动的驱动座二，且驱动座二的侧端安装有与外部的检测中心连接的摄像组件，本实用新型结构简单，在进行底涂的质量检测时，通过在白纸上验证底涂涂覆作业，并经由计算机进行处理检测，即可判断毛毡头的状况，在进行验证底涂涂覆作业时，可以稳定的对纸张进行输送、压紧、涂覆、取像，为实际的生产作业提供了方便。

Description

一种底涂检测用工作平台

技术领域

本实用新型属于一种检测设备，特别涉及一种底涂检测用工作平台。

背景技术

胶水底涂是直接涂装在汽车相关部件的表面处的第一道涂料，它是整个涂层的开始,胶水底涂主要选用甲基乙基酮、异氰酸聚亚甲基聚亚苯基脂、丙酮、聚酯、滑石、炭黑、二苯基甲烷-二异氰酸脂、二氧化硅及其双(乙酰氧代)二丁基锡烷等组成。

随着汽车工业的快速发展，对汽车树脂尾门底涂的要求越来越高，在进行底涂的涂覆作业时，将毛毡头安装在机械臂的端部，且毛毡头通过供应管道连通外部的装有底涂的容器，然后通过供应管道进行底涂的供应，然后通过毛毡头涂刷在汽车树脂尾门的表面，完成底涂的涂覆作业。

在进行底涂的涂覆作业时，由于毛毡头在间歇性使用的过程中，表面的底涂会使得毛毡头上的毛毡出现硬化的情况，当进行二次开机使用时，需要对毛毡头进行软化和验证，以保证底涂涂覆作业的正常进行。

为了保证涂覆的质量，当对毛毡头进行软化后，需要对其进行检测，其检测的目的主要由两个，一是检测经过软化的毛毡头能够正常使用(因为硬化后的毛毡头会使得底涂无法输出，防止硬化后的毛毡头因为软化好而导致底涂的无法供应)；二是当底涂能够正常供应的话，检测毛毡头涂出的底涂的宽度是否达到要求，在进行检测时，通过摄像头实时进行取像，并即时发送至监测中心进行实时监测，当毛毡头无法按照要求正常进行涂覆作业时，及时作更换处理。

因此，本实用新型为了便于更好的进行检测，公开了一种底涂检测用工作平台，为实际的生产作业提供方便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种底涂检测用工作平台，包括设置在托架上的支撑平台，所述支撑平台的上端面分为两个工作区域，且分别为白纸放置区和检测区，且检测区设有若干个吸盘，所述支撑平台的上方设有撑架，所述撑架上水平安装有两根直线导杆，且分别为导杆一和导杆二，导杆一上安装有可沿着导杆一进行直线运动的驱动座一，且驱动座一的下端安装有可对放置在白纸放置区的白纸进行吸附的升降吸附机构，导杆二上安装有可沿着导杆二进行直线运动的驱动座二，且驱动座二的侧端安装有与外部的检测中心连接的摄像组件，且摄像组件位于升降吸附机构的上方，所述支撑平台上位于检测区的侧端设有用于将放置在检测区的白纸压住的压杆组件，所述支撑平台的侧端还设有将检测区的白纸取走的转动吸附组件。

优选的，所述撑架上水平安装有水平直线驱动组件一和水平直线驱动组件二，水平直线驱动组件一的驱动端与驱动座一连接，并可带动驱动座一沿着导杆一进行直线运动，水平直线驱动组件二的驱动端与驱动座二连接，并可带动驱动座二沿着导杆二进行直线运动。

优选的，所述升降吸附机构由升降组件及其设于升降组件下端的吸附组件一构成，升降组件安装在驱动座一的下端，所述吸附组件一由工字型水平支架及其均布在工字型水平支架上的负压吸盘一组成。

优选的，所述摄像组件由摄像头安装架及其安装在摄像头安装架上的高清摄像头组成，摄像头安装架安装在驱动座二的侧端。

优选的，所述压杆组件由铰座、摆杆及其压杆组成，铰座设于支撑平台的侧端，压杆设于摆杆的端部，且摆杆的末端与铰座铰接，所述支撑平台的侧端设有伸缩组件，伸缩组件一端与支撑平台的侧端铰接，另一端与摆杆的端部铰接。

优选的，所述转动吸附组件由旋转气缸及其安装在旋转气缸的驱动端的吸附组件二组成，所述旋转气缸安装在支撑平台的侧端且靠近检测区处，所述吸附组件二由撑板及其设于撑板上的负压吸盘二组成，旋转气缸可驱动负压吸盘二至检测区的正上方。

优选的，所述支撑平台的侧端还设有用于对转动吸附组件吸取的白纸进行收集的白纸收集筐。

本实用新型的优点：本实用新型在使用过程中，白纸放置在支撑平台上的白纸放置区，在对用于涂覆底涂的毛毡头进行检测时，启动升降组件，使得升降组件的驱动端带动吸附组件一向下运动，负压吸盘一的下端与白纸放置区的白纸接触，负压吸盘一通过气管与外部的负压泵一连通，启动外部的负压泵一，负压吸盘一将白纸吸附在负压吸盘一的下端，然后升降组件复位，复位后直线驱动组件一的驱动端带动驱动座一沿着导杆一向检测区的正上方的位置移动至设定的距离，之后升降组件的驱动端伸长，此时负压吸盘一的吸附力消失，检测区的吸盘通过气管与外部的负压泵二连通，此时负压泵二启动，通过吸盘将白纸吸附在检测区，然后启动支撑平台侧端的伸缩组件，使得伸缩组件带动压杆组件向检测区摆动，使得压杆组件的端部将白纸压在检测区中，此时外部的安装有毛毡头的机械臂带动毛毡头运动至检测区的白纸的上方，并通过毛毡头在白纸上进行底涂涂覆验证作业，涂覆完成后，机械臂复位，直线驱动组件二带动驱动座二沿着导杆二向检测区的正上方的位置移动至设定的距离，然后高清摄像头进行拍照取像，拍照完成后直线驱动组件二带动驱动座二复位，高清摄像头拍照后即时将信息传至外部的内置有标准比对库的计算机，由计算机进行即时的判断，工人根据计算机传递的信息得出毛毡头底涂的质量，当高清摄像头拍照完成后，伸缩组件复位，且吸盘的吸附力消失，旋转气缸的驱动端带动负压吸盘二运动至检测区的白纸的上方，负压吸盘二通过气管与外部的负压泵三连通，此时负压泵三工作，使得负压吸盘二将检测区的白纸吸附在负压吸盘二的下端，然后旋转气缸的驱动端复位，将白纸带动至白纸收集筐的正上方，然后负压吸盘二的吸附力消失，白纸落入白纸收集筐中。

本实用新型结构简单，在进行底涂的质量检测时，通过在白纸上验证底涂涂覆作业，并经由计算机进行处理检测，即可判断毛毡头的状况，在进行验证底涂涂覆作业时，可以稳定的对纸张进行输送、压紧、涂覆、取像，为实际的生产作业提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

附图标记说明：1-托架，2-支撑平台，2-1-白纸放置区，2-2-检测区，3-撑架，4-导杆二，5-驱动座二，6-摄像组件，7-导杆一，8-驱动座一，9-升降组件，10-工字型水平支架，11-空心管，12-负压吸盘一，13-限位挡板，14-摆杆，15-压杆，16-负压吸盘二，17-撑板，18-旋转气缸，19-白纸收集筐。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图3所示的一种底涂检测用工作平台，包括设置在托架1上的支撑平台2，所述支撑平台1的上端面分为两个工作区域，且分别为白纸放置区2-1和检测区2-2，且检测区2-2设有若干个吸盘，白纸放置区2-1上设有限位挡板13，白纸放置在限位挡板所围成的区域中，所述支撑平台2的上方设有撑架3，所述撑架3上水平安装有两根直线导杆，且分别为导杆一7和导杆二4，导杆一7上安装有可沿着导杆一7进行直线运动的驱动座一8，且驱动座一8的下端安装有可对放置在白纸放置区2-1的白纸进行吸附的升降吸附机构，导杆二4上安装有可沿着导杆二4进行直线运动的驱动座二5，且驱动座二5的侧端安装有与外部的检测中心连接的摄像组件6，且摄像组件6位于升降吸附机构的上方，所述支撑平台2上位于检测区2-2的侧端设有用于将放置在检测区2-2的白纸压住的压杆组件，所述支撑平台2的侧端还设有将检测区2-2的白纸取走的转动吸附组件。

在本实施例中，所述撑架3上水平安装有水平直线驱动组件一(图中未示出)和水平直线驱动组件二(图中未示出)，水平直线驱动组件一的驱动端与驱动座一8连接，并可带动驱动座一8沿着导杆一7进行直线运动，水平直线驱动组件二的驱动端与驱动座二5连接，并可带动驱动座二5沿着导杆二4进行直线运动。

在本实施例中，所述升降吸附机构由升降组件9及其设于升降组件9下端的吸附组件一构成，升降组件9安装在驱动座一8的下端，所述吸附组件一由工字型水平支架10及其均布在工字型水平支架10上的负压吸盘一12组成，负压吸盘一12通过空心管11安装在工字型水平支架10的下端。

在本实施例中，所述摄像组件6由摄像头安装架及其安装在摄像头安装架上的高清摄像头组成，摄像头安装架安装在驱动座二5的侧端。

在本实施例中，所述压杆组件由铰座、摆杆14及其压杆15组成，铰座设于支撑平台2的侧端，压杆15设于摆杆14的端部，且摆杆14的末端与铰座铰接，所述支撑平台2的侧端设有伸缩组件(图中未示出)，伸缩组件可为直线气缸，伸缩组件一端与支撑平台2的侧端铰接，另一端与摆杆14的端部铰接。

在本实施例中，所述转动吸附组件由旋转气缸18及其安装在旋转气缸18的驱动端的吸附组件二组成，所述旋转气缸18安装在支撑平台2的侧端且靠近检测区2-2处，所述吸附组件二由撑板17及其设于撑板17上的负压吸盘二16组成，旋转气缸18可驱动负压吸盘二16至检测区2-2的正上方，负压吸盘二16通过空心管11安装在撑板17的下端。

在本实施例中，所述支撑平台2的侧端还设有用于对转动吸附组件吸取的白纸进行收集的白纸收集筐19。

本实用新型在使用过程中，白纸放置在支撑平台2上的白纸放置区2-1，在对用于涂覆底涂的毛毡头进行检测时，启动升降组件9，使得升降组件9的驱动端带动吸附组件一向下运动，负压吸盘一12的下端与白纸放置区2-1的白纸接触，负压吸盘一12通过气管与外部的负压泵一连通，启动外部的负压泵一，负压吸盘一12将白纸吸附在负压吸盘一12的下端，然后升降组件9复位，复位后直线驱动组件一的驱动端带动驱动座一8沿着导杆一7向检测区2-2的正上方的位置移动至设定的距离，之后升降组件9的驱动端伸长，此时负压吸盘一12的吸附力消失，检测区2-2的吸盘通过气管与外部的负压泵二连通，此时负压泵二启动，通过吸盘将白纸吸附在检测区2-2，然后启动支撑平台2侧端的伸缩组件，使得伸缩组件带动压杆组件向检测区2-2摆动，使得压杆组件的端部将白纸压在检测区2-2中，此时外部的安装有毛毡头的机械臂带动毛毡头运动至检测区2-2的白纸的上方，并通过毛毡头在白纸上进行底涂涂覆验证作业，涂覆完成后，机械臂复位，直线驱动组件二带动驱动座二5沿着导杆二4向检测区2-2的正上方的位置移动至设定的距离，然后高清摄像头进行拍照取像，拍照完成后直线驱动组件二带动驱动座二5复位，高清摄像头拍照后即时将信息传至外部的内置有标准比对库的计算机，由计算机进行即时的判断，工人根据计算机传递的信息得出毛毡头底涂的质量，当高清摄像头拍照完成后，伸缩组件复位，且吸盘的吸附力消失，旋转气缸的驱动端带动负压吸盘二运动至检测区的白纸的上方，负压吸盘二16通过气管与外部的负压泵三连通，此时负压泵三工作，使得负压吸盘二16将检测区的白纸吸附在负压吸盘二16的下端，然后旋转气缸18的驱动端复位，将白纸带动至白纸收集筐19的正上方，然后负压吸盘二的吸附力消失，白纸落入白纸收集筐19中。

本实用新型结构简单，在进行底涂的质量检测时，通过在白纸上验证底涂涂覆作业，并经由计算机进行处理检测，即可判断毛毡头的状况，在进行验证底涂涂覆作业时，可以稳定的对纸张进行输送、压紧、涂覆、取像，为实际的生产作业提供了方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种底涂检测用工作平台，包括设置在托架(1)上的支撑平台(2)，所述支撑平台(2)的上端面分为两个工作区域，且分别为白纸放置区(2-1)和检测区(2-2)，且检测区(2-2)设有若干个吸盘，其特征在于：所述支撑平台(2)的上方设有撑架(3)，所述撑架(3)上水平安装有两根直线导杆，且分别为导杆一(7)和导杆二(4)，导杆一(7)上安装有可沿着导杆一(7)进行直线运动的驱动座一(8)，且驱动座一(8)的下端安装有可对放置在白纸放置区(2-1)的白纸进行吸附的升降吸附机构，导杆二(4)上安装有可沿着导杆二(4)进行直线运动的驱动座二(5)，且驱动座二(5)的侧端安装有与外部的检测中心连接的摄像组件(6)，且摄像组件(6)位于升降吸附机构的上方，所述支撑平台(2)上位于检测区(2-2)的侧端设有用于将放置在检测区(2-2)的白纸压住的压杆组件，所述支撑平台(2)的侧端还设有将检测区(2-2)的白纸取走的转动吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种底涂检测用工作平台，其特征在于：所述撑架(3)上水平安装有水平直线驱动组件一和水平直线驱动组件二，水平直线驱动组件一的驱动端与驱动座一(8)连接，并可带动驱动座一(8)沿着导杆一(7)进行直线运动，水平直线驱动组件二的驱动端与驱动座二(5)连接，并可带动驱动座二(5)沿着导杆二(4)进行直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种底涂检测用工作平台，其特征在于：所述升降吸附机构由升降组件(9)及其设于升降组件(9)下端的吸附组件一构成，升降组件(9)安装在驱动座一(8)的下端，所述吸附组件一由工字型水平支架(10)及其均布在工字型水平支架(10)上的负压吸盘一(12)组成。

4.根据权利要求1所述的一种底涂检测用工作平台，其特征在于：所述摄像组件(6)由摄像头安装架及其安装在摄像头安装架上的高清摄像头组成，摄像头安装架安装在驱动座二(5)的侧端。

5.根据权利要求1所述的一种底涂检测用工作平台，其特征在于：所述压杆组件由铰座、摆杆(14)及其压杆(15)组成，铰座设于支撑平台(2)的侧端，压杆(15)设于摆杆(14)的端部，且摆杆(14)的末端与铰座铰接，所述支撑平台(2)的侧端设有伸缩组件，伸缩组件一端与支撑平台(2)的侧端铰接，另一端与摆杆(14)的端部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种底涂检测用工作平台，其特征在于：所述转动吸附组件由旋转气缸(18)及其安装在旋转气缸(18)的驱动端的吸附组件二组成，所述旋转气缸(18)安装在支撑平台(2)的侧端且靠近检测区(2-2)处，所述吸附组件二由撑板(17)及其设于撑板(17)上的负压吸盘二(16)组成，旋转气缸(18)可驱动负压吸盘二(16)至检测区(2-2)的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种底涂检测用工作平台，其特征在于：所述支撑平台(2)的侧端还设有用于对转动吸附组件吸取的白纸进行收集的白纸收集筐(19)。

Images