CN211145245U - 一种行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行星齿轮减速机，包括有输入壳体、贯穿输入壳体的输入轴、与输入轴相连接的减速机构以及与减速机构相连接的输出轴，所述输入壳体两端均设有调心滚子轴承，输入轴设置在调心滚子轴承上，所述减速机构包括有依次设置且与输入轴同轴心的第一太阳轮、第一行星架、第二太阳轮、第二行星架、第三太阳轮以及第三行星架，所述输入轴、第一太阳轮、第二太阳轮以及第三太阳轮均在轴心位置上通过第一安装孔设置有凸定位销，所述第一行星架、第二行星架以及第三行星架均在相对应于安装孔一端的轴心上开有第二安装孔，在第二安装孔内设有与凸定位销相配合的平定位销，本实用新型转动稳定，内部结构不易发生移位变形，使用寿命长。

Description

一种行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别是一种行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，行星齿轮减速机主要传动结构包括有行星轮，太阳轮，内齿轮，行星架，结构相对较复杂，其中行星架都是直接通过行星轮与销轴带动在内齿轮内悬空转动，因此现有的行星齿轮减速机中主要还存在转动不稳定，时间长了内部构件容易发生移位和变形，从而导致行星减速机无法正常使用，减速机使用寿命短的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种转动稳定、内部构件不易发生移位和变形的行星齿轮减速机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种行星齿轮减速机，包括有中空结构的输入壳体、贯穿输入壳体的输入轴、与输入轴相连接的减速机构以及与减速机构相连接的输出轴，所述输入壳体两端均设有调心滚子轴承，所述输入轴设置在调心滚子轴承上，所述减速机构包括有依次设置且与输入轴同轴心的第一太阳轮、第一行星架、第二太阳轮、第二行星架、第三太阳轮以及第三行星架，所述输入轴、第一太阳轮、第二太阳轮以及第三太阳轮均在轴心位置上开有第一安装孔，所述第一安装孔内设置有凸定位销，所述第一行星架、第二行星架以及第三行星架均在相对应于安装孔一端的轴心上开有第二安装孔，所述第二安装孔内设有与凸定位销相配合的平定位销，所述输入轴一端与第一太阳轮相啮合，且输入轴上的凸定位销配合设置在第一太阳轮的轴心上，所述减速机构还包括有第一行星轮、第一内齿轮、第一销轴、第二行星轮、第二内齿轮、第二销轴、第三行星轮、第三内齿轮、第三销轴以及平端紧定螺钉。

优选的，所述输入壳体一端与第一内齿轮相连接，所述第一内齿轮另一端连接有连接盘，所述连接盘另一端与第二内齿轮相连接，所述第二内齿轮另一端连接有支撑板，所述支撑板另一端与第三内齿轮相连接，所述第三内齿轮另一端连接有输出壳体，所述第一行星轮与所述第一太阳轮以及第一内齿轮相啮合，所述第一行星轮安装第一销轴上，所述第一销轴通过平端紧定螺钉限位在第一行星架上，所述第一行星架与第二太阳轮相啮合，所述第二行星轮与所述第二太阳轮以及第二内齿轮相啮合，所述第二行星轮安装第二销轴上，所述第二销轴通过平端紧定螺钉限位在第二行星架上，所述第二行星架与第三太阳轮相啮合，所述第三行星轮与所述第三太阳轮以及第三内齿轮相啮合，所述第三行星轮安装第三销轴上，所述第三销轴通过平端紧定螺钉限位在第三行星架上，所述输出轴设置在第三行星架上。

优选的，所述第一行星轮与第一销轴之间、第二行星轮与第二销轴之间以及第三行星轮与第三销轴之间均设有圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承上设有孔用弹性挡圈。

优选的，所述的输出壳体与支撑板内均设有调心滚子轴承，所述第三行星架配合安装在输出壳体与支撑板内的调心滚子轴承上。

优选的，所述的输出壳体在远离输入壳体的一端上设有与第三行星架形成密封的第一油封，所述输入壳体在远离输出壳体的一端上设有与输入轴形成密封的第二油封。

优选的，所述输入壳体、第一内齿轮、连接盘、第二内齿轮、支撑板、第三内齿轮以及输出壳体之间均设有内六角螺钉，并通过内六角螺钉进行连接，且连接位置上均设有调整纸垫，所述内六角螺钉上均设有内六角螺塞。

优选的，所述输入壳体的侧壁上开有透气口，所述的透气口上设置有透气塞。

优选的，所述凸定位销在其安装位置上设有弹性垫圈，所述平定位销在其安装位置上设有平垫片。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

1、输入壳体两端上均设有调心滚子轴承，输入轴安装在调心滚子轴承上，调心滚子轴承具有极高的径向载荷能力，且调心性能良好，能补偿同轴度误差，可保持输入轴转动的稳定性，输入轴、第一太阳轮、第二太阳轮以及第三太阳轮在轴心上开有第一安装孔，第一安装孔内设置有凸定位销，第一行星架、第二行星架以及第三行星架在相对应于安装孔一端的轴心上开有第二安装孔，第二安装孔内设有与凸定位销相配合的平定位销，输入轴上的凸定位销与第一太阳轮的轴心相配合，第一太阳轮、第二太阳轮、第三太阳轮、第一行星架、第二行星架以及第三行星架通过凸定位销与平定位销的配合来保持与输出轴在同轴心的状态，本结构使本实用新型在工作转动时不易发生移位和变形，增强了本结构的稳定性，提高了使用寿命。

2、本实用新型，输出轴转动时，第一太阳轮带动第一行星轮绕着第一内齿轮转动，因为第一行星轮通过第一销轴与第一行星架连接，从而带动第一行星架进行转动，第一行星架又带动第二太阳轮进行转动，第二太阳轮带动第二行星轮绕着第二内齿轮转动，从而第二行星架发生转动，第二行星架带动第三太阳轮进行转动，第三太阳轮就带动第三行星轮绕着第三内齿轮转动，从而第三行星架发生转动，最后第三行星架带动输出轴开始转动，本结构稳定简单，其中第一销轴、第二销轴以及第三销轴通过平端紧定螺钉分别限位在第一行星架、第二行星架以及第三行星架上，加强了结构的稳定性。

3、第一行星轮与第一销轴之间、第二行星轮与第二销轴之间以及第三行星轮与第三销轴之间均设有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承通过孔用弹性挡圈进行固定，圆柱滚子轴承提高了销轴的轴向承载能力，减少了行星轮与销轴的摩擦系数，提高了轴承的使用性能以及稳定性。

4、第三行星架配合安装在输出壳体与支撑板内的调心滚子轴承上，调心滚子轴承对第三行星架起到了支撑的作用，还具有补偿同轴度误差的作用，进一步加强了本结构在转动时的稳定性。

5、输出壳体上第一油封与输入壳体上第二油封增强了本实用新型的密闭性能，输入壳体、第一内齿轮、连接盘、第二内齿轮、支撑板、第三内齿轮以及输出壳体之间的连接位置上均设有调整纸垫，调整纸垫可保持连接位置的密闭性能，另外进行连接的内六角螺钉上均设有内六角螺塞，增强了本结构的密闭性能。

6、输入壳体侧壁上的透气孔用于平衡减速机内部和外部的大气压力，透气塞用于防止内部润滑油泄露。

7、凸定位销在其安装位置上设有弹性垫圈，平定位销在其安装位置上设有平垫片，弹性垫圈与平垫片增强了凸定位销与平定位销之间配合的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实用新型公开了一种行星齿轮减速机，包括有中空结构的输入壳体3、贯穿输入壳体3的输入轴1、与输入轴1相连接的减速机构以及与减速机构相连接的输出轴30，所述输入壳体3两端均设有调心滚子轴承2，所述输入轴1设置在调心滚子轴承2上，其中调心滚子轴承2具有极高的径向载荷能力，且调心性能良好，能补偿同轴度误差，可保持输入轴1转动的稳定性，所述减速机构包括有依次设置且与输入轴同轴心的第一太阳轮7、第一行星架16、第二太阳轮17、第二行星架21、第三太阳轮22以及第三行星架26，所述输入轴1、第一太阳轮7、第二太阳轮17以及第三太阳轮22均在轴心位置上开有第一安装孔32，所述第一安装孔32内设置有凸定位销14，所述第一行星架16、第二行星架21以及第三行星架26均在相对应于安装孔32一端的轴心上开有第二安装孔33，所述第二安装孔33内设有与凸定位销14相配合的平定位销15，通过凸定位销14与平定位销15的配合，可有效的保持第一太阳轮7、第二太阳轮17、第三太阳轮22、第一行星架16、第二行星架21以及第三行星架26在同轴心上，转动的时候不易发生移位和变形，另外输入轴1一端与第一太阳轮7相啮合，且输入轴1上的凸定位销14配合设置在第一太阳轮7的轴心上，保证了第一太阳轮7与输入轴1转动的稳定性。

其中所述的减速机构还包括有第一行星轮8、第一内齿轮9、第一销轴12、第二行星轮19、第二内齿轮18、第二销轴20、第三行星轮23、第三内齿轮24、第三销轴25以及平端紧定螺钉13，所述输入壳体3一端与第一内齿轮9相连接，所述第一内齿轮9另一端连接有连接盘34，所述连接盘34另一端与第二内齿轮18相连接，所述第二内齿轮18另一端连接有支撑板35，所述支撑板35另一端与第三内齿轮24相连接，所述第三内齿轮24另一端连接有输出壳体31，所述第一行星轮8与所述第一太阳轮7以及第一内齿轮9相啮合，所述第一行星轮8安装第一销轴12上，所述第一销轴12通过平端紧定螺钉13限位在第一行星架16上，所述第一行星架16与第二太阳轮17相啮合，所述第二行星轮19与所述第二太阳轮17以及第二内齿轮18相啮合，所述第二行星轮19安装第二销轴20上，所述第二销轴20通过平端紧定螺钉13限位在第二行星架21上，所述第二行星架21与第三太阳轮22相啮合，所述第三行星轮23与所述第三太阳轮22以及第三内齿轮24相啮合，所述第三行星轮23安装第三销轴25上，所述第三销轴25通过平端紧定螺钉13限位在第三行星架26上，所述输出轴30设置在第三行星架26上，工作时，输入轴1开始转动，带动第一太阳轮7转动，第一太阳轮7带动第一行星轮8绕着第一内齿轮9转动，因着第一销轴12的缘故第一行星轮8带动第一行星架16开始转动，第一行星架16又带动第二太阳轮17开始转动，第二太阳轮17带动第二行星轮19绕着第二内齿轮18转动，因着第二销轴20的缘故第二行星轮19带动第二行星架21开始转动，第二行星架21又带动第三太阳轮22开始转动，第三太阳轮22带动第三行星轮23绕着第三内齿轮24转动，因着第三销轴25的缘故第三行星轮23带动第三行星架26开始转动，最后第三行星架26带动输出轴开始转动，本结构简单高效，具有稳定型。

本实施例中，所述第一行星轮8与第一销轴12之间、第二行星轮19与第二销轴20之间以及第三行星轮23与第三销轴25之间均设有圆柱滚子轴承10，所述圆柱滚子轴承10上设有用于固定的孔用弹性挡圈11，圆柱滚子轴承10提高了销轴的轴向承载能力，减少了行星轮与销轴之间的摩擦系数，提高了销轴的使用性能及稳定性。

本实施例中，所述的输出壳体31与支撑板35内均设有调心滚子轴承2，所述第三行星架26配合安装在输出壳体31与支撑板35内的调心滚子轴承2上，调心滚子轴承2对第三行星架26起到了支撑的作用，还具有补偿同轴度误差的作用，另外凸定位销14在其安装位置上设有弹性垫圈6，平定位销15在其安装位置上设有平垫片38，弹性垫圈6与平垫片38增强了凸定位销14与平定位销15之间配合的稳定性。

本实施例中，所述的输出壳体31在远离输入壳体3的一端上设有与第三行星架26形成密封的第一油封29，所述输入壳体3在远离输出壳体31的一端上设有与输入轴1形成密封的第二油封36，第一油封29与第二油封36有效保证了本实用新型的密闭性，防止本实用新型内的润滑油泄露。

为了进一步加强本实用性的密闭性能，其中所述的输入壳体3、第一内齿轮9、连接盘34、第二内齿轮18、支撑板35、第三内齿轮24以及输出壳体31之间均设有内六角螺钉27，并通过内六角螺钉27进行连接，且连接位置上均设有调整纸垫28，所述内六角螺钉27上均设有内六角螺塞37。

本实施例中，所述的输入壳体3的侧壁上开有透气口4，所述的透气口4上设置有透气塞5，透气口4用于平衡减速机内部和外部的大气压力，透气塞5用于防止本减速机内部润滑油泄露。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如：“前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行星齿轮减速机，包括有中空结构的输入壳体（3）、贯穿输入壳体（3）的输入轴（1）、与输入轴（1）相连接的减速机构以及与减速机构相连接的输出轴（30），其特征在于：所述输入壳体（3）两端均设有调心滚子轴承（2），所述输入轴（1）设置在调心滚子轴承（2）上，所述减速机构包括有依次设置且与输入轴同轴心的第一太阳轮（7）、第一行星架（16）、第二太阳轮（17）、第二行星架（21）、第三太阳轮（22）以及第三行星架（26），所述输入轴（1）、第一太阳轮（7）、第二太阳轮（17）以及第三太阳轮（22）均在轴心位置上开有第一安装孔（32），所述第一安装孔（32）内设置有凸定位销（14），所述第一行星架（16）、第二行星架（21）以及第三行星架（26）均在相对应于安装孔（32）的一端轴心上开有第二安装孔（33），所述第二安装孔（33）内设有与凸定位销（14）相配合的平定位销（15），所述输入轴（1）与第一太阳轮（7）相啮合，且输入轴（1）上的凸定位销（14）配合设置在第一太阳轮（7）的轴心上，所述减速机构还包括有第一行星轮（8）、第一内齿轮（9）、第一销轴（12）、第二行星轮（19）、第二内齿轮（18）、第二销轴（20）、第三行星轮（23）、第三内齿轮（24）、第三销轴（25）以及平端紧定螺钉（13）。

2.根据权利要求1所述一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入壳体（3）一端与第一内齿轮（9）相连接，所述第一内齿轮（9）另一端连接有连接盘（34），所述连接盘（34）另一端与第二内齿轮（18）相连接，所述第二内齿轮（18）另一端连接有支撑板（35），所述支撑板（35）另一端与第三内齿轮（24）相连接，所述第三内齿轮（24）另一端连接有输出壳体（31），所述第一行星轮（8）与所述第一太阳轮（7）以及第一内齿轮（9）相啮合，所述第一行星轮（8）安装第一销轴（12）上，所述第一销轴（12）通过平端紧定螺钉（13）限位在第一行星架（16）上，所述第一行星架（16）与第二太阳轮（17）相啮合，所述第二行星轮（19）与所述第二太阳轮（17）以及第二内齿轮（18）相啮合，所述第二行星轮（19）安装第二销轴（20）上，所述第二销轴（20）通过平端紧定螺钉（13）限位在第二行星架（21）上，所述第二行星架（21）与第三太阳轮（22）相啮合，所述第三行星轮（23）与所述第三太阳轮（22）以及第三内齿轮（24）相啮合，所述第三行星轮（23）安装第三销轴（25）上，所述第三销轴（25）通过平端紧定螺钉（13）限位在第三行星架（26）上，所述输出轴（30）设置在第三行星架（26）上。

3.根据权利要求2所述一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一行星轮（8）与第一销轴（12）之间、第二行星轮（19）与第二销轴（20）之间以及第三行星轮（23）与第三销轴（25）之间均设有圆柱滚子轴承（10），所述圆柱滚子轴承（10）上设有孔用弹性挡圈（11）。

4.根据权利要求2所述一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的输出壳体（31）与支撑板（35）内均设有调心滚子轴承（2），所述第三行星架（26）配合安装在输出壳体（31）与支撑板（35）内的调心滚子轴承（2）上。

5.根据权利要求2所述一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的输出壳体（31）在远离输入壳体（3）的一端上设有与第三行星架（26）形成密封的第一油封（29），所述输入壳体（3）在远离输出壳体（31）的一端上设有与输入轴（1）形成密封的第二油封（36）。

6.根据权利要求2所述一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入壳体（3）、第一内齿轮（9）、连接盘（34）、第二内齿轮（18）、支撑板（35）、第三内齿轮（24）以及输出壳体（31）之间均设有内六角螺钉（27），并通过内六角螺钉（27）进行连接，且连接位置上均设有调整纸垫（28），所述内六角螺钉（27）上均设有内六角螺塞（37）。

7.根据权利要求1所述一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入壳体（3）的侧壁上开有透气口（4），所述的透气口（4）上设置有透气塞（5）。

8.根据权利要求1所述一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述凸定位销（14）在其安装位置上设有弹性垫圈（6），所述平定位销（15）在其安装位置上设有平垫片（38）。

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