CN211140586U - 水压机的管件步进输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水压机的管件步进输送机构，结构设计合理，自动化程度高，工作效率高，劳动强度小。输进轨道的轨道面上设置有输进轨道槽；输进缸铰接安装在输进缸底座上；输进板的一端铰接安装在输进轨道上，另一端与输进缸连接；输进板与输进轨道槽配合；所述的传送步进机构包括举升缸、支撑臂、步进机构底座、步进梁和平移缸；举升缸铰接安装在步进机构底座上；支撑臂的下部与步进机构底座转动连接，上部与举升缸连接；平移缸转动安装在步进机构底座上；步进梁与支撑臂滑动连接，并与平移缸铰接；步进梁与输进轨道槽配合。

Description

水压机的管件步进输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种水压机的管件步进输送机构，用于对管件进行水压试验的水压机中。

背景技术

水压机是一种利用油水平衡控制对管件进行水压试验的机器。目前一些水压机的管件传送采用吊车和人工配合，自动化程度不足，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，自动化程度高，工作效率高，劳动强度小的水压机的管件步进输送机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种水压机的管件步进输送机构，其特征在于：包括传送步进机构和输进机构；所述的输进机构包括输进轨道、输进缸、输进缸底座和输进板；输进轨道的轨道面上设置有输进轨道槽；输进缸铰接安装在输进缸底座上；输进板的一端铰接安装在输进轨道上，另一端与输进缸连接；输进板与输进轨道槽配合；所述的传送步进机构包括举升缸、支撑臂、步进机构底座、步进梁和平移缸；举升缸铰接安装在步进机构底座上；支撑臂的下部与步进机构底座转动连接，上部与举升缸连接；平移缸转动安装在步进机构底座上；步进梁与支撑臂滑动连接，并与平移缸铰接；步进梁与输进轨道槽配合。

本实用新型所述的支撑臂为至少两个，所述的传送步进机构还包括拉杆，这些支撑臂通过连接在一起。

本实用新型所述的平移缸通过回转机构转动安装在步进机构底座上，回转机构包括支撑法兰、转动轴和安装套，支撑法兰固定在步进机构底座上，安装套固定在平移缸上，转动轴安装在安装套上，转动轴和支撑法兰转动连接。

本实用新型所述的支撑臂上设置有轮子，步进梁上设置有轨道，轮子与轨道滑动连接。

本实用新型所述的传送步进机构还包括支撑座，支撑座固定安装在步进梁上。

本实用新型所述的输进轨道的轨道面呈进口段高、出口段低的倾斜状设置。

本实用新型所述的输进机构还包括挡板，挡板安装在输进轨道的出口段。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构合理，采用传送步进机构实现管件传送，自动化程度高，工作效率高，劳动强度小。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图2为图1中A-A向的剖视结构示意图。

图3为图2 中B-B向的剖视结构示意图。

图4为图2中C-C向的剖视结构示意图。

图5为本实用新型实施例输进机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图5，本实用新型实施例包括传送步进机构1和输进机构2。

输进机构2包括输进轨道21、输进缸22、输进缸底座23、输进板24和挡板25。

输进轨道21和输进缸底座23均固定在地面上。

输进轨道21轨道面的进口段用于管件的进入，出口段用于管件的送出。输进轨道21的轨道面呈进口段高、出口段低的倾斜状设置。输进轨道21的轨道面沿着输送方向设置有多个输进轨道槽26。

输进缸22的缸体铰接安装在输进缸底座23上。输进缸22为气缸或者油缸。

输进板24的一端铰接安装在输进轨道21上，另一端与输进缸22的活塞杆连接。输进板24与输进轨道槽26配合。

挡板25安装在输进轨道21的出口段。

传送步进机构1包括轮子10、举升缸11、支撑臂12、步进机构底座13、拉杆14、步进梁15、平移缸16、支撑座17、轨道18和回转机构19。

步进机构底座13固定设置在地面上。

举升缸11的缸体铰接安装在步进机构底座13上。举升缸11为为气缸或者油缸。

支撑臂12的下部与步进机构底座13转动连接，上部与举升缸11的活塞杆连接。为了使得运行平稳，支撑臂12为至少两个，这些支撑臂12通过拉杆14连接在一起，这样只需要一个动力源就可以带动两个支撑臂12转动。

平移缸16的缸体通过回转机构19转动安装在步进机构底座13上，因为步进梁15是可以升降的，如果平移缸16固定设置，当步进梁15升降时就会拉坏平移缸16，如果平移缸16转动设置，当步进梁15升降时平移缸16可以通过转动调节角度，这样步进梁15升降时就不会拉坏平移缸16。回转机构19包括支撑法兰21、转动轴22和安装套23，支撑法兰21固定在步进机构底座13上，安装套23固定在平移缸16的缸体上，转动轴22安装在安装套23，转动轴22和支撑法兰21转动连接。平移缸16为气缸或者油缸。

步进梁15的进口段用于管件的进入，出口段用于管件的送出。步进梁15与支撑臂12滑动连接，并与平移缸16的活塞杆铰接。为了方便步进梁15在支撑臂12上移动，支撑臂12上设置有轮子10，步进梁15上设置有轨道18，轮子10与轨道18滑动连接。

支撑座17固定安装在步进梁15上。支撑座17为多个，沿着步进梁15依次设置。

步进梁15与输进轨道槽26配合。

以下对一根管件的试验过程进行描述：

一、某根管件被送进输进轨道21的输进轨道槽26中，输进缸22动作带动输进板24向上转动，输进板24将输进轨道槽26中的管件提起，管件脱离输进轨道槽26后沿着输进轨道21的轨道面滑动到下一个输进轨道槽26中，与该输进轨道槽26（即上一句提及的下一个输进轨道槽26）配合的输进板24被输进缸22带动向上转动，将输进轨道槽26中的管件提起，管件又沿着输进轨道21的轨道面滑动到下下一个输进轨道槽26中，如此重复，管件被步进输送，直到进入输进轨道21出口段处的一个或者几个输进轨道槽26中。

二、举升缸11动作带动支撑臂12向上转动，步进梁15被支撑臂12举起，步进梁15进口段处的支撑座17将输进轨道21出口段处输进轨道槽26中的管件举起，然后平移缸16动作带动步进梁15向前步进，举升缸11再动作带动支撑臂12向下转动，步进梁15下降，步进梁15进口段处的管件刚好落入水压机的一个工位上；然后平移缸16动作带动步进梁15向后移动复位。

二、举升缸11动作带动支撑臂12向上转动，步进梁15的支撑座17将步骤二中工位上的管件举起，然后平移缸16动作带动步进梁15向前步进，举升缸11再动作带动支撑臂12向下转动，步进梁15下降，步进梁15上的管件刚好落入下一个工位上；然后平移缸16动作带动步进梁15向后移动复位；如此重复，将管件从一个工位送入另一个工位。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种水压机的管件步进输送机构，其特征在于：包括传送步进机构和输进机构；所述的输进机构包括输进轨道、输进缸、输进缸底座和输进板；输进轨道的轨道面上设置有输进轨道槽；输进缸铰接安装在输进缸底座上；输进板的一端铰接安装在输进轨道上，另一端与输进缸连接；输进板与输进轨道槽配合；所述的传送步进机构包括举升缸、支撑臂、步进机构底座、步进梁和平移缸；举升缸铰接安装在步进机构底座上；支撑臂的下部与步进机构底座转动连接，上部与举升缸连接；平移缸转动安装在步进机构底座上；步进梁与支撑臂滑动连接，并与平移缸铰接；步进梁与输进轨道槽配合。

2.根据权利要求1所述的水压机的管件步进输送机构，其特征在于：所述的支撑臂为至少两个，所述的传送步进机构还包括拉杆，这些支撑臂通过连接在一起。

3.根据权利要求1所述的水压机的管件步进输送机构，其特征在于：所述的平移缸通过回转机构转动安装在步进机构底座上，回转机构包括支撑法兰、转动轴和安装套，支撑法兰固定在步进机构底座上，安装套固定在平移缸上，转动轴安装在安装套上，转动轴和支撑法兰转动连接。

4.根据权利要求1所述的水压机的管件步进输送机构，其特征在于：所述的支撑臂上设置有轮子，步进梁上设置有轨道，轮子与轨道滑动连接。

5.根据权利要求1所述的水压机的管件步进输送机构，其特征在于：所述的传送步进机构还包括支撑座，支撑座固定安装在步进梁上。

6.根据权利要求1所述的水压机的管件步进输送机构，其特征在于：所述的输进轨道的轨道面呈进口段高、出口段低的倾斜状设置。

7.根据权利要求1所述的水压机的管件步进输送机构，其特征在于：所述的输进机构还包括挡板，挡板安装在输进轨道的出口段。

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