CN211139433U - 一种轻型电动爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于辅助搬运设备技术领域，提供了一种轻型电动爬楼机，包括立架，立架底端转动安装有爬楼三脚轮，立架底部一侧设有折叠式货物架，另一侧设有折叠式座椅架，立架底部还设有驱动装置以及控制装置；驱动装置包括蓄电池、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，驱动电机与蓄电池电连接，主动齿轮固定安装于驱动电机的输出轴上，立架底端转动安装有转轴，爬楼三脚轮分别固定安装于转轴两端，从动齿轮固定安装于转轴上，且与主动齿轮啮合设置；控制装置包括电机控制器和拇指转把，电机控制器与驱动电机电连接，拇指转把安装于立架顶端，且与电机控制器电连接。本实用新型具备动力驱动、折叠及爬楼功能，能够满足人们购物、出行需求，方便实用。

Description

一种轻型电动爬楼机

技术领域

本实用新型涉及辅助搬运设备技术领域，尤其涉及一种轻型电动爬楼机。

背景技术

手拉车，主要分为购物手拉车和运输手拉车，购物手拉车是现实生活常用、常见的运输工具，主要用于购物、外出等场合，也是中小经营者外出经商必备产品之一，主要由支架、脚轮、轴承组成。目前，手拉车已被人们广泛使用，为人们的出行提供了极大方便，能够有效降低人们出行的劳动量，提高出行质量，但目前的手拉车功能单一，仅能够实现货物的拉运功能，不具有折叠功能，体积大，携带及存放不便，且不具有爬楼功能，通过楼道内台阶的时候，需要将手拉车同车上的货物一并提起，尤其对老年人来说，格外费时费力，此外，当长时间的购物或出行后，人们急需坐下休息，但供人们坐下休息的地方很少，为此，大多数出行的人们(尤其老人)在休息时，往往会选择直接坐在地上，不雅观也不卫生，容易弄脏衣服。

专利号为201320847418.7，授权公告日为2014.06.11的中国实用新型专利，公开了一种带折叠座椅的手拉车，并具体公开了其组成包括：立架(1)，立架底部连接两个爬楼三轮组(2)，立架前端转动连接座椅面板(3)，座椅面板转动连接支腿(4)，支腿通过两个两根横梁(5)转动连接于所述的立架；立架后端转动连接一组储物架(6)，储物架上端安装储物袋(7)，所述的立架后端还转动连接重物架(9)，所述的重物架上安装所述的储物袋。上述结构的手拉车，虽具有爬楼及供人们坐下休息的功能，同时具备折叠功能，折叠后携带方便、储放占用空间小，但在使用过程中，仍发现其存在如下缺陷：(1)不具备动力驱动功能，完全靠人力拉动，长时间拖拉，以及在爬楼时仍十分费力；(2)拉杆的长度不可调，不能够依据不同使用者进行灵活调节，通用性差，且折叠后存放仍会占较大空间。

因此，开发一种轻型电动爬楼机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轻型电动爬楼机，以解决现有的手拉车不具动力驱动功能，且拉杆长度不可调的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种轻型电动爬楼机，包括立架，所述立架的底端转动安装有爬楼三脚轮，所述立架的底部一侧设有折叠式货物架，另一侧设有折叠式座椅架，所述立架的底部还设有用以实现所述爬楼三角轮驱动的驱动装置以及用以实现所述驱动装置控制的控制装置；

所述驱动装置包括蓄电池、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述蓄电池和所述驱动电机均固定安装于所述立架的底部，所述驱动电机与所述蓄电池电连接，所述主动齿轮固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述立架的底端转动安装有转轴，所述爬楼三脚轮分别固定安装于所述转轴的两端，所述从动齿轮固定安装于所述转轴上，且与所述主动齿轮啮合设置；

所述控制装置包括电机控制器和拇指转把，所述电机控制器与所述驱动电机电连接，所述拇指转把安装于所述立架的顶端，且与所述电机控制器电连接。

作为一种改进的技术方案，所述立架的底部还设有防护壳，所述防护壳固定安装于所述立架的底部，且包覆所述驱动装置设置。

作为一种进一步改进的技术方案，所述防护壳内固定安装有电机安装板，所述驱动电机固定安装于所述电机安装板上，所述转轴通过轴承与所述电机安装板转动连接。

作为一种改进的技术方案，所述折叠式货物架包括货架承托框、货架支撑腿和货架连杆，所述货架承托框的一端铰接安装于所述防护壳上，所述货架支撑腿与所述货架承托框的另一端铰接相连，所述货架连杆位于所述货架支撑腿与所述防护壳之间，且所述货架连杆的两端分别与所述货架支撑腿、所述防护壳铰接相连。

作为一种改进的技术方案，所述货架支撑腿的顶端固定安装有第一连接件，所述第一连接件顶部具有用以与所述货架承托框卡装的第一卡槽，所述第一连接件的顶部靠近所述立架的一端与所述货架承托框铰接相连，所述货架连杆的一端铰接安装于所述第一连接件上。

作为一种改进的技术方案，所述折叠式座椅架包括椅架承托框、椅架支撑腿和椅架连杆，所述椅架承托框的一端铰接安装于所述防护壳上，所述椅架支撑腿与所述椅架承托框的另一端铰接相连，所述椅架连杆位于所述椅架支撑腿与所述防护壳之间，且所述椅架连杆的两端分别与所述椅架支撑腿、所述防护壳铰接相连。

作为一种改进的技术方案，所述椅架支撑腿的顶部固定安装有第二连接件，所述第二连接件的顶部具有用以与所述椅架承托框卡装的第二卡槽，所述第二连接件的顶部靠近所述立架的一端与所述椅架承托框铰接相连，所述椅架连杆的一端铰接安装于所述第二连接件上。

作为一种改进的技术方案，所述立架包括安装架和手拉杆，所述爬楼三角轮、所述折叠式货物架、所述折叠式座椅架以及所述驱动装置均安装于所述安装架的底部，所述手拉杆活动插装于所述安装架内，且所述安装架的顶部设有用以实现所述手拉杆伸缩控制的操控按钮，所述拇指转把安装于所述手拉杆的顶端。

作为一种改进的技术方案，所述爬楼三角轮包括三脚架和滚轮，所述三脚架固定安装于所述转轴的端部，所述滚轮设有三个，且分别转动安装于所述三脚架上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、设有的该轻型电动爬楼机，驱动装置能够实现对爬楼三角轮的动力驱动，通过控制装置实现灵活操控，从而实现了人力的有效替代，相较传统的手拉车结构，在托运货物尤其爬楼时更加省力。

2、通过拇指转把实现对该手拉车的操控，能够对托运速度进行灵活调控，且操控简单方便。

3、设有的该折叠式货物架便于实现对货物的承托放置，设有的该折叠式座椅架，当人们需要坐下休息时，可将其展开以供人们坐下休息，方便实用，且该手拉车不用时，可将折叠式货物架和折叠式座椅架折叠，折叠后其体积大大缩小，结构紧凑，便于携带及存放。

4、连接件上开设有的卡槽结构，当折叠式货物架和折叠式座椅架展开后，能够分别实现对承托框的有效承托，防止晃动，使得折叠式货物架和折叠式座椅架的支撑更加稳固。

5、设有的该立架，通过操控按钮能够实现手拉杆长度的调节，便于不同使用者依据自身使用情况进行灵活调节，通用性强，且手拉杆的长度调节简单方便，不用时，可将手拉杆收回，以便于携带及存放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型折叠式货物架和折叠式座椅架折叠过程结构示意图；

图4为本实用新型折叠状态的结构示意图；

图5为本实用新型第一连接件的结构示意图；

图6为本实用新型购物时使用状态的结构示意图；

附图标记：1-立架；101-安装架；102-手拉杆；103-操控按钮；2-爬楼三脚轮；201-三脚架；202-滚轮；3-折叠式货物架；301-货架承托框；302-货架支撑腿；303-货架连杆；304-第一连接件；3041-第一卡槽；4-折叠式座椅架；401-椅架承托框；402-椅架支撑腿；403-椅架连杆；404-第二连接件；5-蓄电池；6-驱动电机；7-主动齿轮；8-从动齿轮；9-转轴；10-电机控制器；11-拇指转把；12-防护壳；13-电机安装板；14-布袋。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1至图4所示，本实施例提供了一种轻型电动爬楼机，包括立架1，立架1的底端转动安装有爬楼三脚轮2，立架1的底部一侧设有折叠式货物架3，另一侧设有折叠式座椅架4，立架1的底部还设有用以实现爬楼三角轮驱动的驱动装置以及用以实现驱动装置控制的控制装置。

如图2所示，驱动装置包括蓄电池5、驱动电机6、主动齿轮7和从动齿轮 8，蓄电池5和驱动电机6均固定安装于立架1的底部，驱动电机6与蓄电池5 电连接，主动齿轮7固定安装于驱动电机6的输出轴上，立架1的底端转动安装有转轴9，爬楼三脚轮2分别固定安装于转轴9的两端，从动齿轮8固定安装于转轴9上，且与主动齿轮7啮合设置。

本实施例中，立架1的底部还设有防护壳12，防护壳12固定安装于立架1 的底部，且包覆驱动装置设置。

本实施例中，防护壳12的一侧可设置与蓄电池5相连接的电源插口，用以实现对蓄电池5的充电，防护壳的一侧还可设置与蓄电池5相连接的USB插口，便于对手机等进行充电，人们在购物时手机电量用完，可对手机进行充电。

如图2所示，本实施例中，防护壳内固定安装有电机安装板13，驱动电机 6固定安装于电机安装板13上，转轴9通过轴承与电机安装板13转动连接。

如图1和图2所示，控制装置包括电机控制器10和拇指转把11，电机控制器10与驱动电机6电连接，拇指转把11安装于立架1的顶端，且与电机控制器10电连接，转动拇指转把11，信号线电压变化，即转速控制电压，通过电机控制器10实现驱动电机6转速的调控，本实施例中，拇指转把11及电机控制器10均可采用市售产品，且拇指转把11、电机控制器10以及驱动电机6 间的连接均为本领域技术人员所公知的技术常识，故在此不作赘述。

本实施例中，通过拇指转把11实现对该手拉车的操控，能够对托运速度进行灵活调控，且操控简单方便。

如图1和图2所示，立架1包括安装架101和手拉杆102，爬楼三角轮、折叠式货物架3、折叠式座椅架4以及驱动装置均安装于安装架101的底部，手拉杆102活动插装于安装架101内，且安装架101的顶部设有用以实现手拉杆102伸缩控制的操控按钮103，拇指转把11安装于手拉杆102的顶端，本实施例中，通过控制按钮进行手拉杆102长度调节结构，与现有技术中行李箱的拉杆长度调节结构相同，故在此不做赘述。

如图1所示，本实施例中，爬楼三角轮包括三脚架201和滚轮202，三脚架201固定安装于转轴9的端部，滚轮202设有三个，且分别转动安装于三脚架201上；设有的该爬楼三角轮能够实现该手拉车的平地拖拉及爬楼功能。

如图1、图3和图4共同所示，折叠式货物架3包括货架承托框301、货架支撑腿302和货架连杆303，货架承托框301的一端铰接安装于防护壳12上，货架支撑腿302与货架承托框301的另一端铰接相连，货架连杆303位于货架支撑腿302与防护壳12之间，且货架连杆303的两端分别与货架支撑腿302、防护壳12铰接相连。

本实施例中，货架支撑腿302的顶端固定安装有第一连接件304，第一连接件304顶部具有用以与货架承托框301卡装的第一卡槽3041，如图5所示，第一连接件304的顶部靠近立架1的一端与货架承托框301铰接相连，货架连杆303的一端铰接安装于第一连接件304上。

该折叠式货物架3，如图6所示，使用时，可在折叠式货物架3上放置用以盛装货物的储物篮或储物包等，本实施例中，使用时折叠式货物架3上放置用以盛装购物品的布袋14。

如图1、图3和图4共同所示，折叠式座椅架4包括椅架承托框401、椅架支撑腿402和椅架连杆403，椅架承托框401的一端铰接安装于防护壳12上，椅架支撑腿402与椅架承托框401的另一端铰接相连，椅架连杆403位于椅架支撑腿402与防护壳12之间，且椅架连杆403的两端分别与椅架支撑腿402、防护壳12铰接相连。

本实施例中，椅架支撑腿402的顶部固定安装有第二连接件404，第二连接件404与第一连接件304结构相同，第二连接件404的顶部具有用以与椅架承托框401卡装的第二卡槽，第二连接件404的顶部靠近立架1的一端与椅架承托框401铰接相连，椅架连杆403的一端铰接安装于第二连接件404上。

设有的第一连接件304和第二连接件404结构，连接件上开设有的卡槽结构，当折叠式货物架3和折叠式座椅架4展开后，能够分别实现对承托框的有效承托，防止晃动，使得折叠式货物架3和折叠式座椅架4的支撑更加稳固。

本实施例中，可在椅架承托框401上安装座椅垫或布制座面，以确保人们坐在折叠式座椅架4上休息时的舒适性，本实施例中可选用牛津布或帆布或特斯林材质的布制座面，在确保休息舒适性的同时，使得该手拉车质轻，携带省力方便。

本实施例中，折叠式货物架3和折叠式座椅架4各构件间的铰接连接方式，均可采用利用铰接轴或销轴铰接安装的方式。

基于上述结构的该轻型电动爬楼机，驱动装置能够实现对爬楼三角轮的动力驱动，通过控制装置实现灵活操控，从而实现了人力的有效替代，相较传统的手拉车结构，在托运货物尤其爬楼时更加省力；设有的该折叠式货物架3便于实现对货物的承托放置，设有的该折叠式座椅架4，当人们需要坐下休息时，可将其展开以供人们坐下休息，方便实用，且该手拉车不用时，可将折叠式货物架3和折叠式座椅架4折叠，如图3和图4所示，折叠后其体积大大缩小，结构紧凑，便于携带及存放；设有的该立架1，通过操控按钮103能够实现手拉杆102长度的调节，便于不同使用者依据自身使用情况进行灵活调节，通用性强，且手拉杆102的长度调节简单方便，不用时，可将手拉杆102收回，以便于携带及存放。

综上所述，该轻型电动爬楼机具有良好的老年代步功能，方便实用，能够满足人们购物、出行的使用需求。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轻型电动爬楼机，包括立架，所述立架的底端转动安装有爬楼三脚轮，所述立架的底部一侧设有折叠式货物架，另一侧设有折叠式座椅架，其特征在于：所述立架的底部还设有用以实现所述爬楼三角轮驱动的驱动装置以及用以实现所述驱动装置控制的控制装置；

所述驱动装置包括蓄电池、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述蓄电池和所述驱动电机均固定安装于所述立架的底部，所述驱动电机与所述蓄电池电连接，所述主动齿轮固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述立架的底端转动安装有转轴，所述爬楼三脚轮分别固定安装于所述转轴的两端，所述从动齿轮固定安装于所述转轴上，且与所述主动齿轮啮合设置；

所述控制装置包括电机控制器和拇指转把，所述电机控制器与所述驱动电机电连接，所述拇指转把安装于所述立架的顶端，且与所述电机控制器电连接。

2.如权利要求1所述的轻型电动爬楼机，其特征在于：所述立架的底部还设有防护壳，所述防护壳固定安装于所述立架的底部，且包覆所述驱动装置设置。

3.如权利要求2所述的轻型电动爬楼机，其特征在于：所述防护壳内固定安装有电机安装板，所述驱动电机固定安装于所述电机安装板上，所述转轴通过轴承与所述电机安装板转动连接。

4.如权利要求2所述的轻型电动爬楼机，其特征在于：所述折叠式货物架包括货架承托框、货架支撑腿和货架连杆，所述货架承托框的一端铰接安装于所述防护壳上，所述货架支撑腿与所述货架承托框的另一端铰接相连，所述货架连杆位于所述货架支撑腿与所述防护壳之间，且所述货架连杆的两端分别与所述货架支撑腿、所述防护壳铰接相连。

5.如权利要求4所述的轻型电动爬楼机，其特征在于：所述货架支撑腿的顶端固定安装有第一连接件，所述第一连接件顶部具有用以与所述货架承托框卡装的第一卡槽，所述第一连接件的顶部靠近所述立架的一端与所述货架承托框铰接相连，所述货架连杆的一端铰接安装于所述第一连接件上。

6.如权利要求4所述的轻型电动爬楼机，其特征在于：所述折叠式座椅架包括椅架承托框、椅架支撑腿和椅架连杆，所述椅架承托框的一端铰接安装于所述防护壳上，所述椅架支撑腿与所述椅架承托框的另一端铰接相连，所述椅架连杆位于所述椅架支撑腿与所述防护壳之间，且所述椅架连杆的两端分别与所述椅架支撑腿、所述防护壳铰接相连。

7.如权利要求6所述的轻型电动爬楼机，其特征在于：所述椅架支撑腿的顶部固定安装有第二连接件，所述第二连接件的顶部具有用以与所述椅架承托框卡装的第二卡槽，所述第二连接件的顶部靠近所述立架的一端与所述椅架承托框铰接相连，所述椅架连杆的一端铰接安装于所述第二连接件上。

8.如权利要求1-7任一项所述的轻型电动爬楼机，其特征在于：所述立架包括安装架和手拉杆，所述爬楼三角轮、所述折叠式货物架、所述折叠式座椅架以及所述驱动装置均安装于所述安装架的底部，所述手拉杆活动插装于所述安装架内，且所述安装架的顶部设有用以实现所述手拉杆伸缩控制的操控按钮，所述拇指转把安装于所述手拉杆的顶端。

9.如权利要求8所述的轻型电动爬楼机，其特征在于：所述爬楼三角轮包括三脚架和滚轮，所述三脚架固定安装于所述转轴的端部，所述滚轮设有三个，且分别转动安装于所述三脚架上。

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