CN211138178U - 一种漏斗形注塑件生产装配单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种漏斗形注塑件生产装配单元，包括内注塑件提供机构、外注塑件提供机构、用于搬运内漏斗形注塑件和外漏斗形注塑件的机器人、用于将内漏斗和外漏斗一体组装的装配台以及成品输送线；内注塑件提供机构、外注塑件提供机构、装配台和成品输送线位于所述机器人的周围侧。该生产装配单元具有较高的自动化程度。通过该漏斗形注塑件生产装配注塑件可以节省人工，降低人力成本和工人劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑件生产领域，尤其涉及一种漏斗形注塑件生产装配单元。
背景技术
漏斗形注塑件加工过程中，有时需要将两个注塑件套接装配成一体。传统漏斗形注塑件的装配是通过工人手将内漏斗形注塑件压入外漏斗形注塑件使内外注塑件组装，这种依赖人工的组装方式劳动强度大，且人工成本高，加工效率低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种注塑件自动化生产装配单元，以解决背景技术提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种漏斗形注塑件生产装配单元，其包括内注塑件提供机构、外注塑件提供机构、用于搬运内漏斗形注塑件和外漏斗形注塑件的机器人、用于将内漏斗和外漏斗一体组装的装配台以及成品输送线，内注塑件提供机构、外注塑件提供机构配台和成品输送线位于所述机器人的周围侧。机器人依次将外注塑件和内注塑件放入装配台，再利用装配台将外注塑件和内注塑件压紧组装。
作为进一步优选，内注塑件提供机构和外注塑件提供机构为注塑机，且分别位于机器人的两侧。如此，注塑工序和装配工序可一并进行，提升工作效率，同时节省设备的占用空间。
作为进一步优选，还包括分开设置两个栅栏，栅栏与内注塑件提供机构和外注塑件提供机构连结并围设出一工作空间，所述机器人和所述装配台位于工作空间内，成品输送线延伸穿出其中一个栅栏。
作为进一步优选，机器人设有手爪，所述手爪包括一个气动手指和一对抓夹机构，抓夹机构安装于气动手指的夹指上。
作为进一步优选，每一抓夹机构的两侧分别设有内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体，内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体分别适配内漏斗件和外漏斗件的内腔形状。
作为进一步优选，内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体的外侧设有接触层，接触层为聚胺酯或橡胶材料。
作为进一步优选，所述装配台包括装配座和压头，装配座设有用于限定外漏斗件位置的槽体，压头可升降地设置于槽体上方。设置装配座固定外漏斗件，使得装配更加稳定，提高产品质量。
作为进一步优选，装配台包括还包括台板、台架和气缸；所述台板安装于台架上，装配座安装于台板上；气缸通过一支座安装于装配座上方；压头连接气缸的导杆。
作为进一步优选，压头底部设有缓冲层。缓冲层优选聚胺酯材料或橡胶材料，以降低装配过程内注塑件的磨损。
作为进一步优选，其特征在于所述台板上还设有用于剪切水口的气动剪钳。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
本实用新型提供一种漏斗形注塑件生产装配单元，该单元具有较高的自动化程度。通过该漏斗形注塑件生产装配注塑件可以节省人工，降低人力成本和工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，在附图中：
图1是本实用新型提供中漏斗形注塑件生产装配单元的结构示意图；
图2是漏斗形注塑件生产装配单元的俯视图；
图3是本实用新型中手爪的结构示意图；
图4是本实用新型的装配台的结构示意图；
图5是本实用新型的装配台的侧视图；
图中，内注塑件提供机构1、成品输送线2、装配台3、定位角31、高平脚32、台架33、台板34、装配座35、气动剪钳36、支座37、压头38、气缸39、机器人4、栅栏5、手爪6、连接杆61、气动手指62、抓夹机构63、内漏斗件抓夹体631、外漏斗件抓夹体632、接触层 64、外注塑件提供机构7。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，该漏斗形注塑件生产装配单元包括内注塑件提供机构1、外注塑件提供机构7、栅栏5、带有手爪6的机器人4、装配台3、成品输送线2，适用于内漏斗形注塑件和外漏斗形注塑件的一体组装，以下简称为内注塑件和外注塑件。
本实施例中，内注塑件提供机构和外注塑件提供机构分别为胶制内、外注塑件的注塑机，且被设置在机器人的左右两侧。注塑机的出料位置朝向机器人，控制面板设于远离机器人的一侧。将注塑机和装配台集成到一个加工单元，可同时进行注塑和装配工序，提高生产效率。栅栏和注塑件提供机构和外注塑件提供机构并围设形成一独立的工作空间，机器人、装配台位于该工作空间内，成品输送线2延伸穿出其中一个栅栏，用以输出成品。栅栏5设有安全插销和/或安全光栅，当安全插销或安全光栅启动时，注塑件生产装配单元会立即停止工作，防止人员意外进入发生危险。在其他实施例中，内注塑件提供机构和外注塑件提供机构可替换为注塑件料仓或上料输送线。
如图3所示，机器人的手臂设有手爪6，所述手爪包括连接杆61、气动手指和一对抓夹机构。连接杆61一端通过法兰连接机器人手臂，另一端连接气动手指。气动手指上设有两个可相向移动地夹指，抓夹机构固定安装于对应夹指上，用于内撑夹紧内注塑件和外注塑件。每个抓夹机构包括一T型杆，T型杆的尾部与夹指固定，T型杆的头部两端分别安装有内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体。内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体的外侧设有可拆装的接触层64，接触层设有外侧为弧形面，以适应注塑件的形状。此外，接触层选用聚胺酯或橡胶材料制成，利于稳定支撑注塑件的内壁同时可减少注塑件损伤。在不同实施例中，可根据实际情况跟换不同尺寸的接触层，以适配不同型号的注塑件。抓取外支撑件时，机器人带动机械手移动至外注塑件提供机构，手爪的两个内漏斗件抓夹体伸入内漏斗件后，抓夹机构在气动手指的驱动下向两边移动，使得两个内漏斗件抓夹体撑紧内漏斗件的内壁，即手爪与内漏斗件固定，机器人将外漏件搬运至装配台后，气动手指驱动抓夹机构向内侧收缩，内漏斗件抓夹体脱离内漏斗件。内漏斗件的抓取方式类似，此处不再赘述。
请参阅图4和图5，所述装配台用于将内漏斗件压入外漏斗件的内腔。所述装配台包括台架33、台板34、装配座35、支座37、压头38、气缸39、气动剪钳36。其中，台架33为方管焊接结构。其底部安装有高平脚32、定位角31，用于配合装配台3的水平调整及固定。台板34安装于台架33上方。装配座35安装于台板34上，其中间设有匹配外漏斗件的槽体，用于固定外漏斗件的位置。气缸通过所述支座安装于装配座的上方，其导杆竖直朝下，压头安装于导杆底部并对准槽体。压头底部设有缓冲层，缓冲层优选聚胺酯或橡胶材料加工，可避免装配时进压伤注塑件。气动剪钳36安装于台板34并朝向槽体位置，用于剪除内、外漏斗形注塑件上的水口。
进一步,所述漏斗形注塑件生产装配单元中设置有报警灯，报警灯安装于于栅栏其中一侧的上方，若生产线某一环节出现故障的时候，报警灯会及时显示红色报警。
所述注塑件自动化生产装配单元的作业流程如下：
在机器人带动下，手爪从外注塑件提供机构抓取外漏斗件放入装配台的装配座35，外漏斗件的内腔开口朝上，然后机器人再从内注塑件提供机构抓取内漏斗并放入外漏斗形注塑件的内腔，此时装配台启动，压头38在气缸39的驱动向下压紧内注塑件，使内、外注塑件组装成一体，最后手爪将组装好的产品搬运至成品输送线，产品经成品输送线送出。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，包括：内注塑件提供机构、外注塑件提供机构、用于搬运内漏斗形注塑件和外漏斗形注塑件的机器人、用于将内漏斗和外漏斗一体组装的装配台以及成品输送线；内注塑件提供机构、外注塑件提供机构、装配台和成品输送线位于所述机器人的周围侧。
2.根据权利要求1所述的漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，内注塑件提供机构和外注塑件提供机构为注塑机，且分别位于机器人的两侧。
3.根据权利要求2所述的漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，还包括分开设置两个栅栏，栅栏与内注塑件提供机构和外注塑件提供机构连结并围设出一工作空间，所述机器人和所述装配台位于工作空间内，成品输送线延伸穿出其中一个栅栏。
4.根据权利要求1所述的漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，机器人设有手爪，所述手爪包括一个气动手指和一对抓夹机构，抓夹机构安装于气动手指的夹指上。
5.根据权利要求4所述的漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，每一抓夹机构的两侧分别设有内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体，内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体分别适配内漏斗件和外漏斗件的形状。
6.根据权利要求5所述的漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，内漏斗件抓夹体和外漏斗件抓夹体的外侧设有接触层，接触层的材料为聚胺酯或橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，所述装配台包括装配座和压头，装配座设有用于限定外漏斗件位置的槽体，压头可升降地设置于槽体上方。
8.根据权利要求7所述的一种漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，装配台包括还包括台板、台架和气缸；所述台板安装于台架上，装配座安装于台板上；气缸通过一支座安装于装配座上方；压头连接气缸的导杆。
9.根据权利要求8所述的一种漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于，压头底部设有缓冲层。
10.根据权利要求8所述的一种漏斗形注塑件生产装配单元，其特征在于所述台板上还设有用于剪切水口的气动剪钳。
Priority Applications (1)
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| CN201921569271.3U CN211138178U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种漏斗形注塑件生产装配单元 |
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